CN216585547U - 一种粉扑丝带缝切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉扑丝带缝切机，包括机架，所述机架上设置有粉扑上料分料机构、丝带供料定位机构、缝纫机、丝带热切机构、进料夹爪机构及出料夹爪机构，所述粉扑上料分料机构、所述进料夹爪机构、所述缝纫机及所述出料夹爪机构从右往左依次设置，所述丝带供料定位机构位于所述出料夹爪机构的上方，所述丝带热切机构位于所述出料夹爪机构的上方。本实用新型实现了全自动完成粉扑丝带的上料、车缝、热切及下料等动作，生产效率高，误差小，产品良品率高。

Description

一种粉扑丝带缝切机

技术领域

本实用新型涉及粉扑丝带缝切设备技术领域，具体的说，是涉及一种粉扑丝带缝切机。

背景技术

目前市场上的气垫粉扑丝带需要手工操作缝纫机完成丝带车缝，其后再手工进行丝带熔切裁断，其工序用工，效率低下，不良率高；目前，针对手工取放、定位粉扑、丝带，效率低，误差大；手工熔切粉扑丝带，误差大，不良率高，用工较多，工序周转成本较高。

以上缺陷，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足， 本实用新型提供一种粉扑丝带缝切机。

本实用新型技术方案如下所述：

本实用新型提供一种粉扑丝带缝切机，包括机架，所述机架上设置有粉扑上料分料机构、丝带供料定位机构、缝纫机、丝带热切机构、进料夹爪机构及出料夹爪机构，所述粉扑上料分料机构、所述进料夹爪机构、所述缝纫机及所述出料夹爪机构从右往左依次设置，所述丝带供料定位机构位于所述出料夹爪机构的上方，所述丝带热切机构位于所述出料夹爪机构的上方，

所述粉扑上料分料机构用于将粉扑输送到初始取料工位，所述丝带供料定位机构用于供给丝带，所述缝纫机用于将丝带缝在位于右缝工位的粉扑的左侧，以及将丝带缝在位于左缝工位的粉扑的右侧，所述丝带热切机构用于在热切工位热切丝带，所述进料夹爪机构用于带动粉扑在所述初始取料工位、所述右缝工位及丝带松紧调节工位之间移动，同时所述进料夹爪机构在所述丝带松紧调节工位调节丝带的松紧，所述出料夹爪机构用于带动粉扑在所述丝带松紧调节工位、拉丝带工位、所述左缝工位、所述热切工位及出料工位之间移动，同时所述出料夹爪机构在所述拉丝带工位拉紧丝带并控制丝带的长度。

根据上述方案的本实用新型，所述进料夹爪机构包括进料夹爪组件、用于带动所述进料夹爪组件开闭运动的进料夹开闭驱动组件及用于带动所述进料夹爪组件沿X轴方向来回运动的进料夹X轴驱动组件，所述进料夹X轴驱动组件与所述机架固定，所述进料夹X轴驱动组件的活动端与所述进料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹开闭驱动组件的活动端与所述进料夹爪组件固定。

根据上述方案的本实用新型，所述出料夹爪机构包括出料夹爪组件、用于带动所述出料夹爪组件开闭运动的出料夹开闭驱动组件及用于带动所述出料夹爪组件沿X轴方向来回运动的出料夹X轴驱动组件，所述出料夹X轴驱动组件与所述机架固定，所述出料夹X轴驱动组件的活动端与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述出料夹开闭驱动组件的活动端与所述出料夹爪组件固定。

根据上述方案的本实用新型，所述粉扑上料分料机构包括料架、吸料升降机构及分料拨杆机构，所述料架的上端设置有进料口，所述料架的下端设置有出料口，粉扑叠放在所述料架内，所述吸料升降机构位于所述料架的出料口正下方，所述分料拨杆机构的拨杆设置在所述料架的出料口上方两侧。

根据上述方案的本实用新型，所述丝带供料定位机构丝带料盘、丝带张紧机构、丝带压轮机构、压轮顶升机构、丝带驱动轮及丝带驱动电机，所述丝带料盘、所述丝带张紧机构、所述丝带压轮机构及所述丝带驱动轮从上往下依次设置，所述压轮顶升机构设置在所述丝带压轮机构的一侧，且所述压轮顶升机构的升降端与所述丝带压轮机构连接并带动所述丝带压轮机构远离或者压向所述丝带驱动轮，所述丝带驱动电机的输出轴与所述丝带驱动轮连接，丝带自所述丝带料盘拉出，经过所述张紧机构后，伸入所述丝带压轮机构和所述丝带驱动轮之间。

根据上述方案的本实用新型，所述初始取料工位与所述右缝工位之间设置有若干个暂存工位，所述机架上还设置有进料辅压机构，所述进料辅压机构位于在所述暂存工位的上方。

根据上述方案的本实用新型，所述机架上还设置有右侧压机构和左侧压机构，所述右缝工位与所述丝带松紧调节工位存在重叠区域，所述右侧压机构位于在所述右缝工位与所述丝带松紧调节工位重叠区域的上方，所述拉丝带工位和所述左缝工位存在重叠区域，所述左侧压机构设置在所述拉丝带工位和所述左缝工位重叠区域的上方。

根据上述方案的本实用新型，所述机架上还设置有尾压机构，所述尾压机构位于在所述热切工位的上方。

根据上述方案的本实用新型，所述机架上还设置有出料槽，所述出料槽位于所述出料工位的下方。

根据上述方案的本实用新型，所述机架上还设置有操控箱，所述操控箱内部设置有PLC控制器，所述操控箱的壳体上设置有控制面板，所述控制面板通过所述PLC控制器分别与所述粉扑上料分料机构、所述丝带供料定位机构、所述缝纫机、所述丝带热切机构、所述进料夹爪机构、所述出料夹爪机构电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过粉扑上料分料机构、丝带供料定位机构、缝纫机、丝带热切机构、进料夹爪机构及出料夹爪机构之间的协调配合，以及数控定位的方式将粉扑丝带准确的定位在各个工位，实现全自动完成粉扑丝带的上料、车缝、热切及下料等动作，生产效率高，误差小，产品良品率高，同时只需人工更换粉扑和丝带即可，人工成本低；

