CN216592190U - 导风装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导风装置及空调器，导风装置包括第一摆臂、第二摆臂、第一转轴、第二转轴、导风板、第一环形传动结构、第一驱动部和第二驱动部，第二摆臂和第一摆臂沿预设轴线可同步摆动地设置；第一转轴可转动地设置在第一摆臂上；第二转轴设置在第二摆臂上，第一转轴和第二转轴均和导风板连接；第一环形传动结构和第一转轴驱动连接；第一驱动部和第一环形传动结构驱动连接；第二驱动部和第二摆臂和/或第一摆臂驱动连接。在该方案中，第一摆臂和第二摆臂通过摆动的方式实现导风板的打开和关闭，可减小导风装置的占用空间，并且通过第一环形传动结构的传动实现导风板的扫风，这样第二驱动部无需随导风板移动，避免了臃肿不协调的问题。

Description

导风装置及空调器

技术领域

本实用新型涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种导风装置及空调器。

背景技术

空调器中设置有导风装置，导风装置中的导风板可打开、关闭或者转动扫风。现有技术中，通常是通过可伸出或收回的驱动杆实现导风板的打开和关闭，并通过设置在驱动杆上的电机驱动导风板打开。

为了满足驱动杆的行程，导风装置需要的空间就大，从而导致空调整体也要加大。并且，电机安装在驱动杆端部显得臃肿不协调，而且电机不能选的太大，为了满足转动导风板的力矩需求，有时需要使用两个小电机。因此，现有的导风装置存在占用空间大、臃肿不协调等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种导风装置及空调器，以解决现有技术中的导风装置占用空间大、臃肿不协调的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种导风装置，包括：第一摆臂；第二摆臂，和第一摆臂间隔开，第二摆臂和第一摆臂沿预设轴线可同步摆动地设置；第一转轴，可转动地设置在第一摆臂上，第一转轴和预设轴线间隔设置；第二转轴，设置在第二摆臂上，第二转轴和第一转轴同轴设置；导风板，第一转轴和第二转轴均和导风板连接；第一环形传动结构，第一环形传动结构和第一转轴驱动连接；第一驱动部，和第一环形传动结构驱动连接，以驱动第一环形传动结构转动；第二驱动部，和第二摆臂和/或第一摆臂驱动连接。

进一步地，导风装置还包括第一连杆，第一连杆的两端分别和第一摆臂、第二摆臂连接；第二驱动部和第二摆臂驱动连接，以驱动第二摆臂、第一摆臂同步摆动。

进一步地，第二驱动部包括第二电机、第一齿形轮和第二齿形轮，其中，第二齿形轮设置在第二摆臂上，第一齿形轮和第二齿形轮啮合，第二电机和第一齿形轮驱动连接。

进一步地，第一环形传动结构包括第一转轮、第二转轮和第一环形带，第一转轮和第二转轮间隔设置在第一摆臂的腔体内，第一环形带套设在第一转轮和第二转轮上，其中，第二转轮和第一转轴驱动连接，第一驱动部和第一转轮驱动连接。

进一步地，第一驱动部包括第一电机、第三齿形轮和第四齿形轮，其中，第四齿形轮和第一转轮驱动连接，第三齿形轮和第四齿形轮啮合，第一电机和第三齿形轮驱动连接。

进一步地，导风装置还包括：第二环形传动结构，第二环形传动结构和第二转轴驱动连接；第二连杆，第一环形传动结构和第二连杆驱动连接，第二连杆和第二环形传动结构驱动连接。

进一步地，导风装置还包括第一连杆，第一连杆的两端分别和第一摆臂、第二摆臂连接，第一连杆为中空结构；第二连杆的转动轴线和预设轴线同轴设置，第二连杆穿过第一连杆。

进一步地，第二环形传动结构包括第三转轮、第四转轮和第二环形带，第三转轮和第四转轮间隔设置在第二摆臂的腔体内，第二环形带套设在第三转轮和第四转轮上，其中，第四转轮和第二转轴驱动连接，第二连杆和第三转轮驱动连接。

