CN216582530U - 一种车架铆接小车升降转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车架铆接小车升降转运装置，属于车架装配技术领域，包括上线升降装置、第一铆接小车和第二铆接小车；第一铆接小车和第二铆接小车底部分别设有第一小车滚轮和第二小车滚轮；上线升降装置包括上线升降框架、上线升降平台、上线横向输送机构，上线横向输送机构上安装有上线横向输送链条和上线横向直线导轨，上线横向输送链条上设有推进块。推进块推动铆接小车，实现铆接小车驶入、驶出；上线横向输送机构沿上线升降平台纵向滑动，实现铆接小车纵向调节；上线升降平台沿上线升降框架升降，实现铆接小车升降调节；实现多方向灵活调节，提高生产效率，改善生产环境；占空面积小，大大节省车间空间占用；运行稳定、精确可靠。

Description

一种车架铆接小车升降转运装置

技术领域

本实用新型属于车架装配技术领域，具体地说是一种车架铆接小车升降转运装置。

背景技术

车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体。一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上。车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。车架的功用是支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。

车架实际生产装配过程中，通常是通过铆接小车对两个纵梁和多跟横梁进行支撑和装配铆接，装配完成后，需要人工用叉车对铆接小车转运到起始工位，从而进行铆接小车的循环使用。

叉车在车间内行进的过程中存在安全隐患，会导致车间内环境污染，且对于车间具有较大的空间占用，不能实现车间空间的有效利用。

另外，在一些车架铆接生产线中，需要对铆接小车进行升降转运作业，从而实现铆接小车在上下工位输送；但现今技术中没有精确可靠、运行稳定、调节灵活的升降装置来实现。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种车架铆接小车升降转运装置，可以对铆接小车升降转运，提高生产效率，改善生产环境；占空面积小，大大节省车间空间占用；运行稳定、精确可靠。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的：

一种车架铆接小车升降转运装置，包括上线升降装置和通过上线升降装置升降输送的第一铆接小车和第二铆接小车；第一铆接小车和第二铆接小车底部分别设有第一小车滚轮和第二小车滚轮；上线升降装置包括上线升降框架和竖直滑动安装于上线升降框架上的上线升降平台；上线升降平台上水平纵向滑动安装有上线横向输送机构，上线横向输送机构上安装有上线横向输送链条和上线横向直线导轨，上线横向输送链条上设有对第一铆接小车和第二铆接小车推动的推进块。上线横向输送链条驱动推进块，可实现对第一铆接小车和第二铆接小车在上线升降装置的驶入和驶出；上线横向输送机构沿上线升降平台水平纵向滑动，可实现对第一铆接小车和第二铆接小车的水平纵向调节；上线升降平台沿上线升降框架升降滑动，可实现对第一铆接小车和第二铆接小车的竖直升降调节；从而能实现第一铆接小车和第二铆接小车的多方向灵活调节，实现铆接小车的升降转运，提高生产效率，改善生产环境；本装置占空面积小，大大节省车间空间占用；运行稳定、精确可靠。

本实用新型的进一步改进还有，第一铆接小车和第二铆接小车上分别设有对车架纵梁支撑的第一小车支撑滑轮和第二小车支撑滑轮；第一铆接小车和第二铆接小车上分别设有第一小车活动扳手和第二小车活动扳手。通过第一小车支撑滑轮和第二小车支撑滑轮对车架纵梁进行支撑，可实现与车架横梁的便捷铆接装配作业；且车架纵梁在支撑滑轮上可左右滚动调节，以保证装配的灵活性。通过第一小车活动扳手和第二小车活动扳手对放置于两车架纵梁之间的横梁进行铆接装配，可实现对车架装配的便捷性。

本实用新型的进一步改进还有，上线升降框架上安装有上线升降电动机和上线传动轴，上线传动轴与上线升降电动机传动连接，且其上安装有上线升降链轮，上线升降链轮上环绕安装有上线升降链条；上线升降链条的一端与上线升降平台连接。通过上线升降电动机驱动上线传动轴转动，从而通过上线升降链轮转动带动上线升降链条运行，从而实现上线升降平台沿上线升降框架的升降作业，结构简单，运行稳定可靠。

本实用新型的进一步改进还有，上线升降链条的另一端悬挂有上线配重块。通过上线配重块自身重力与上线升降平台达到平衡，从而使上线升降电动机对上线升降链条驱动更加省力，保证运行的稳定性和安全性。