2、适用于方形、圆形或者水滴形等等的粉扑，只需根据不同的粉扑更换夹具及料架即可，通用性强；

3、设置有右侧压机构和左侧压机构，通过右侧压机构和左侧压机构可以避免进料夹爪机构及出料夹爪机构打开后发生粉扑和丝带偏移，影响粉扑丝带的缝切效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型中粉扑上料分料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中上料分料机构另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型中粉扑上料分料机构的正视图；

图6为本实用新型中丝带供料定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型中丝带供料定位机构穿带状态的正视图；

图8为本实用新型中丝带供料定位机构供带状态的正视图；

图9为本实用新型中进料夹爪机构和出料夹爪机构的结构示意图；

图10为本实用新型中进料夹爪机构和出料夹爪机构的俯视图；

图11为本实用新型中进料夹爪组件结构示意图；

图12为本实用新型中进料夹爪组件打开状态的俯视图；

图13为本实用新型中进料夹爪组件闭合状态的俯视图；

图14为本实用新型中出料夹爪组件结构示意图；

图15为本实用新型中出料夹爪组件打开状态的俯视图；

图16为本实用新型中出料夹爪组件闭合状态的俯视图；

图17为本实用新型一实施例中丝带热切机构、右侧压机构、左侧压机构、尾压机构及进料辅压机构的结构示意图；

图18为本实用新型一实施中丝带热切机构、左侧压机构及尾压机构的结构示意图；

图19为本实用新型一实施中丝带热切机构、左侧压机构及尾压机构另一视角的结构示意图；

图20为本实用新型另一实施中丝带热切机构、左侧压机构及尾压机构的结构示意图；

图21为本实用新型另一实施中丝带热切机构、左侧压机构及尾压机构另一视角的结构示意图。

在图中，

1、机架；101、安装底板；

2、粉扑上料分料机构；201、料架；2011、上固定板；2012、下固定板；2013、粉扑围杆；202、吸料升降机构；2021、粉扑吸取托板；2022、托板上下气缸；2023、真空吸盘；203、分料拨杆机构；2031、前拨杆；2032、后拨杆；2033、拨杆开闭气缸；204、料架固定侧板；205、拨杆高度调节侧板；2051、竖向腰型孔；206、调节侧板固定架；2061、固定孔；

3、丝带供料定位机构；301、丝带料盘；302、丝带弹簧阻尼导正机构；303、第二丝带导轮；304、丝带张紧机构；305、丝带压轮机构；3051、压轮支架；3052、第一转动轴；3053、丝带压轮；3054、第一丝带导轮；3035、顶升卡轴；306、压轮顶升机构；3061、顶升手柄；30611、拉动幅度限位槽；3062、第二转动轴；3063、加压弹簧；3064、顶升卡轮；307、丝带驱动轮；308、丝带驱动电机；309、丝带安装侧板；3091、拉动幅度限位块；3010、丝带缺带检测光电传感器；3011、丝带搜标光电传感器；3012、缝纫机压脚检测传感器；

4、缝纫机；

5、丝带热切机构；501、电热切刀；502、绝缘安装板；503、电热切刀升降气缸；504、切刀位置调节板；

6、进料夹爪机构；601、前进料夹爪；602、后进料夹爪；603、进料夹持定位槽；604、进料夹开闭驱动气缸；605、进料夹连接板；606、进料夹Y轴滑轨；607、前进料夹Y轴滑块；608、后进料夹Y轴滑块；609、进料夹齿轮；610、前进料夹齿条；611、后进料夹齿条；612、进料夹驱动电机；613、进料夹主动轮；614、进料夹从动轮；615、进料夹驱动皮带；616、进料皮带连接件；617、进料夹X轴滑块；618、进料夹X轴滑轨；619、进料夹原点遮光片；620、进料夹原点/极限检测器；

7、出料夹爪机构；701、前出料夹爪；702、后出料夹爪；703、第一出料夹持定位槽；704、切刀定位插槽；705、第二出料夹持定位槽；706、出料定位槽；707、出料夹开闭驱动气缸；708、出料夹连接板；709、出料夹Y轴滑轨；710、前出料夹Y轴滑块；711、后出料夹Y轴滑块；712、出料夹齿轮；713、前出料夹齿条；714、后出料夹齿条；715、出料夹驱动电机；716、出料夹主动轮；717、出料夹从动轮；718、出料夹驱动皮带；719、出料皮带连接件；720、出料夹X轴滑块；721、出料夹X轴滑轨；722、出料夹原点遮光片；723、出料夹原点/极限检测器；

8、右侧压机构；801、右侧压件；802、右侧压气缸；

9、左侧压机构；901、L型压扑吸带杆；9011、吸带气嘴；9012、吸带气孔；9013、限制环；902、左侧压传动机构；903、左侧压气缸；904、限带块；905、L型护带杆；9051、丝带限位槽；906、钩压板；