进一步地，导风装置还包括：第一盒体，第一盒体具有第一避让口，第一驱动部设置在第一盒体内，第一摆臂的一端从第一避让口穿入第一盒体内；第二盒体，第二盒体具有第二避让口，第二驱动部设置在第二盒体内，第二摆臂的一端从第二避让口穿入第二盒体。

进一步地，导风板位于第一摆臂和第二摆臂之间，导风装置还包括第一连杆，第一连杆的两端分别和第一摆臂、第二摆臂连接，第一连杆的轴线和预设轴线同轴设置；第一盒体具有第一避让槽，第二盒体具有第二避让槽，第一连杆穿过第一避让槽、第二避让槽。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种空调器，空调器包括面板体和上述的导风装置，面板体具有出风口，导风装置的导风板设置在出风口处。

进一步地，面板体具有第一安装腔和第二安装腔，出风口位于第一安装腔和第二安装腔之间，导风装置的第一驱动部设置在第一安装腔内，导风装置的第二驱动部设置在第二安装腔内。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种导风装置，导风装置包括第一摆臂、第二摆臂、第一转轴、第二转轴、导风板、第一环形传动结构、第一驱动部和第二驱动部，第二摆臂和第一摆臂沿预设轴线可同步摆动地设置；第一转轴可转动地设置在第一摆臂上，第一转轴和预设轴线间隔设置；第二转轴设置在第二摆臂上，第二转轴和第一转轴同轴设置；第一转轴和第二转轴均和导风板连接；第一环形传动结构和第一转轴驱动连接；第一驱动部和第一环形传动结构驱动连接，以驱动第一环形传动结构转动；第二驱动部和第二摆臂和/或第一摆臂驱动连接。在该方案中，第一摆臂和第二摆臂通过摆动的方式实现导风板的打开和关闭，与采用伸出收回的驱动杆相比可以减小占用空间，从而可以减小导风装置的占用空间，并且，本申请中通过第一环形传动结构的传动实现导风板的扫风，这样第二驱动部无需设置在摆臂上，无需随导风板移动，避免了臃肿不协调的问题。第二驱动部可以安装到不易看到的位置以避免影响美观，并且与现有技术相比第二驱动部可以采用较大的尺寸以保证足够的力矩输出，避免使用两个电机驱动导风板扫风，从而可以减少电机数量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的导风装置的结构示意图；

图2示出了图1中的导风装置去掉导风板后的示意图；

图3示出了图2中的结构的另一视图；

图4示出了本实用新型的实施例提供的空调器的结构示意图；

图5示出了图4中的空调器的局部放大图；

图6示出了图4中的空调器的爆炸图；

图7示出了图6在第一摆臂区域的局部放大图；

图8示出了图6在第二摆臂区域的局部放大图；

图9示出了图4中的空调器中的导风板在关闭状态的示意图；

图10示出了图4中的空调器中的导风板在打开状态的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、第一摆臂；12、第二摆臂；21、第一转轴；22、第二转轴；30、导风板；40、第一环形传动结构；41、第一转轮；42、第二转轮；43、第一环形带；50、第一驱动部；51、第一电机；52、第三齿形轮；53、第四齿形轮；60、第二驱动部；61、第二电机；62、第一齿形轮；63、第二齿形轮；71、第一连杆；72、第二连杆；80、第二环形传动结构；81、第三转轮；82、第四转轮；83、第二环形带；91、第一盒体；92、第一避让口；93、第一避让槽；94、第二盒体；95、第二避让口；96、第二避让槽；100、面板体；101、第一安装腔；102、第二安装腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图10所示，本实用新型的实施例提供了一种导风装置，包括：第一摆臂11；第二摆臂12，和第一摆臂11间隔开，第二摆臂12和第一摆臂11沿预设轴线可同步摆动地设置；第一转轴21，可转动地设置在第一摆臂11上，第一转轴21和预设轴线间隔设置；第二转轴22，设置在第二摆臂12上，第二转轴22和第一转轴21同轴设置；导风板30，第一转轴21和第二转轴22均和导风板30连接；第一环形传动结构40，第一环形传动结构40和第一转轴21驱动连接；第一驱动部50，和第一环形传动结构40驱动连接，以驱动第一环形传动结构40转动；第二驱动部60，和第二摆臂12和/或第一摆臂11驱动连接。