本实用新型的进一步改进还有，上线升降平台上设有对上线横向输送机构水平纵向导向的上线纵向直线导轨和上线齿条；上线横向输送机构上安装有上线纵向电动机，上线纵向电动机输出轴上安装有与上线齿条啮合的上线纵向传动齿轮。通过上线纵向电动机驱动上线纵向传动齿轮在上线齿条转动，从而实现上线横向输送机构通过上线纵向直线导轨导向，在上线升降平台上水平纵向移动，结构简单，运行稳定可靠。

本实用新型的进一步改进还有，上线横向输送机构上设有对上线横向输送链条驱动的上线横向电动机；推进块包括设置于上线横向输送链条上的上线推进块一和上线推进块二。通过上线横向电动机对上线横向输送链条进行驱动，从而实现上线推进块一和上线推进块二分别对铆接小车在上线升降装置的驶入和驶出，结构简单，运行稳定。

本实用新型的进一步改进还有，上线横向输送链条设有上线感应块，上线横向输送机构上设有对上线感应块感应监测的上线输送链回位感应开关。当上线感应块运动至上线输送链回位感应开关位置处，上线输送链回位感应开关收到触发信号，上线横向电动机停止运动，保证上线横向输送链条运行的精确性和可靠性。

本实用新型的进一步改进还有，还包括与上线升降装置完全对称设置的下线升降装置；上线升降装置用于对第一铆接小车和第二铆接小车下降输送，下线升降装置用于对第一铆接小车和第二铆接小车上升输送。通过上线升降装置和下线升降装置分别对铆接小车下降输送和上升输送，并通过上下工位对铆接小车的前后输送，从而实现对铆接小车的循环输送。

从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：

上线横向输送链条驱动推进块，可实现对第一铆接小车和第二铆接小车在上线升降装置的驶入和驶出；上线横向输送机构沿上线升降平台水平纵向滑动，可实现对第一铆接小车和第二铆接小车的水平纵向调节；上线升降平台沿上线升降框架升降滑动，可实现对第一铆接小车和第二铆接小车的竖直升降调节；从而能实现第一铆接小车和第二铆接小车的多方向灵活调节，实现铆接小车的升降转运，提高生产效率，改善生产环境；本装置占空面积小，大大节省车间空间占用；运行稳定、精确可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的车架铆接生产线结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的车架铆接生产线各工位示意图。

图3为本实用新型具体实施方式的第一铆接小车第一方向结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式的第一铆接小车第二方向结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式的第二铆接小车第一方向结构示意图。