10、尾压机构；1001、尾压件；1002、尾压传动机构；1003、尾压气缸；

11、进料辅压机构；

12、出料槽；

13、气源机构；

14、操控箱；

15、控制面板；

16、导带机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，当部件被称为“设置在”或者“固定在”或者“安装在”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供一种粉扑丝带缝切机，包括机架1，机架1上设置有粉扑上料分料机构2、丝带供料定位机构3、缝纫机4、丝带热切机构5、进料夹爪机构6及出料夹爪机构7，粉扑上料分料机构2、进料夹爪机构6、缝纫机4及出料夹爪机构7从右往左依次设置，丝带供料定位机构3位于出料夹爪机构7的上方，丝带热切机构5位于出料夹爪机构7的上方。丝带供料定位机构3用于供给丝带；缝纫机4用于将丝带缝在位于右缝工位的粉扑的左侧，以及将丝带缝在位于左缝工位的粉扑的右侧；丝带热切机构5用于在热切工位热切丝带；进料夹爪机构6用于带动粉扑在初始取料工位、右缝工位及丝带松紧调节工位之间移动，同时进料夹爪机构6在丝带松紧调节工位调节丝带的松紧；出料夹爪机构7用于带动粉扑在丝带松紧调节工位、拉丝带工位、左缝工位、热切工位及出料工位之间移动，同时出料夹爪机构7在拉丝带工位拉紧丝带并控制丝带的长度。

本实用新型提供的粉扑丝带缝切机通过粉扑上料分料机构2、丝带供料定位机构3、缝纫机4、丝带热切机构5、进料夹爪机构6及出料夹爪机构7之间的协调配合实现全自动完成粉扑丝带的上料、车缝、热切及下料等动作，生产效率高，误差小，产品良品率高，同时只需人工更换粉扑和丝带即可，人工成本低。

请参阅图3至图5，在本实施例中，粉扑上料分料机构2包括料架201、吸料升降机构202及分料拨杆机构203，料架201、吸料升降机构202及分料拨杆机构203设置在机架1的安装底板101上，料架201的上端设置有进料口，料架201的下端设置有出料口，粉扑叠放在料架201内，吸料升降机构202位于料架201的出料口正下方，用于吸取最底部的粉扑并将该粉扑送到初始取料工位，分料拨杆机构203的拨杆设置在料架201的出料口上方两侧，分料拨杆机构203通过拨杆的开闭实现分料功能。粉扑上料时，吸料升降机构202的吸取端上移，分料拨杆机构203的拨杆打开，料架201内的粉扑掉落在吸料升降机构202的吸取端上，粉扑掉落的距离为一个粉扑的厚度，吸料升降机构202的吸取端吸取最底部的粉扑，分料拨杆机构203的拨杆闭合，将最底部的粉扑分离出来以及托住剩下的粉扑，吸料升降机构202的吸取端下移，将最底部的粉扑的送到初始取料工位。采用上述设置的粉扑上料分料机构2可实现稳定的将粉扑逐一输送到初始取料工位上料，因粉扑质量很轻且柔软，掉落比较困难，通过吸料升降机构202将通过可以将粉扑顺利的输送到初始取料工位，通过分料拨杆机构203可将最底部的粉扑与上方的粉扑分开实现分料功能，也可以避免因真空过大吸料升降机构202一次性吸取两个或者更多的粉扑，导致设备无法正常运行。

请参阅图3至图5，进一步的，料架201包括上固定板2011、下固定板2012及多个设置在上固定板2011和下固定板2012之间的粉扑围杆2013，下固定板2012通过料架固定侧板204固定在机架1的安装底板101上，上固定板2011设置有进料口，下固定板2012设置有与上固定板2011的进料口相对的出料口，多个粉扑围杆2013沿着上固定板2011的进料口和下固定板2012的出料口边缘外侧周向设置，且上固定板2011的进料口形状和下固定板2012的出料口形状均与粉扑的形状相配合，使得粉扑可以沿同一个方向整齐的叠放在多个粉扑围杆2013内。

请参阅图3至图5，进一步的，吸料升降机构202包括粉扑吸取托板2021和托板上下气缸2022，粉扑吸取托板2021位于料架201的出料口正下方，粉扑吸取托板2021的顶部设置有真空吸盘2023，托板上下气缸2022固定在安装底板101上，托板上下气缸2022的活动端与粉扑吸取托板2021固定并带动粉扑吸取托板2021上下移动。粉扑上料时，托板上下气缸2022带动粉扑吸取托板2021上移，并通过真空吸盘2023吸住最底部的粉扑，最底部的粉扑与上面的粉扑分离后，托板上下气缸2022带动粉扑吸取托板2021下移，将最底部的粉扑输送到初始取料工位。同时，通过真空吸盘2023还可以根据压力的变化识别料架201是否有料，从而及时提醒工人补料。

请参阅图3至图5，进一步的，分料拨杆机构203包括前拨杆2031、后拨杆2032及拨杆开闭气缸2033，拨杆开闭气缸2033固定在安装底板101上，前拨杆2031的一端与拨杆开闭气缸2033的前活动端连接，后拨杆2032的一端与拨杆开闭气缸2033的后活动端连接，拨杆开闭气缸2033带动前拨杆2031和后拨杆2032同步相向或者背向移动。同时，前拨杆2031远离拨杆开闭气缸2033的一端设置有向内凸出的前支撑部，后拨杆2032远离拨杆开闭气缸2033的一端设置有向内凸出的后支撑部，前支撑部和后支撑部均可穿过粉扑围杆2013进入料架201内。拨杆开闭气缸2033带动前拨杆2031和后拨杆2032同步相向运动时，前拨杆2031的前支撑部和后拨杆2032的后支撑部穿过粉扑围杆2013进入料架201内，托住料架201内的粉扑；拨杆开闭气缸2033带动前拨杆2031和后拨杆2032同步背向运动时，前拨杆2031的前支撑部和后拨杆2032的后支撑部远离粉扑围杆2013粉扑围杆2013，粉扑因自身重力沿着粉扑围杆2013掉下。

