CN216582957U - 一种拼图加工用自动取料分料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及拼图加工设备技术领域，尤其是一种拼图加工用自动取料分料装置，其包括取料分料组件和驱动组件，取料分料组件用于切割装置的拼图和边角料，驱动组件用于控制取料分料组件移动；取料分料组件包括架体和多个气嘴，架体安装于驱动组件上，多个气嘴安装于架体上，气嘴连通有供气设备，当取料分料组件进行抓取工作时，其中一部分气嘴的位置与拼图的位置对应，另一部分气嘴的位置与边角料对应；本申请具有提高拼图加工效率的优点。

Description

一种拼图加工用自动取料分料装置

技术领域

本申请涉及拼图加工设备技术领域，尤其是涉及一种拼图加工用自动取料分料装置。

背景技术

拼图游戏是广受欢迎的一种智力游戏，它的变化多端，难度不一，拼图可分为多类，大致包括单面拼图、双面拼图、立体拼图、球形拼图以及虚拟拼图等，其中，单面拼图和双面拼图可归类为平面拼图。

相关技术中，拼图的加工工艺流程较为复杂，其中就包括有切除拼图的边角料这一步骤，常规的切除拼图的边角料的步骤大致包括以下内容，操作人员将拼图放入切割装置，当切割装置沿着拼图与边角料之间的连接处进行切割后，操作人员再用手部将切割装置内的拼图和边角料取出，并将拼图与边角料进行分离，最后将除去边角料之后的拼图通过输送带输送到下一个步骤进行加工。

针对上述相关技术，发明人认为存在以下问题：由于上述是通过操作人员人工取出拼图和边角料，再通过人工将拼图和边角料分离，人工操作存在的弊端为效率相对较低，耗时费力。间接降低了拼图的加工效率。

实用新型内容

为了提高拼图的加工效率，本申请提供一种拼图加工用自动取料分料装置。

本申请提供的一种拼图加工用自动取料分料装置采用如下的技术方案：

一种拼图加工用自动取料分料装置，包括取料分料组件和驱动组件，所述取料分料组件用于切割装置的拼图和边角料，所述驱动组件用于控制所述取料分料组件移动；

所述取料分料组件包括架体和多个气嘴，所述架体安装于所述驱动组件上，多个所述气嘴安装于所述架体上，所述气嘴连通有供气设备，当所述取料分料组件进行抓取工作时，其中一部分所述气嘴的位置与拼图的位置对应，另一部分所述气嘴的位置与边角料对应。

通过采用上述技术方案，当切割装置沿着拼图与边角料之间的连接处进行切割后，启动驱动组件，驱动组件带动气嘴进入到切割装置内，启动气嘴，气嘴吸起拼图和边角料，再次启动驱动组件，驱动组件将气嘴带出切割装置，再次启动吸起拼图的气嘴，该部分气嘴将拼图吹落至输送带上，实现拼图与边角料之间的分离，随后继续启动驱动组件，驱动组件将边角料带出输送带外侧，再次启动吸起输送带的气嘴，以使边角料脱落，进而完成了拼图与边角料之间分料操作。上述操作与相关技术中通过手工取出拼图和边角料，并手工对拼图和边角料进行分料的手段相比，效率更高，进而能够间接提高拼图的加工效率。

优选的，所述架体包括安装板、第一安装杆以及第二安装杆，所述安装板安装于所述驱动组件上，所述第一安装杆和第二安装杆均安装于所述安装板上，其中一部分所述气嘴安装于所述第一安装杆处，另一部分所述气嘴安装于所述第二安装杆处，当所述取料分料组件进行抓取工作时，位于所述第一安装杆上的所述气嘴的位置与拼图的位置对应，位于所述第二安装杆上的所述气嘴的位置与边角料对应。

通过采用上述技术方案，当安装板、第一安装杆以及第二安装杆其中的任意部件因使用时间较长而损坏时，由于架体由安装板、第一安装杆以及第二安装杆组成，因此可将损坏的部件单独拆卸下来并进行更换，此外，由于架体呈分体式的形式，在进行存储或者输送时，将架体拆卸成安装板、第一安装杆以及第二安装杆再进行存储或者输送，进而减少架体占用的空间。