图6为本实用新型具体实施方式的第二铆接小车第二方向结构示意图。

图7为本实用新型具体实施方式的上线升降装置结构示意图。

图8为本实用新型具体实施方式的上线升降平台结构示意图。

图9为本实用新型具体实施方式的下线升降装置结构示意图。

图10为本实用新型具体实施方式的下线升降平台结构示意图。

图11为本实用新型具体实施方式的铆接装配轨道装置结构示意图。

图12为本实用新型具体实施方式的转运轨道装置结构示意图。

图13为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台驶入上线升降装置的状态示意图。

图14为图13中铆接移动平台的局部放大结构示意图。

图15为本实用新型具体实施方式的上线升降平台下降的状态示意图。

图16为图15中铆接移动平台的局部放大结构示意图。

图17为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台在上线升降装置上纵向移动的状态示意图。

图18为图17中铆接移动平台的局部放大结构示意图。

图19为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台驶出上线升降装置的状态示意图。

图20为图19中铆接移动平台的局部放大结构示意图。

图21为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台驶入铆接装配轨道装置的状态示意图。

图22为本实用新型具体实施方式的上线横向输送链条复位示意图。

图23为本实用新型具体实施方式的上线横向输送链条复位完成的状态示意图。

图24为本实用新型具体实施方式的上线升降平台复位示意图。

图25为本实用新型具体实施方式的上线升降平台复位完成的状态示意图。

图26为本实用新型具体实施方式的上线横向输送机构纵向复位示意图。

图27为本实用新型具体实施方式的上线横向输送机构纵向复位完成的状态示意图。

图28为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台在铆接装配轨道装置上运行状态示意图。

图29为本实用新型具体实施方式的第一小车摆动销摆动状态示意图。

图30为本实用新型具体实施方式的第一小车摆动销越过铆接装配驱动块的状态示意图。

图31为本实用新型具体实施方式的第一铆接小车驶出铆接装配轨道装置的状态示意图。

图32为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台驶出铆接装配轨道装置的状态示意图。

图33为本实用新型具体实施方式的第二铆接小车驶出铆接装配轨道装置的状态示意图。

图34为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台在下线升降装置上横向运行示意图。

图35为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台驶入下线升降装置状态示意图。

图36为本实用新型具体实施方式的下线升降平台上升的状态示意图。

图37为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台在下线升降装置上纵向移动的状态示意图。

图38为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台驶出下线升降装置的状态示意图。

图39为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台驶出下线升降装置的第一状态示意图。

图40为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台驶出下线升降装置的第二状态示意图。

图41为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台驶入转运轨道装置的状态示意图。

图42为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台驶入转运轨道装置的第一状态示意图。

图43为本实用新型具体实施方式的铆接移动平台驶入转运轨道装置的第二状态示意图。

图44为本实用新型具体实施方式的下线升降平台复位示意图。

图45为本实用新型具体实施方式的下线横向输送机构纵向复位示意图。

图46为本实用新型具体实施方式的下线横向输送机构纵向复位完成的状态示意图。

图47为本实用新型具体实施方式的下线横向输送链条复位示意图。

图48为本实用新型具体实施方式的下线横向输送链条复位完成的状态示意图。

图49为本实用新型具体实施方式的转运驱动螺栓对第一铆接小车推动示意图。

图50为本实用新型具体实施方式的挡车杆对铆接移动平台阻挡的状态示意图。

图51为本实用新型具体实施方式的第一小车摆动销摆动状态示意图。

图52为本实用新型具体实施方式的弹簧扣板摆动状态示意图。

图53为本实用新型具体实施方式的第二小车摆动销摆动状态示意图。

图54为本实用新型具体实施方式的转运驱动螺栓对弹簧扣板推动示意图。

附图中：1-铆接移动平台；2-上线升降装置；3-铆接装配轨道装置；4-下线升降装置；5- 转运轨道装置；6-逻辑开关控制器；701-下轨道驶入工位；702-下轨道驶出工位；703-上轨道驶入工位；704-上轨道驶出工位；705-上轨道等待工位；706-上线工位一；707-上线工位二； 708-下线工位一；709-下线工位二；8-第一铆接小车；9-第二铆接小车；10-第一小车支撑架； 11-第一小车支撑滑轮；12-第一小车活动扳手；13-第一小车运动控制机构一；14-第一小车运动控制机构二；15-第一小车滚轮；16-第一小车摆动销；17-第一小车销轴；18-摆动支架；19- 压缩弹簧；20-弹簧扣板；21-转轴；22-第二小车支撑架；23-第二小车支撑滑轮；24-第二小车活动扳手；25-第二小车运动控制机构；26-第二小车滚轮；27-第二小车摆动销；28-第二小车销轴；29-上线升降框架；30-上线升降电动机；31-上线升降传动组件；32-上线配重块；33- 上线升降平台；34-上线上限位开关；35-上线下限位开关；36-上线传动轴；37-上线升降链轮； 38-上线升降链条；39-上线横向输送机构；40-上线纵向传动组件；41-上线小车到位感应开关； 42-上线输送感应开关一；43-上线输送感应开关二；44-上线输送链回位感应开关；45-上线横向输送机构感应开关一；46-上线横向输送机构感应开关二；47-上线横向电动机；48-上线横向输送机构支架；49-上线横向主动链轮；50-上线横向从动链轮；51-上线横向输送链条；52- 上线推进块一；53-上线推进块二；54-上线感应块；55-上线横向直线导轨；56-上线齿条；57- 上线纵向直线导轨；58-上线纵向电动机；59-上线纵向传动齿轮；60-铆接装配直线导轨；61- 铆接装配电动机；62-铆接装配传动组件；63-铆接装配驱动链条；64-铆接装配驱动块；65- 铆接装配从动链轮；66-铆接装配主动链轮；67-铆接装配转动轴；68-下线升降框架；69-下线升降电动机；70-下线升降传动组件；71-下线配重块；72-下线升降平台；73-下线上限位开关； 74-下线下限位开关；75-下线上轨道驶入感应开关一；76-下线上轨道驶入感应开关二；77- 下线传动轴；78-下线升降链轮；79-下线升降链条；80-下线横向输送机构；81-下线纵向传动组件；82-下线小车到位感应开关；83-下线输送感应开关一；84-下线输送感应开关二；85- 下线输送链回位感应开关；86-下线横向输送机构感应开关一；87-下线横向输送机构感应开关二；88-下线横向电动机；89-下线横向输送机构支架；90-下线横向主动链轮；91-下线横向从动链轮；92-下线横向输送链条；93-下线推进块一；94-下线推进块二；95-下线感应块；96- 下线横向直线导轨；97-下线齿条；98-下线纵向直线导轨；99-下线纵向电动机；100-下线纵向传动齿轮；101-转运直线导轨；102-转运电动机；103-转运传动组件；104-转运驱动链条； 105-转运驱动块；106-转运驱动螺栓；107-转运挡车机构；108-转运轨道支撑架；109-转运主动链轮；110-转运从动链轮；111-转运转动轴；112-气缸；113-挡车杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1所示，为一种立体循环式车架铆接生产线，包括铆接移动平台1、铆接装配轨道装置3、转运轨道装置5、逻辑开关控制器6和两个升降转运装置；转运轨道装置5设置于铆接装配轨道装置3的上部，升降转运装置包括对称设置于铆接装配轨道装置3两端的上线升降装置2和下线升降装置4；铆接装配轨道装置3、下线升降装置4、转运轨道装置5和上线升降装置2依次连接，并形成立体式四边形结构。铆接移动平台1包括左右设置的第二铆接小车9和第一铆接小车8。