请参阅图3至图5，进一步的，拨杆开闭气缸2033通过拨杆高度调节侧板205固定在安装底板101上。拨杆开闭气缸2033与拨杆高度调节侧板205的上端固定，拨杆高度调节侧板205的下端设置有若干个并排的竖向腰型孔2051，安装底板101上设置有调节侧板固定架206，调节侧板固定架206上设置有若干个与对应的竖向腰型孔2051相配合的固定孔2061，螺丝穿过对应的竖向腰型孔2051和固定孔2061将拨杆高度调节侧板205固定在调节侧板固定架206上，根据螺丝固定在竖向腰型孔2051的位置即可调整分料拨杆机构203的高度。粉扑换型后，厚度一般都是不同的，因此需要调整分料拨杆机构203的高度，而通过上述设置的高度调节侧板可以手动快速的调整分料拨杆机构203的高度，也使得设备的通用性高。

请参阅图6至图8，在本实施例中，丝带供料定位机构3包括丝带料盘301、丝带弹簧阻尼导正机构302、第二丝带导轮303、丝带张紧机构304、丝带压轮机构305、压轮顶升机构306、丝带驱动轮307、丝带驱动电机308及丝带安装侧板309。丝带料盘301、丝带弹簧阻尼导正机构302、第二丝带导轮303、丝带张紧机构304、丝带压轮机构305及丝带驱动轮307从上往下依次设置，压轮顶升机构306设置在丝带压轮机构305的一侧，且压轮顶升机构306的升降端与丝带压轮机构305连接并带动丝带压轮机构305远离或者压向丝带驱动轮307，丝带驱动电机308的输出轴与丝带驱动轮307连接并驱动丝带驱动轮307转动。丝带安装侧板309与机架1固定，丝带料盘301、丝带弹簧阻尼导正机构302、第二丝带导轮303、丝带张紧机构304、丝带压轮机构305、压轮顶升机构306、丝带驱动轮307设置在丝带安装侧板309的前侧，丝带驱动电机308设置在丝带安装侧板309的后侧。丝带自丝带料盘301拉出，依次交叉经过丝带弹簧阻尼导正机构302、第二丝带导轮303及丝带张紧机构304后，伸入丝带压轮机构305和丝带驱动轮307之间。

丝带供料定位机构3通过丝带弹簧阻尼导正机构302可以使得丝带的供给更加稳定；通过第二丝带导轮303调整丝带的走带路径，使得丝带可以采用S形的方式走带；通过丝带张紧机构304可以控制丝带的张力，通过丝带压轮机构305将丝带压向丝带驱动轮307，从而使得丝带驱动电机308驱动丝带驱动轮307转动时，带动丝带移动，实现供带；通过压轮顶升机构306可以实现带动丝带压轮机构305远离或者压向丝带驱动轮307，当需要穿带时，压轮顶升机构306带动丝带压轮机构305远离丝带驱动轮307，从而丝带能够顺利的穿过丝带压轮机构305与丝带驱动轮307之间，当需要供带时，压轮顶升机构306带动丝带压轮机构305压向丝带驱动轮307，使得丝带驱动电机308驱动丝带驱动轮307转动后能够带动丝带移动。丝带供料定位机构3采用张力以及S形方式供带，精度高，磨损低，且便于丝带的穿带作业。

请参阅图6至图8，进一步的，丝带压轮机构305包括压轮支架3051，压轮支架3051内依次设置第一转动轴3052、丝带压轮3053、第一丝带导轮3054及顶升卡轴3055，第一转动轴3052的一端穿过压轮支架3051与丝带安装侧板309固定，丝带依次交叉经过第一丝带导轮3054、丝带压轮3053及丝带驱动轮307。压轮顶升机构306包括顶升手柄3061、第二转动轴3062及加压弹簧3063，顶升手柄3061的下端通过第二转动轴3062与丝带安装侧板309转动连接，第二转动轴3062位于顶升卡轴3055的下方，加压弹簧3063的一端与第二转动轴3062连接，加压弹簧3063的另一端与顶升卡轴3055连接，顶升手柄3061的中部内侧设置有与顶升卡轴3055相配合的顶升卡轮3064。

手动向上拉动顶升手柄3061时，顶升手柄3061以第二转动轴3062为中点向上转动，并通过顶升卡轮3064顶起顶升卡轴3055，使得丝带压轮3053以第一转动轴3052为中点向上转动，从而远离丝带驱动轮307，当顶升手柄3061向上达到最高点时，顶升手柄3061在加压弹簧3063、顶升卡轴3055及顶升卡轮3064作用下达到一个死点，卡死在最高点，此时可以通过双手进行丝带穿带作业，无需用手一直拉住顶升手柄3061。手动向下拉动顶升手柄3061时，顶升手柄3061以第二转动轴3062为中点向下转动，使顶升手柄3061脱离死点，同时在丝带压轮3053在加压弹簧3063的作用下压向丝带驱动轮307。

请参阅图7、图8，进一步的，顶升手柄3061还设置有拉动幅度限位槽30611，拉动幅度限位槽30611位于顶升卡轮3064与第二转动轴3062之间，丝带安装侧板309上设置有与拉动幅度限位槽30611相配合的拉动幅度限位块3091，拉动幅度限位块3091插入拉动幅度限位槽30611内，通过上述设置的拉动幅度限位槽30611和拉动幅度限位块3091，可以控制顶升手柄3061的拉动幅度。

请参阅图6至图8，进一步的，丝带供料定位机构3还包括丝带缺带检测光电传感器3010，丝带缺带检测光电传感器3010设置在第二丝带导轮303的下方并位于丝带的走带路径上，缺带时，丝带缺带检测光电传感器3010会发出报警信号，从而及时提醒工人补料。