优选的，所述第一安装杆与所述安装板之间设置有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓用于实现所述第一安装杆与所述安装板之间的固定，所述安装板设置有多道第一让位槽，所述第一让位槽贯穿所述安装板的上下表面，所述第一固定螺栓沿所述第一让位槽的长度方向滑移设置于所述第一让位槽内。

通过采用上述技术方案，当拼图的尺寸和组成拼图的拼块的拼接方式发生改变时，对应的，气嘴吸起拼图的位置也会发生响应的改变，由于第一固定螺栓可沿第一让位槽的长度方向滑移，因此，可以通过控制第一固定螺栓的位置，进而改变安装在第一安装杆上的气嘴位置，以使该种拼图加工用自动取料分料装置能够适应不同型号的拼图，提高了该种拼图加工用自动取料分料装置的适用性。

优选的，所述第二安装杆与所述安装板之间设置有连接板，所述连接板上设置有第二让位槽，所述第二让位槽贯穿所述连接板的上下表面，所述连接板上设置有两组第二固定螺栓，所述第二固定螺栓沿所述第二让位槽的长度方向滑移设置于所述第二让位槽内，两组所述第二固定螺栓分别用于实现连接板与安装板、连接板与第二安装杆之间的固定。

通过采用上述技术方案，当拼图的尺寸和组成拼图的拼块的拼接方式发生改变时，对应边角料的尺寸或位置也有可能发生改变，通过调整第二固定螺栓在第二让位槽内的位置，进而调整安装在第二安装杆上的气嘴的位置，以使该种拼图加工用自动取料分料装置能够适应不同尺寸或位置的边角料，进一步提高了该种拼图加工用自动取料分料装置的适用性。

优选的，所述第一安装杆和第二安装杆上均开设有调节槽，所述调节槽贯穿所述第一安装杆和第二安装杆的上下表面，所述气嘴沿调节槽的长度方向滑移设置于调节槽内。

通过采用上述技术方案，操作人员可通过调节气嘴在调节槽上的位置，进而能够对气嘴进行微调，以使该种拼图加工用自动取料分料装置能够适应形状或尺寸改变较小的拼图，进而提高该种拼图加工用自动取料分料装置的精度。

优选的，所述气嘴的数量设置为十二个至十六个之间。

通过采用上述技术方案，若气嘴的数量少于十二个，则可能会导致气嘴的吸力不够，不能够完全吸起拼图和边角料，若气嘴的数量多余十六个，则在气嘴足够吸起拼图和边角料的情况下，会存在多余的气嘴，该部分气嘴的作用不明显，进而间接提高了拼图的生产成本，因此，气嘴的数量设置为十二个至十六个之间较为合理。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动气缸和气动导轨，所述驱动电机位于切割装置的一侧，所述驱动电机的输出轴竖直朝上设置，所述驱动气缸垂直固定于所述驱动电机的输出轴，所述气动导轨呈水平设置，所述气动导轨的下表面与所述驱动气缸的活塞杆垂直固定，所述气动导轨上沿自身的长度方向滑移设置有滑移座，所述滑移座上固定有横杆，所述横杆沿所述气动导轨的长度方向设置，所述取料分料组件安装于所述横杆的端部。

通过采用上述技术方案，当需要抓取拼图和边角料时，启动气动导轨，气动导轨驱动滑移座沿气动导轨的长度方向进行滑移，以使取料分料组件进入到切割装置内部，启动驱动气缸，驱动气缸带动气动导轨运动，以使取料分料组件靠近拼图和边角料，当取料分料组件将完成抓取时，再次启动气动导轨，将取料分料组件带出切割装置，当取料分料组件完成拼图与边角料之间的分料工作后，启动驱动电机，以将边角料带出输送带。

优选的，所述横杆呈中通设置。

通过采用上述技术方案，横杆呈中通设置，以减轻横杆的重量，使得滑移座的运动更加稳定，间接提高该种拼图加工用自动取料分料装置的工作稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动组件控制气嘴改变位置且在气嘴的吸气和吹气作用下，能够将拼图和边角料从切割装置内取出，且实现拼图与边角料之间的分料，与相关技术中通过手工取出拼图和边角料，并手工对拼图和边角料进行分料的手段相比，效率更高，进而能够间接提高拼图的加工效率；