图2中虚线框示出了生产线主要工位：下轨道驶入工位701、下轨道驶出工位702、上轨道驶入工位703、上轨道驶出工位704、上轨道等待工位705、上线工位一706、上线工位二 707、下线工位一708、下线工位二709。下轨道驶入工位701位于铆接装配轨道装置3左端，下轨道驶出工位702位于铆接装配轨道装置3右端，上轨道驶入工位703位于转运轨道装置 5右端，上轨道驶出工位704位于转运轨道装置5左端，上轨道等待工位705位于上轨道驶出工位704右侧并与上轨道驶出工位704位于同一平面，上线工位一706位于上轨道驶出工位704左侧并与上轨道驶出工位704位于同一平面，上线工位二707位于下轨道驶入工位701左侧并与下轨道驶入工位701位于同一平面，下线工位一708位于下轨道驶出工位702右侧并与下轨道驶出工位702位于同一平面，下线工位二709位于上轨道驶入工位703右侧并与上轨道驶入工位703位于同一平面。上线工位一706位于上线工位二707正上方一定距离处，下线工位二709位于下线工位一708正上方一定距离处。

如图3-4所示，为第一铆接小车结构。第一铆接小车8包括第一小车支撑架10、第一小车支撑滑轮11、第一小车活动扳手12、第一小车运动控制机构一13、第一小车运动控制机构二14、第一小车滚轮15。第一小车支撑滑轮11有两个：第一小车支撑滑轮11a、第一小车支撑滑轮11b，安装在第一小车支撑架10上。第一小车活动扳手12有两个：第一小车活动扳手12a、第一小车活动扳手12b，安装在第一小车支撑架10上并位于第一小车支撑滑轮 11上方。第一小车运动控制机构一13包括第一小车摆动销16、第一小车销轴17，第一小车摆动销16通过第一小车销轴17转动安装于第一小车支撑架10的下部，并且其一面与第一小车支撑架10局部平面形成平面接触，形成向右方向的竖直限位。第一小车运动控制机构二 14包括摆动支架18、压缩弹簧19、弹簧扣板20、转轴21，摆动支架18通过转轴21转动安装于第一小车支撑架10的下部，并水平向左支撑于第一小车支撑架10上；压缩弹簧19一端与摆动支架18连接，其另一端与弹簧扣板20连接，推进块对弹簧扣板20向左超过一定推力情况下，才会形成压缩弹簧19的变形和摆动支架18的向上翻转。第一小车滚轮15有四个：第一小车滚轮15a、第一小车滚轮15b、第一小车滚轮15c、第一小车滚轮15d，安装在第一小车支撑架10底部。