请参阅图6至图8，进一步的，丝带供料定位机构3还包括丝带搜标光电传感器3011，丝带搜标光电传感器3011设置在丝带压轮3053机构305的上方，且丝带搜标光电传感器3011的检测端朝向经过丝带压轮3053机构305的丝带，通过丝带搜标光电传感器3011根据检测的反光值不同识别丝带上的LOGO或者切割线标志，实现搜标定位，从而准确的控制每一次的送带长度。需要理解的是，若丝带上无标识，也可以通过设定每一次供带长度的方式，实现无标定位。

请参阅图6至图8，进一步的，丝带供料定位机构3还包括缝纫机压脚检测传感器3012，缝纫机压脚检测传感器3012设置在丝带驱动轮307的下方，且缝纫机压脚检测传感器3012的检测端朝向缝纫机4的压脚，通过缝纫机压脚检测传感器3012可以检测到缝纫机4的压脚抬升状态，可以进一步保证设备能够安全正常的运行。

请参阅图9、图10，在本实施例中，进料夹爪机构6包括进料夹爪组件、用于带动进料夹爪组件开闭运动的进料夹开闭驱动组件及用于带动进料夹爪组件沿X轴方向来回运动的进料夹X轴驱动组件，进料夹X轴驱动组件与机架1的安装面板固定，进料夹X轴驱动组件的活动端与进料夹开闭驱动组件固定，进料夹开闭驱动组件的活动端与进料夹爪组件固定。进料夹爪机构6通过进料夹开闭驱动组件实现带动进料夹爪组件开闭运动，通过进料夹X轴驱动组件实现带动进料夹爪组件沿X轴方向来回运动。

请参阅图9至图13，进一步的，进料夹爪组件包括相对设置的前进料夹爪601和后进料夹爪602，前进料夹爪601和后进料夹爪602闭合后沿X轴方向形成若干个均匀分布的进料夹持定位槽603，通过上述设置的进料夹爪组件可以实现逐一递进的方式送料，缩短进料夹爪组件每一次移动的距离，提高工作效率。

请参阅图9至图13，进一步的，进料夹开闭驱动组件包括进料夹开闭驱动气缸604、进料夹连接板605、进料夹Y轴滑轨606、前进料夹Y轴滑块607、后进料夹Y轴滑块608、进料夹齿轮609、前进料夹齿条610及后进料夹齿条611，进料夹开闭驱动气缸604和进料夹Y轴滑轨606均固定在进料夹连接板605上，进料夹开闭驱动气缸604的伸缩端和前进料夹Y轴滑块607的一端均与前进料夹爪601固定，前进料夹Y轴滑块607的另一端与进料夹Y轴滑轨606滑动连接，进料夹齿轮609通过转轴固定在进料夹Y轴滑轨606上并位于前进料夹爪601和后进料夹爪602之间的中部，前进料夹齿条610与前进料夹爪601固定并与进料夹齿轮609的一侧啮合，后进料夹齿条611与后进料夹爪602固定并与进料夹齿轮609的另一侧啮合。进料夹开闭驱动组件采用进料夹开闭驱动气缸604配合进料夹Y轴滑轨606、前进料夹Y轴滑块607、后进料夹Y轴滑块608、进料夹齿轮609、前进料夹齿条610及后进料夹齿条611可以实现平稳的带动前进料夹爪601和后进料夹爪602开闭运动。

请参阅图9至图13，进一步的，进料夹X轴驱动组件包括进料夹驱动电机612、进料夹主动轮613、进料夹从动轮614及进料夹驱动皮带615，进料夹驱动电机612与安装面板固定，进料夹驱动电机612的输出轴与进料夹主动轮613连接，进料夹驱动皮带615套设在进料夹主动轮613和进料夹从动轮614外，进料夹驱动皮带615通过进料皮带连接件616与出料夹开闭驱动组件固定。进料夹驱动电机612启动后，通过进料夹主动轮613带动进料夹驱动皮带615转动，从而通过出料夹开闭驱动组件带动进料夹爪组件沿X轴方向来回运动。

请参阅图9至图13，进一步的，进料夹X轴驱动组件还包括两组分别设置在进料夹驱动皮带615两侧的进料夹X轴滑动组件，进料夹X轴滑动组件包括进料夹X轴滑块617和进料夹X轴滑轨618，进料夹X轴滑块617的一端与出料夹开闭驱动组件固定，进料夹X轴滑块617的另一端与进料夹X轴滑轨618的一端滑动连接，进料夹X轴滑轨618的另一端与安装面板固定。通过上述两组进料夹X轴滑动组件，进料夹X轴驱动组件能够平稳的带动进料夹爪组件沿X轴方向来回运动。

请参阅图9至图13，进一步的，进料夹爪机构6还包括进料夹原点遮光片619和与进料夹原点遮光片619相配合的进料夹原点/极限检测器620，进料夹原点遮光片619与进料夹开闭驱动组件固定，进料夹原点/极限检测器620与安装面板固定，通过进料夹原点遮光片619和进料夹原点/极限检测器620之间的配合，可以控制进料夹X轴驱动组件带动进料夹爪组件沿X轴方向移动的极限距离。

请参阅图9、图10，在本实施例中，出料夹爪机构7包括出料夹爪组件、用于带动出料夹爪组件开闭运动的出料夹开闭驱动组件及用于带动出料夹爪组件沿X轴方向来回运动的出料夹X轴驱动组件，出料夹X轴驱动组件与安装面板固定，出料夹X轴驱动组件的活动端与出料夹开闭驱动组件固定，出料夹开闭驱动组件的活动端与出料夹爪组件固定。出料夹爪机构7通过出料夹开闭驱动组件实现带动出料夹爪组件开闭运动，通过出料夹X轴驱动组件实现带动出料夹爪组件沿X轴方向来回运动。