在该方案中，第一摆臂11和第二摆臂12通过摆动的方式实现导风板30的打开和关闭，与采用伸出收回的驱动杆相比可以减小占用空间，从而可以减小导风装置的占用空间，并且，本申请中通过第一环形传动结构40的传动实现导风板30的扫风，这样第二驱动部60无需设置在摆臂上，无需随导风板30移动，避免了臃肿不协调的问题。第二驱动部60可以安装到不易看到的位置以避免影响美观，并且与现有技术相比第二驱动部60可以采用较大的尺寸以保证足够的力矩输出，避免使用两个电机驱动导风板30扫风，从而可以减少电机数量，简化结构。

其中，导风板30具有打开状态和关闭状态，第一摆臂11和第二摆臂12在初始位置时导风板30处于关闭状态，第一摆臂11和第二摆臂12转动预设角度后导风板30处于打开状态。导风板30在打开状态时，导风板30通过第一转轴21的驱动转动，从而实现扫风。第一环形传动结构40可设置在第一摆臂11的腔体内，或设置在第一摆臂11的一侧，或者设置在第一摆臂11的外部。

在本方案中，可设置为第二驱动部60只驱动第二摆臂12摆动，第一摆臂11由其他驱动结构驱动；或者第二驱动部60只驱动第一摆臂11摆动，第二摆臂12由其他驱动结构驱动；或一个第二驱动部60驱动第二摆臂12和第一摆臂11摆动，这样可以简化驱动结构，降低成本。

在本方案中，可设置为导风板30由单独的第一转轴21驱动，第二转轴22从动；或者，使用其他驱动结构驱动第二转轴22和第一转轴21同步转动，这样可以实现导风板30的顺畅转动，避免导风板30变形；或者，第一驱动部50驱动第一转轴21和第二转轴22一起转动，从而无需分别设置两个驱动部，从而可以简化结构、降低成本。

进一步地，导风装置还包括第一连杆71，第一连杆71的两端分别和第一摆臂11、第二摆臂12连接；第二驱动部60和第二摆臂12驱动连接，以驱动第二摆臂12、第一摆臂11同步摆动。通过上述设置，第二驱动部60实现了同步驱动第二摆臂12、第一摆臂11摆动，从而可以减少电机或其他形式的驱动部的数量，简化了导风装置的结构。

可选地，第一摆臂11和第二摆臂12均为由至少两部分组成的可拆装结构，这样便于装配。具体地，第一摆臂11包括可拆装的第一壳体、第二壳体，第二摆臂包括可拆装的第三壳体、第三壳体，其中，第一连杆71的两端分别和第一壳体、第三壳体连接。为了提高结构强度，减少装配件数量，在本实施例中，第一连杆71、第一壳体和第三壳体为一体结构。例如，第一连杆71、第一壳体和第三壳体为注塑成型的一个零件。

或者，第一连杆71包括可拆卸连接的第一半环形杆和第二半环形杆，第一半环形杆和第二半环形杆扣合在一起后成为一个整体。第一半环形杆、第一壳体和第三壳体为一体结构，这样减少了零件数量，提高了结构强度。

具体地，第二驱动部60包括第二电机61、第一齿形轮62和第二齿形轮63，其中，第二齿形轮63设置在第二摆臂12上，第一齿形轮62和第二齿形轮63啮合，第二电机61和第一齿形轮62驱动连接。采用上述设置实现了可靠传动，可精确控制第二摆臂12的转动角度。其中，第一齿形轮62和第二齿形轮63均可采用齿轮。