如图5-6所示，为第二铆接小车结构。第二铆接小车9包括第二小车支撑架22、第二小车支撑滑轮23、第二小车活动扳手24、第二小车运动控制机构25、第二小车滚轮26。第二小车支撑滑轮23有两个：第二小车支撑滑轮23a、第二小车支撑滑轮23b，安装在第二小车支撑架22上。第二小车活动扳手24有两个：第二小车活动扳手24a、第二小车活动扳手24b，安装在第二小车支撑架22上。第二小车运动控制机构25包括第二小车摆动销27、第二小车销轴28，第二小车摆动销27通过第二小车销轴28转动安装于第二小车支撑架22的下部，并且其一面与第二小车支撑架22局部表面形成平面接触，形成向右方向的竖直限位。第二小车滚轮26有四个：第二小车滚轮26a、第二小车滚轮26b、第二小车滚轮26c、第二小车滚轮26d，安装在第二小车支撑架22底部。

如图7-10所示，为本实用新型所公开的车架铆接小车升降转运装置。在本实施例中，升降转运装置设置为两个：上线升降装置2和下线升降装置4，两者结构相对于铆接装配轨道装置3完全对称。

如图7-8所示，为上线升降装置结构。上线升降装置2包括上线升降框架29、上线升降电动机30、上线升降传动组件31、上线配重块32、上线升降平台33、上线上限位开关34、上线下限位开关35。上线升降电动机30安装在上线升降框架29上部。上线升降传动组件31 包括上线传动轴36、上线升降链轮37(上线升降链轮37a、上线升降链轮37b)、上线升降链条38(上线升降链条38a、上线升降链条38b)，上线升降链条38环绕悬挂于上线升降链轮37上，其一端与上线升降平台33连接，其另一端与上线配重块32连接。上线升降链轮 37安装在上线传动轴36上，上线传动轴36与上线升降电动机30输出端连接。上线升降平台33包括上线横向输送机构39、上线纵向传动组件40、上线小车到位感应开关41、上线输送感应开关一42、上线输送感应开关二43、上线输送链回位感应开关44、上线横向输送机构感应开关一45、上线横向输送机构感应开关二46。上线横向输送机构39包括上线横向电动机47、上线横向输送机构支架48、上线横向主动链轮49、上线横向从动链轮50、上线横向输送链条51、上线推进块一52、上线推进块二53、上线感应块54、上线横向直线导轨55。上线横向电动机47安装在上线横向输送机构支架48上，其输出端与上线横向主动链轮49连接。上线横向输送链条51环绕安装在上线横向主动链轮49、上线横向从动链轮50上。上线推进块一52、上线推进块二53、上线感应块54安装在上线横向输送链条51特定位置处。两条水平横向的上线横向直线导轨55安装在上线横向输送机构支架48上。上线纵向传动组件 40包括上线齿条56、上线纵向直线导轨57、上线纵向电动机58、上线纵向传动齿轮59。上线齿条56和两条上线纵向直线导轨57均水平纵向安装在上线升降平台33上。上线纵向电动机58安装在上线横向输送机构支架48上，其输出端与上线纵向传动齿轮59连接。上线纵向传动齿轮59与上线齿条56啮合。上线小车到位感应开关41、上线输送感应开关一42、上线输送感应开关二43、上线输送链回位感应开关44均安装在上线横向输送机构支架48上。上线上限位开关34和上线下限位开关35分别安装在上线升降框架29的上下部。