请参阅图14至图16，进一步的，出料夹爪组件包括相对设置的前出料夹爪701和后出料夹爪702，前出料夹爪701和后出料夹爪702闭合后沿X轴方向依次形成第一出料夹持定位槽703、切刀定位插槽704、第二出料夹持定位槽705及出料定位槽706，且第一出料夹持定位槽703、第二出料夹持定位槽705及出料定位槽706沿X轴方向均匀分布。第一出料夹持定位槽703用于拉丝带定位及左缝定位，切刀定位插槽704用于供丝带热切机构5的电热切刀穿过，使得丝带热切机构5的电热切刀可以在前出料夹爪701和后出料夹爪702闭合的状态下进行丝带热切，第二出料夹持定位槽705用于热切定位，出料定位槽706用于将缝且完成的粉扑送到出料工位。

请参阅图9、图10、图14至图16，进一步的，出料夹开闭驱动组件包括出料夹开闭驱动气缸707、出料夹连接板708、出料夹Y轴滑轨709、前出料夹Y轴滑块710、后出料夹Y轴滑块711、出料夹齿轮712、前出料夹齿条713及后出料夹齿条714，出料夹开闭驱动气缸707和出料夹Y轴滑轨709均固定在出料夹连接板708上，出料夹开闭驱动气缸707的伸缩端和前出料夹Y轴滑块710的一端均与前出料夹爪701固定，前出料夹Y轴滑块710的另一端与出料夹Y轴滑轨709滑动连接，出料夹齿轮712通过转轴固定在出料夹Y轴滑轨709上并位于前出料夹爪701和后出料夹爪702之间的中部，前出料夹齿条713与前出料夹爪701固定并与出料夹齿轮712的一侧啮合，后出料夹齿条714与后出料夹爪702固定并与出料夹齿轮712的另一侧啮合。出料夹开闭驱动组件采用出料夹开闭驱动气缸707配合出料夹Y轴滑轨709、前出料夹Y轴滑块710、后出料夹Y轴滑块711、出料夹齿轮712、前出料夹齿条713及后出料夹齿条714可以实现平稳的带动前出料夹爪701和后出料夹爪702开闭运动。

请参阅图9、图10、图14至图16，进一步的，出料夹X轴驱动组件包括出料夹驱动电机715、出料夹主动轮716、出料夹从动轮717及出料夹驱动皮带718，出料夹驱动电机715与机架1的安装面板固定，电机出料夹驱动电机715的输出轴与出料夹主动轮716连接，出料夹驱动皮带718套设在出料夹主动轮716和出料夹从动轮717外，出料夹驱动皮带718通过出料皮带连接件719与出料夹开闭驱动组件固定。

请参阅图9、图10、图14至图16，进一步的，出料夹X轴驱动组件还包括两组分别设置在出料夹驱动皮带718两侧的出料夹X轴滑动组件，出料夹X轴滑动组件包括出料夹X轴滑块720和出料夹X轴滑轨721，出料夹X轴滑块720的一端与出料夹开闭驱动组件固定，出料夹X轴滑块720的另一端与出料夹X轴滑轨721的一端滑动连接，出料夹X轴滑轨721的另一端与安装面板固定。出料夹驱动电机715启动后，通过出料夹主动轮716带动出料夹驱动皮带718转动，从而通过出料夹开闭驱动组件带动出料夹爪组件沿X轴方向来回运动。

请参阅图9、图10、图14，出料夹爪机构7还包括出料夹原点遮光片722和与出料夹原点遮光片722相配合的出料夹原点/极限检测器723，出料夹原点遮光片722与出料夹开闭驱动组件固定，出料夹原点/极限检测器723与安装面板固定，通过出料夹原点遮光片722和出料夹原点/极限检测器723之间的配合，可以控制出料夹X轴驱动组件带动出料夹爪组件沿X轴方向移动的极限距离。

在本实施例中，缝纫机4的内部设置有缝纫控制器和缝纫检测器，缝纫控制器用于控制压脚升降和缝制启动，缝纫检测器用于检查压脚位置和缝完的缝纫主轴是否停止。

请参阅图1、图2、图17，在本实施例中，机架1上还设置有右侧压机构8和左侧压机构9，右缝工位与丝带松紧调节工位存在重叠区域，右侧压机构8位于在右缝工位与丝带松紧调节工位重叠区域的上方，拉丝带工位和左缝工位存在重叠区域，左侧压机构9设置在拉丝带工位和左缝工位重叠区域的上方，右侧压机构8用于进料夹爪机构6打开前压住位于右缝工位或者丝带松紧调节工位的粉扑和丝带，避免进料夹爪机构6打开后导致位于右缝工位或者丝带松紧调节工位的粉扑和丝带偏移，影响粉扑丝带的缝切效果；左侧压机构9用于出料夹爪机构7打开前压住位于拉丝带工位或者左缝工位的粉扑和丝带，避免出料夹爪机构7打开后导致位于拉丝带工位或者左缝工位的粉扑和丝带偏移，影响粉扑丝带的缝切效果。

请参阅图17，进一步的，右侧压机构8包括右侧压件801和右侧压气缸802，右侧压气缸802与机架1固定，右侧压件801与右侧压气缸802的升降端固定，通过右侧压气缸802带动右侧压件801升降，从而压住位于右缝工位或者丝带松紧调节工位的粉扑和丝带。优选的，右侧压件801的底部为长条状，从而更好的压住粉扑和丝带。