2. 操作人员可通过调节气嘴在调节槽上的位置，进而能够对气嘴进行微调，以使该种拼图加工用自动取料分料装置能够适应形状或尺寸改变较小的拼图，进而提高该种拼图加工用自动取料分料装置的精度；

3. 横杆呈中通设置，以减轻横杆的重量，使得滑移座的运动更加稳定，间接提高该种拼图加工用自动取料分料装置的工作稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中取料分料组件的结构示意图。

附图标记说明：1、取料分料组件；11、架体；111、安装板；1111、第一让位槽；1112、第一固定螺栓；112、第一安装杆；113、第二安装杆；114、连接板；1141、第二让位槽；1142、第二固定螺栓；115、调节槽；12、气嘴；2、驱动组件；21、底座；22、驱动气缸；23、气动导轨；231、滑移座；2311、横杆。

具体实施方式

以下结合附图1-图2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种拼图加工用自动取料分料装置。参照图1和图2，一种拼图加工用自动取料分料装置包括取料分料组件1和驱动组件2，取料分料组件1用于对拼图和边角料进行取料，同时也对拼图和边角料进行分料，而驱动组件2则用于控制取料分料组件1移动。

具体的，驱动组件2包括底座21、驱动电机（图中未示出）、驱动气缸22以及气动导轨23，底座21放置于地面上，底座21位于切割装置的一侧，驱动电机通过螺栓固定于底座21的上表面，驱动电机的输出轴呈竖直朝上设置，同时，驱动气缸22的顶部垂直固定于驱动电机的输出轴的端部，驱动气缸22的活塞杆也呈竖直朝上设置。此外，气动导轨23呈水平设置，气动导轨23的一端朝向切割装置，气动导轨23的下表面通过螺栓固定垂直固定于驱动气缸22的活塞杆的端部，气动导轨23沿自身长度方向滑移设置有滑移座231。

同时，滑移座231的下表面通过焊接的方式固定有横杆2311，横杆2311沿气动导轨23的长度方向设置，而取料分料组件1则安装于横杆2311靠近切割装置的一端。当横杆2311处于闲置状态时，整根横杆2311均位于气动导轨23的一侧。此外，横杆2311呈中通设置，以减轻横杆2311的重量，使得滑移座231的运动更加稳定，间接提高该种拼图加工用自动取料分料装置的工作稳定性。

当需要抓取拼图和边角料时，启动气动导轨23，气动导轨23驱动滑移座231沿气动导轨23的长度方向进行滑移，进而带动横杆2311朝向切割装置运动，以使取料分料组件1进入到切割装置内部，取料分料组件1位于拼图和边角料的上方，此时，启动驱动气缸22，驱动气缸22的活塞杆收缩，带动气动导轨23向下运动，以使取料分料组件1靠近拼图和边角料。

当取料分料组件1将完成抓取时，再次启动气动导轨23，滑移座231带动横杆2311收缩，进而将取料分料组件1带出切割装置，当取料分料组件1完成拼图与边角料之间的分料工作后，启动驱动电机，以将边角料带出输送带。

对应的，取料分料组件1包括架体11和多个气嘴12，架体11安装于横杆2311靠近切割装置的一端的下表面，多个气嘴12安装于架体11上，气嘴12连通有供气设备，在本实施例中，供气设备采用气泵，当取料分料组件1进行抓取工作时，其中一部分气嘴12的位置与拼图的位置对应，另一部分气嘴12的位置与边角料对应。

此外，气嘴12的数量设置为十二个至十六个之间，若气嘴12的数量少于十二个，则可能会导致气嘴12的吸力不够，不能够完全吸起拼图和边角料，若气嘴12的数量多余十六个，则在气嘴12足够吸起拼图和边角料的情况下，会存在多余的气嘴12，该部分气嘴12的作用不明显，进而间接提高了拼图的生产成本，因此，气嘴12的数量设置为十二个至十六个之间较为合理，而在本实施例中，气嘴12的数量对应设置为十二个。