可选地，在本实施例中，第二齿形轮63和第二摆臂12为一体结构，例如采用注塑的方式制造。这样可以减少零部件数量，简化结构，提高装配效率。

在本实施例中，第一环形传动结构40包括第一转轮41、第二转轮42和第一环形带43，第一转轮41和第二转轮42间隔设置在第一摆臂11的腔体内，第一环形带43套设在第一转轮41和第二转轮42上，其中，第二转轮42和第一转轴21驱动连接，第一驱动部50和第一转轮41驱动连接。采用该设置，实现了第一驱动部50和导风板30的分离，通过第一环形带43实现传动。第一环形带43具体可以为输送带、链条、链板等结构。并且，第一环形传动结构40设置在第一摆臂11的腔体内，这样在对第一环形传动结构40进行防护的同时，可以导风装置更加紧凑，巧妙地利用了空间。第一转轮41和第二转轮42可采用齿轮等结构。

具体地，第一驱动部50包括第一电机51、第三齿形轮52和第四齿形轮53，其中，第四齿形轮53和第一转轮41驱动连接，第三齿形轮52和第四齿形轮53啮合，第一电机51和第三齿形轮52驱动连接。采用此结构便于各个部件的布置，结构紧凑，传动可靠，并且转动角度控制精确。齿形轮具体可以采用齿轮。

为了提高导风板30的转动稳定性，在本实施例中，导风装置还包括：第二环形传动结构80，第二环形传动结构80和第二转轴22驱动连接；第二连杆72，第一环形传动结构40和第二连杆72驱动连接，第二连杆72和第二环形传动结构80驱动连接。这样第一环形传动结构40可通过第二连杆72驱动第二环形传动结构80转动，然后第二环形传动结构80驱动第二转轴22转动，然后第二转轴22和第一转轴21同步驱动导风板30转动。

可选地，第一环形传动结构40的驱动端和预设轴线同轴设置。第一转轴21和第二转轴22的截面均为多边形，导风板30包括板体和设置在板体上的两个凸耳，凸耳具有多边形孔，第一转轴21和第二转轴22均穿入对应的多边形孔内，这样实现了转轴和导风板30的周向限位。

在本实施例中，导风装置还包括第一连杆71，第一连杆71的两端分别和第一摆臂11、第二摆臂12连接，第一连杆71为中空结构；第二连杆72的转动轴线和预设轴线同轴设置，第二连杆72穿过第一连杆71。采用该设置，巧妙地利用了第一连杆71内的空腔设置第二连杆72，这样使得导风装置结构紧凑，并且避免了第二连杆72外露而影响美观。

可选地，第一连杆71包括可拆卸连接的第一半环形杆和第二半环形杆，第一半环形杆和第二半环形杆扣合在一起后包围住第二连杆72，这样便于装配。

具体地，第二环形传动结构80包括第三转轮81、第四转轮82和第二环形带83，第三转轮81和第四转轮82间隔设置在第二摆臂12的腔体内，第二环形带83套设在第三转轮81和第四转轮82上，其中，第四转轮82和第二转轴22驱动连接，第二连杆72和第三转轮81驱动连接。这样第二环形传动结构80在实现了传动的同时无需额外占用空间，使得导风装置结构紧凑。

如图1所示，导风装置还包括：第一盒体91，第一盒体91具有第一避让口92，第一驱动部50设置在第一盒体91内，第一摆臂11的一端从第一避让口92穿入第一盒体91内；第二盒体94，第二盒体94具有第二避让口95，第二驱动部60设置在第二盒体94内，第二摆臂12的一端从第二避让口95穿入第二盒体94。通过设置第一盒体91、第二盒体94，可便于多个部件的布置，并且可对第一驱动部50、第二驱动部60起到防护作用。而且，避让口的设置避免了盒体与摆臂发生干涉。本方案中通过摆动的形式实现导风板30的打开和关闭，还可以减小第一盒体91、第二盒体94的尺寸和占用空间。