请参阅图1、图2、图17，进一步的，右侧压机构8的右侧还设置有导带机构16，导带机构16用于引导丝带，便于丝带供料定位机构3供料。

请参阅图18、图19，进一步的，左侧压机构9包括左侧压件、左侧压传动机构902及左侧压气缸903，左侧压气缸903与机架1固定，左侧压件通过左侧压传动机构902与左侧压气缸903的升降端固定，通过左侧压气缸903带动左侧压件升降，从而压住位于拉丝带工位或者左缝工位的粉扑和丝带。

请参阅图18、图19，在一个实施例中，左侧压件为向下倾斜的L型压扑吸带杆901，L型压扑吸带杆901的上端顶部通过左侧压传动机构902与左侧压气缸903的升降端固定，L型压扑吸带杆901的上端中部设置有吸带气嘴9011，L型压扑吸带杆901下端底部设置有多个与吸带气嘴9011连通的吸带气孔9012，且多个吸带气孔9012的两侧还设置有用于限制丝带位置的限制环9013。通过上述设置的左侧压件，可以采用真空上下吸住丝带后，出料夹爪机构7送料定位时，防止褶皱，同时具备下压粉扑的功能，且丝带定位精度高。

请参阅图20、图21，在另一个实施例中，左侧压件包括向下倾斜的限带块904和向下倾斜的L型护带杆905，限带块904和L型护带杆905的上端通过左侧压传动机构902与左侧压气缸903的升降端固定，L型护带杆905位于限带块904的右侧，且限带块904的下端右侧设置有底部带钩的钩压板906，L型护带杆905的底部设置有丝带限位槽9051。通过上述设置的左侧压件，可以采用钩压板906向下钩住丝带后，出料夹爪机构7送料定位时，防止丝带褶皱，同时具备下压粉扑的功能，且丝带定位精度高。

请参阅图1、图2、图17、图18，在本实施例中，机架1上还设置有尾压机构10，尾压机构10位于在热切工位的上方，尾压机构10用于压住位于热切工位的粉扑。具体的，尾压机构10包括尾压件1001、尾压传动机构1002及尾压气缸1003，尾压气缸1003与机架1固定，尾压件1001的上端通过尾压传动机构1002与尾压气缸1003的升降端固定，尾压气缸1003启动后，通过尾压件1001的下端压住位于热切工位的粉扑和丝带。

请参阅图1、图2、图17，在本实施例中，初始取料工位与右缝工位之间设置有若干个暂存工位，进料夹爪机构6可将初始取料工位的粉扑暂存在暂存工位，机架1上还设置有进料辅压机构11，进料辅压机构11位于在暂存工位的上方，进料辅压机构11用于给位于暂存工位的粉扑提供一定的压力，避免进料夹爪机构6打开后，导致暂存工位上的粉扑产生偏移，从而影响粉扑丝带的缝切效果。

请参阅图18至图21，在本实施例中，丝带热切机构5包括电热切刀501、绝缘安装板502、电热切刀升降气缸503及切刀位置调节板504，电热切刀升降气缸503通过切刀位置调节板504与机架1固定，通过切刀位置调节板504可以调节电热切刀501在机架1上位置，电热切刀升降气缸503的伸缩端与绝缘安装板502的上端固定，电热切刀501与绝缘安装板502的下端固定，电热切刀升降气缸503启动后，通过绝缘安装板502带动电热切刀501升降，从而对下方的丝带进行热切。

请参阅图1、图2，在本实施例中，机架1上还设置有出料槽12，出料槽12位于出料工位的下方，从而储存缝切完成的粉扑。

请参阅图1、图2，进一步的，机架1上还设置有气源机构13，气源机构13与设备上的各气缸连通，为各气缸提供气源。

请参阅图1、图2，在本实施例中，机架1上还设置有操控箱14，操控箱14内部设置有PLC控制器，操控箱14的壳体上设置有控制面板15，控制面板15通过PLC控制器分别与粉扑上料分料机构2、丝带供料定位机构3、进料夹爪机构6、出料夹爪机构7、缝纫机4、丝带热切机构5、右侧压机构8、左侧压机构9、尾压机构10及气源机构13电性连接，通过数控定位的方式将粉扑丝带准确的定位在各个工位，从而实现全自动完成粉扑丝带的上料、车缝、热切及下料等动作。