对应的，架体11包括安装板111、第一安装杆112以及第二安装杆113，安装板111呈圆盘状设置，安装板111的中心的上表面通过螺栓与横杆2311的下表面实现固定，第一安装杆112的数量设置为四根，四根第一安装杆112沿安装板111的中心周向设置，第一安装杆112与安装板111之间设置有第一固定螺栓1112，第一安装杆112与安装板111通过第一固定螺栓1112实现固定。第一固定螺栓1112位于第一安装杆112的一端，而气嘴12则安装于第一安装杆112的另一端。十二个气嘴12分别安装于第一安装杆112和第二安装杆113上，当取料分料组件1进行抓取工作时，位于第一安装杆112上的气嘴12的位置与拼图的位置对应，位于第二安装杆113上的气嘴12的位置与边角料对应。

当安装板111、第一安装杆112以及第二安装杆113其中的任意部件因使用时间较长而损坏时，由于架体11由安装板111、第一安装杆112以及第二安装杆113组成，因此可将损坏的部件单独拆卸下来并进行更换，此外，由于架体11呈分体式的形式，在进行存储或者输送时，将架体11拆卸成安装板111、第一安装杆112以及第二安装杆113再进行存储或者输送，进而减少架体11占用的空间。

具体的，安装板111上设置有多组第一让位槽1111，每组第一让位槽1111的数量设置多道，在本实施例中，第一让位槽1111设置为四组，四组第一让位槽1111关于安装板111的中心呈周向设置，每组第一让位槽1111的数量设置为三道，三道第一让位槽1111的尺寸大小自安装板111的中心朝向安装板111的外侧逐渐增大， 第一让位槽1111的截面为弧形设置，第一固定螺栓1112位于第一安装杆112的一端，且第一固定螺栓1112可在任意一道第一让位槽1111内进行滑移，第一固定螺栓1112的滑移方向为该道第一让位槽1111的长度方向。

当拼图的尺寸和组成拼图的拼块的拼接方式发生改变时，对应的，气嘴12吸起拼图的位置也会发生响应的改变，由于第一固定螺栓1112可沿第一让位槽1111的长度方向滑移，因此，可以通过控制第一固定螺栓1112的位置，进而改变安装在第一安装杆112上的气嘴12位置，以使该种拼图加工用自动取料分料装置能够适应不同型号的拼图，提高了该种拼图加工用自动取料分料装置的适用性。

此外，第二安装杆113与所述安装板111之间设置有连接板114，连接板114上设置有第二让位槽1141，在本实施例中，第二让位槽1141的数量设置为三道，三道第二让位槽1141沿连接板114的宽度方向间隔设置。同时，第二让位槽1141贯穿所述连接板114的上下表面，且连接板114上设置有两组第二固定螺栓1142，每组第二固定螺栓1142的数量设置为三个，第二固定螺栓1142沿第二让位槽1141的长度方向滑移设置于所述第二让位槽1141内，且两组所述第二固定螺栓1142分别用于实现连接板114与安装板111、连接板114与第二安装杆113之间的固定。

当拼图的尺寸和组成拼图的拼块的拼接方式发生改变时，对应边角料的尺寸或位置也有可能发生改变，通过调整第二固定螺栓1142在第二让位槽1141内的位置，进而调整安装在第二安装杆113上的气嘴12的位置，以使该种拼图加工用自动取料分料装置能够适应不同尺寸或位置的边角料，进一步提高了该种拼图加工用自动取料分料装置的适用性。

进一步的，第一安装杆112和第二安装杆113上均开设有调节槽115，调节槽115贯穿第一安装杆112和第二安装杆113的上下表面，气嘴12沿调节槽115的长度方向滑移设置于调节槽115内，同时，气嘴12自身带有螺栓，以实现气嘴12分别与第一安装杆112和第二安装杆113之间的固定。

操作人员可通过调节气嘴12在调节槽115上的位置，进而能够对气嘴12进行微调，以使该种拼图加工用自动取料分料装置能够适应形状或尺寸改变较小的拼图，进而提高该种拼图加工用自动取料分料装置的精度。