具体地，导风板30位于第一摆臂11和第二摆臂12之间，导风装置还包括第一连杆71，第一连杆71的两端分别和第一摆臂11、第二摆臂12连接，第一连杆71的轴线和预设轴线同轴设置；第一盒体91具有第一避让槽93，第二盒体94具有第二避让槽96，第一连杆71穿过第一避让槽93、第二避让槽96。通过第一连杆71实现了第一摆臂11、第二摆臂12的同步转动，并且第一避让槽93、第二避让槽96避免了第一连杆71和两个盒体干涉。可选地，第一盒体91、第二盒体94均为由至少两部分组成的可拆装结构。

如图4至图10所示，本实用新型的另一实施例提供了一种空调器，空调器包括面板体100和上述的导风装置，面板体100具有出风口，导风装置的导风板30设置在出风口处。在该方案中，第一摆臂11和第二摆臂12通过摆动的方式实现导风板30的打开和关闭，与采用伸出收回的驱动杆相比可以减小占用空间，从而可以减小导风装置的占用空间，减小了空调器的尺寸。并且，本申请中通过第一环形传动结构40的传动实现导风板30的扫风，这样第二驱动部60无需设置在摆臂上，无需随导风板30移动，避免了臃肿不协调的问题。第二驱动部60可以安装到不易看到的位置以避免影响美观，并且与现有技术相比第二驱动部60可以采用较大的尺寸以保证足够的力矩输出，避免使用两个电机驱动导风板30扫风。

在本实施例中，面板体100具有第一安装腔101和第二安装腔102，出风口位于第一安装腔101和第二安装腔102之间，导风装置的第一驱动部50设置在第一安装腔101内，导风装置的第二驱动部60设置在第二安装腔102内。这样便于导风装置的布置，使得空调器结构紧凑。

通过上述方案，可解决以下技术问题：1、解决导风板的驱动盒(盒体及设置在盒体内的驱动部)由于需要很大的推出行程，导致驱动和整体偏大的问题，避免使得空调整机加大。2解决传统驱动盒需要多个电机(两个用于开闭、两个用于扫风)才能完成导风板的推出关闭和扫风功能的问题。3、解决传统驱动盒扫风电机安装在连杆(驱动杆)与导风板连接的头部，而且只能安装小电机，安装大电机空间不够又显得臃肿不协调的问题。4、解决传统的驱动盒在连杆头部安装小的扫风电机，当导风板加大时会出现扫风电机力矩不够问题。

本申请中的技术方案，可带来以下有益效果：1、驱动盒小型设计使得驱动盒不过多的占用空调整机的空间，使整机能设计到更加紧凑，更加小巧，从而使得整机安装少占空间，提升用户体验。2、减少驱动电机数量，进一步减低整机成本，使得空调生产成本更有优势。3、电机减少了，驱动盒更简单了，售后维修更简单，减少了售后维修的隐形成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种导风装置，其特征在于，包括：

第一摆臂(11)；

第二摆臂(12)，和所述第一摆臂(11)间隔开，所述第二摆臂(12)和所述第一摆臂(11)沿预设轴线可同步摆动地设置；

第一转轴(21)，可转动地设置在所述第一摆臂(11)上，所述第一转轴(21)和所述预设轴线间隔设置；

第二转轴(22)，设置在所述第二摆臂(12)上，所述第二转轴(22)和所述第一转轴(21)同轴设置；

导风板(30)，所述第一转轴(21)和所述第二转轴(22)均和所述导风板(30)连接；

第一环形传动结构(40)，所述第一环形传动结构(40)和所述第一转轴(21)驱动连接；

第一驱动部(50)，和所述第一环形传动结构(40)驱动连接，以驱动所述第一环形传动结构(40)转动；

第二驱动部(60)，和所述第二摆臂(12)和/或所述第一摆臂(11)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的导风装置，其特征在于，所述导风装置还包括第一连杆(71)，所述第一连杆(71)的两端分别和所述第一摆臂(11)、所述第二摆臂(12)连接；所述第二驱动部(60)和所述第二摆臂(12)驱动连接，以驱动所述第二摆臂(12)、所述第一摆臂(11)同步摆动。