上述粉扑丝带缝切机的缝切工艺，包括以下步骤：

步骤S1、取料定位，具体为：右侧进料夹右移至初始取料工位对粉扑A取料定位，左侧出料夹爪右移至左夹取料工位对粉扑A前一个已左缝完成的粉扑B1取料定位。

步骤S2、第一次压夹切换，具体为：左、右侧压下压，压住粉扑B2、粉扑B1及丝带，缝纫机压脚抬升，左侧出料夹爪和右侧进料夹爪闭合，左、右侧压抬升。

步骤S3、右缝定位，具体为：左侧出料夹爪左移拉动粉扑B1、丝带及粉扑B1前一个已缝制完成的粉扑B2并定位，右侧进料夹爪左移将粉扑A移动到右缝工位定位。

步骤S4、丝带热切，具体为：丝带热切机构对粉扑B1与粉扑B2之间的丝带热切，左侧出料夹爪左移送料定位。

步骤S5、第二次压夹切换，具体为：左、右侧压下压，压住粉扑B1、粉扑A及丝带，左侧出料夹爪和右侧进料夹爪打开，缝纫机压脚下压，左、右侧压抬升。

步骤S6、右夹车缝，具体为：启动缝纫机，将丝带缝在粉扑A的左侧。

步骤S7、第三次压夹切换，具体为：左、右侧压下压，压住粉扑B1、粉扑A及丝带，缝纫机压脚抬升，左侧出料夹爪和右侧进料夹爪闭合，左、右侧压抬升。

步骤S8、左缝定位，具体为：右侧进料夹爪右移将粉扑A移动到左夹取料工位定位，同时调节丝带松紧，左侧出料夹爪右移将粉扑B1移动到左缝工位定位。

步骤S9、第四次压夹切换，具体为：左、右侧压下压，压住粉扑B1、粉扑A及丝带，左侧出料夹爪和右侧进料夹爪打开，缝纫机压脚下压，左、右侧压抬升。

步骤S10、左夹车缝，具体为：启动缝纫机，将丝带缝在粉扑B1的右侧。

步骤S11、重复循环步骤S1-步骤S10，完成粉扑B1与粉扑A之间的丝带热切、将丝带缝在粉扑A的右侧、将丝带缝在位于粉扑A后一个的粉扑C1的左侧。

步骤S12、重复循环步骤S1-步骤S10，完成粉扑A与粉扑C1之间的丝带热切、将丝带缝在粉扑C1的右侧、将丝带缝在位于粉扑C1后一个的粉扑C2的左侧，完成粉扑A的缝切过程。

粉扑丝带缝切机通过上述的缝切工艺，可以实现全自动完成粉扑丝带的上料、车缝、热切及下料等动作，不仅生产效率高，误差小，产品良品率高，还可以很好的控制粉扑上丝带的松紧程度。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种粉扑丝带缝切机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有粉扑上料分料机构、丝带供料定位机构、缝纫机、丝带热切机构、进料夹爪机构及出料夹爪机构，所述粉扑上料分料机构、所述进料夹爪机构、所述缝纫机及所述出料夹爪机构从右往左依次设置，所述丝带供料定位机构位于所述出料夹爪机构的上方，所述丝带热切机构位于所述出料夹爪机构的上方，

所述粉扑上料分料机构用于将粉扑输送到初始取料工位，所述丝带供料定位机构用于供给丝带，所述缝纫机用于将丝带缝在位于右缝工位的粉扑的左侧，以及将丝带缝在位于左缝工位的粉扑的右侧，所述丝带热切机构用于在热切工位热切丝带，所述进料夹爪机构用于带动粉扑在所述初始取料工位、所述右缝工位及丝带松紧调节工位之间移动，同时所述进料夹爪机构在所述丝带松紧调节工位调节丝带的松紧，所述出料夹爪机构用于带动粉扑在所述丝带松紧调节工位、拉丝带工位、所述左缝工位、所述热切工位及出料工位之间移动，同时所述出料夹爪机构在所述拉丝带工位拉紧丝带并控制丝带的长度。

2.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机，其特征在于，所述进料夹爪机构包括进料夹爪组件、用于带动所述进料夹爪组件开闭运动的进料夹开闭驱动组件及用于带动所述进料夹爪组件沿X轴方向来回运动的进料夹X轴驱动组件，所述进料夹X轴驱动组件与所述机架固定，所述进料夹X轴驱动组件的活动端与所述进料夹开闭驱动组件固定，所述进料夹开闭驱动组件的活动端与所述进料夹爪组件固定。

3.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机，其特征在于，所述出料夹爪机构包括出料夹爪组件、用于带动所述出料夹爪组件开闭运动的出料夹开闭驱动组件及用于带动所述出料夹爪组件沿X轴方向来回运动的出料夹X轴驱动组件，所述出料夹X轴驱动组件与所述机架固定，所述出料夹X轴驱动组件的活动端与所述出料夹开闭驱动组件固定，所述出料夹开闭驱动组件的活动端与所述出料夹爪组件固定。

4.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机，其特征在于，所述粉扑上料分料机构包括料架、吸料升降机构及分料拨杆机构，所述料架的上端设置有进料口，所述料架的下端设置有出料口，粉扑叠放在所述料架内，所述吸料升降机构位于所述料架的出料口正下方，所述分料拨杆机构的拨杆设置在所述料架的出料口上方两侧。

5.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机，其特征在于，所述丝带供料定位机构丝带料盘、丝带张紧机构、丝带压轮机构、压轮顶升机构、丝带驱动轮及丝带驱动电机，所述丝带料盘、所述丝带张紧机构、所述丝带压轮机构及所述丝带驱动轮从上往下依次设置，所述压轮顶升机构设置在所述丝带压轮机构的一侧，且所述压轮顶升机构的升降端与所述丝带压轮机构连接并带动所述丝带压轮机构远离或者压向所述丝带驱动轮，所述丝带驱动电机的输出轴与所述丝带驱动轮连接，丝带自所述丝带料盘拉出，经过所述张紧机构后，伸入所述丝带压轮机构和所述丝带驱动轮之间。

6.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机，其特征在于，所述初始取料工位与所述右缝工位之间设置有若干个暂存工位，所述机架上还设置有进料辅压机构，所述进料辅压机构位于在所述暂存工位的上方。

7.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机，其特征在于，所述机架上还设置有右侧压机构和左侧压机构，所述右缝工位与所述丝带松紧调节工位存在重叠区域，所述右侧压机构位于在所述右缝工位与所述丝带松紧调节工位重叠区域的上方，所述拉丝带工位和所述左缝工位存在重叠区域，所述左侧压机构设置在所述拉丝带工位和所述左缝工位重叠区域的上方。

8.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机，其特征在于，所述机架上还设置有尾压机构，所述尾压机构位于在所述热切工位的上方。

9.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机，其特征在于，所述机架上还设置有出料槽，所述出料槽位于所述出料工位的下方。

10.根据权利要求1所述的粉扑丝带缝切机，其特征在于，所述机架上还设置有操控箱，所述操控箱内部设置有PLC控制器，所述操控箱的壳体上设置有控制面板，所述控制面板通过所述PLC控制器分别与所述粉扑上料分料机构、所述丝带供料定位机构、所述缝纫机、所述丝带热切机构、所述进料夹爪机构、所述出料夹爪机构电性连接。

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