本申请实施例一种拼图加工用自动取料分料装置的实施原理为：当切割装置沿着拼图与边角料之间的连接处进行切割后，启动气动导轨23，气动导轨23带动气嘴12进入到切割装置内，启动气嘴12，气嘴12吸起拼图和边角料，再次启动气动导轨23，气动导轨23将气嘴12带出切割装置，再次启动吸起拼图的气嘴12，该部分气嘴12将拼图吹落至输送带上，实现拼图与边角料之间的分离，随后继续启动驱动电机，驱动电机将边角料带出输送带外侧，再次启动吸起输送带的气嘴12，以使边角料脱落，进而完成了拼图与边角料之间分料操作。上述操作与相关技术中通过手工取出拼图和边角料，并手工对拼图和边角料进行分料的手段相比，效率更高，进而能够间接提高拼图的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拼图加工用自动取料分料装置，其特征在于：包括取料分料组件(1)和驱动组件(2)，所述取料分料组件(1)用于切割装置的拼图和边角料，所述驱动组件(2)用于控制所述取料分料组件(1)移动；

所述取料分料组件(1)包括架体(11)和多个气嘴(12)，所述架体(11)安装于所述驱动组件(2)上，多个所述气嘴(12)安装于所述架体(11)上，所述气嘴(12)连通有供气设备，当所述取料分料组件(1)进行抓取工作时，其中一部分所述气嘴(12)的位置与拼图的位置对应，另一部分所述气嘴(12)的位置与边角料对应。

2.根据权利要求1所述的一种拼图加工用自动取料分料装置，其特征在于：所述架体(11)包括安装板(111)、第一安装杆(112)以及第二安装杆(113)，所述安装板(111)安装于所述驱动组件(2)上，所述第一安装杆(112)和第二安装杆(113)均安装于所述安装板(111)上，其中一部分所述气嘴(12)安装于所述第一安装杆(112)处，另一部分所述气嘴(12)安装于所述第二安装杆(113)处，当所述取料分料组件(1)进行抓取工作时，位于所述第一安装杆(112)上的所述气嘴(12)的位置与拼图的位置对应，位于所述第二安装杆(113)上的所述气嘴(12)的位置与边角料对应。

3.根据权利要求2所述的一种拼图加工用自动取料分料装置，其特征在于：所述第一安装杆(112)与所述安装板(111)之间设置有第一固定螺栓(1112)，所述第一固定螺栓(1112)用于实现所述第一安装杆(112)与所述安装板(111)之间的固定，所述安装板(111)设置有多道第一让位槽(1111)，所述第一让位槽(1111)贯穿所述安装板(111)的上下表面，所述第一固定螺栓(1112)沿所述第一让位槽(1111)的长度方向滑移设置于所述第一让位槽(1111)内。

4.根据权利要求2所述的一种拼图加工用自动取料分料装置，其特征在于：所述第二安装杆(113)与所述安装板(111)之间设置有连接板(114)，所述连接板(114)上设置有第二让位槽(1141)，所述第二让位槽(1141)贯穿所述连接板(114)的上下表面，所述连接板(114)上设置有两组第二固定螺栓(1142)，所述第二固定螺栓(1142)沿所述第二让位槽(1141)的长度方向滑移设置于所述第二让位槽(1141)内，两组所述第二固定螺栓(1142)分别用于实现连接板(114)与安装板(111)、连接板(114)与第二安装杆(113)之间的固定。

5.根据权利要求2所述的一种拼图加工用自动取料分料装置，其特征在于：所述第一安装杆(112)和第二安装杆(113)上均开设有调节槽(115)，所述调节槽(115)贯穿所述第一安装杆(112)和第二安装杆(113)的上下表面，所述气嘴(12)沿调节槽(115)的长度方向滑移设置于调节槽(115)内。

6.根据权利要求1所述的一种拼图加工用自动取料分料装置，其特征在于：所述气嘴(12)的数量设置为十二个至十六个之间。

7.根据权利要求1所述的一种拼图加工用自动取料分料装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括驱动电机、驱动气缸(22)和气动导轨(23)，所述驱动电机位于切割装置的一侧，所述驱动电机的输出轴竖直朝上设置，所述驱动气缸(22)垂直固定于所述驱动电机的输出轴，所述气动导轨(23)呈水平设置，所述气动导轨(23)的下表面与所述驱动气缸(22)的活塞杆垂直固定，所述气动导轨(23)上沿自身的长度方向滑移设置有滑移座(231)，所述滑移座(231)上固定有横杆(2311)，所述横杆(2311)沿所述气动导轨(23)的长度方向设置，所述取料分料组件(1)安装于所述横杆(2311)的端部。

8.根据权利要求7所述的一种拼图加工用自动取料分料装置，其特征在于：所述横杆(2311)呈中通设置。

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