3.根据权利要求2所述的导风装置，其特征在于，所述第二驱动部(60)包括第二电机(61)、第一齿形轮(62)和第二齿形轮(63)，其中，所述第二齿形轮(63)设置在所述第二摆臂(12)上，所述第一齿形轮(62)和所述第二齿形轮(63)啮合，所述第二电机(61)和所述第一齿形轮(62)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的导风装置，其特征在于，所述第一环形传动结构(40)包括第一转轮(41)、第二转轮(42)和第一环形带(43)，所述第一转轮(41)和所述第二转轮(42)间隔设置在所述第一摆臂(11)的腔体内，所述第一环形带(43)套设在所述第一转轮(41)和所述第二转轮(42)上，其中，所述第二转轮(42)和所述第一转轴(21)驱动连接，所述第一驱动部(50)和所述第一转轮(41)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的导风装置，其特征在于，所述第一驱动部(50)包括第一电机(51)、第三齿形轮(52)和第四齿形轮(53)，其中，所述第四齿形轮(53)和所述第一转轮(41)驱动连接，所述第三齿形轮(52)和所述第四齿形轮(53)啮合，所述第一电机(51)和所述第三齿形轮(52)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的导风装置，其特征在于，所述导风装置还包括：

第二环形传动结构(80)，所述第二环形传动结构(80)和所述第二转轴(22)驱动连接；

第二连杆(72)，所述第一环形传动结构(40)和所述第二连杆(72)驱动连接，所述第二连杆(72)和所述第二环形传动结构(80)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的导风装置，其特征在于，所述导风装置还包括第一连杆(71)，所述第一连杆(71)的两端分别和所述第一摆臂(11)、所述第二摆臂(12)连接，所述第一连杆(71)为中空结构；所述第二连杆(72)的转动轴线和所述预设轴线同轴设置，所述第二连杆(72)穿过所述第一连杆(71)。

8.根据权利要求6所述的导风装置，其特征在于，所述第二环形传动结构(80)包括第三转轮(81)、第四转轮(82)和第二环形带(83)，所述第三转轮(81)和所述第四转轮(82)间隔设置在所述第二摆臂(12)的腔体内，所述第二环形带(83)套设在所述第三转轮(81)和所述第四转轮(82)上，其中，所述第四转轮(82)和所述第二转轴(22)驱动连接，所述第二连杆(72)和所述第三转轮(81)驱动连接。

9.根据权利要求1所述的导风装置，其特征在于，所述导风装置还包括：

第一盒体(91)，所述第一盒体(91)具有第一避让口(92)，所述第一驱动部(50)设置在所述第一盒体(91)内，所述第一摆臂(11)的一端从所述第一避让口(92)穿入所述第一盒体(91)内；

第二盒体(94)，所述第二盒体(94)具有第二避让口(95)，所述第二驱动部(60)设置在所述第二盒体(94)内，所述第二摆臂(12)的一端从所述第二避让口(95)穿入所述第二盒体(94)。

10.根据权利要求9所述的导风装置，其特征在于，所述导风板(30)位于所述第一摆臂(11)和所述第二摆臂(12)之间，所述导风装置还包括第一连杆(71)，所述第一连杆(71)的两端分别和所述第一摆臂(11)、所述第二摆臂(12)连接，所述第一连杆(71)的轴线和所述预设轴线同轴设置；所述第一盒体(91)具有第一避让槽(93)，所述第二盒体(94)具有第二避让槽(96)，所述第一连杆(71)穿过所述第一避让槽(93)、所述第二避让槽(96)。

11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括面板体(100)和权利要求1至10中任一项所述的导风装置，所述面板体(100)具有出风口，所述导风装置的导风板(30)设置在所述出风口处。

12.根据权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述面板体(100)具有第一安装腔(101)和第二安装腔(102)，所述出风口位于所述第一安装腔(101)和所述第二安装腔(102)之间，所述导风装置的第一驱动部(50)设置在所述第一安装腔(101)内，所述导风装置的第二驱动部(60)设置在所述第二安装腔(102)内。

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