如图8-9所示，为下线升降装置结构。下线升降装置4包括下线升降框架68、下线升降电动机69、下线升降传动组件70、下线配重块71、下线升降平台72、下线上限位开关73、下线下限位开关74。下线升降电动机69安装在下线升降框架68上部。下线升降传动组件70 包括下线传动轴77、下线升降链轮78(下线升降链轮78a、下线升降链轮78b)、下线升降链条79(下线升降链条79a、下线升降链条79b)。下线升降链条79环绕悬挂于下线升降链轮78上，其一端与下线升降平台72连接，其另一端与下线配重块71连接。下线升降链轮 78安装在下线传动轴77上，下线传动轴77与下线升降电动机69输出端连接。下线升降平台72包括下线横向输送机构80、下线纵向传动组件81、下线小车到位感应开关82、下线输送感应开关一83、下线输送感应开关二84、下线输送链回位感应开关85、下线横向输送机构感应开关一86、下线横向输送机构感应开关二87。下线横向输送机构80包括下线横向电动机88、下线横向输送机构支架89、下线横向主动链轮90、下线横向从动链轮91、下线横向输送链条92、下线推进块一93、下线推进块二94、下线感应块95、下线横向直线导轨96。下线横向电动机88安装在下线横向输送机构支架89上，其输出端与下线横向主动链轮90连接。下线横向输送链条92环绕安装在下线横向主动链轮90、下线横向从动链轮91上。下线推进块一93、下线推进块二94、下线感应块95安装在下线横向输送链条92特定位置处。两条水平横向的下线横向直线导轨96安装在下线横向输送机构支架89上。下线纵向传动组件 81包括下线齿条97、下线纵向直线导轨98、下线纵向电动机99、下线纵向传动齿轮100。下线齿条97和两条下线纵向直线导轨98均水平纵向安装在下线升降平台72上。下线纵向电动机99安装在下线横向输送机构支架89上，其输出端与下线纵向传动齿轮100连接。下线纵向传动齿轮100与下线齿条97啮合。下线小车到位感应开关82、下线输送感应开关一83、下线输送感应开关二84、下线输送链回位感应开关85均安装在下线横向输送机构支架89上。下线上限位开关73和下线下限位开关74分别安装在下线升降框架68的上下部。

如图11所示，为铆接装配轨道装置结构。铆接装配轨道装置3包括铆接装配直线导轨60、铆接装配电动机61、铆接装配传动组件62、铆接装配驱动链条63、若干个铆接装配驱动块 64。铆接装配直线导轨60有两根，横向安装在铆接装配轨道装置3上侧。铆接装配电动机 61安装在铆接装配轨道装置3一端。铆接装配传动组件62包括铆接装配从动链轮65、铆接装配主动链轮66、铆接装配转动轴67。铆接装配主动链轮66与铆接装配电动机61输出轴相连接，铆接装配从动链轮65通过铆接装配转动轴67与铆接装配轨道装置3转动安装；铆接装配驱动链条63环绕安装在铆接装配从动链轮65、铆接装配主动链轮66上。铆接装配驱动链条63与铆接装配直线导轨60平行，并位于两条铆接装配直线导轨60中间。铆接装配驱动块64有多个(铆接装配驱动块64a、铆接装配驱动块64b、铆接装配驱动块64c等)，其按照一定间距间隔均匀的安装在铆接装配驱动链条63上。

如图12所示，为转运轨道装置结构。转运轨道装置5包括转运直线导轨101、转运电动机102、转运传动组件103、转运驱动链条104、若干转运驱动块105、若干转运驱动螺栓106、转运挡车机构107，转运轨道装置5通过转运轨道支撑架108架设于铆接装配轨道装置3上部，且两者对铆接移动平台1的输送方向相反。转运直线导轨101有两根，安装在转运轨道装置5上部。转运电动机102安装在转运轨道装置5一端。转运传动组件103包括转运主动链轮109、转运从动链轮110、转运转动轴111。转运主动链轮109与转运电动机102输出轴连接，转运驱动链条104环绕安装在转运主动链轮109、转运从动链轮110上。转运驱动链条104与转运直线导轨101平行，并位于两条转运直线导轨101中间。转运驱动块105有多个，其按照一定间距间隔均匀安装在转运驱动链条104上。转运驱动螺栓106安装在转运驱动块105上，并对应设置为多个(转运驱动螺栓106a、转运驱动螺栓106b、转运驱动螺栓 106c等)。转运挡车机构107包括气缸112和与气缸112缸轴连接的挡车杆113，其安装在转运轨道装置5输送方向的末端。转运轨道装置5输送方向的首端设有对第一铆接小车8和第二铆接小车9分别检测驶入到位的下线上轨道驶入感应开关二76和下线上轨道驶入感应开关一75。

如图13-54所示，为立体循环式车架铆接生产线的运行方法，具体步骤如下：

一、如图13所示，当第一铆接小车8到达上轨道驶出工位704时，上线升降平台33位于上线工位一706，第一小车滚轮15d到达上线输送感应开关一42位置处，第二小车滚轮26b到达上线输送感应开关二43位置处，上线输送感应开关一42与上线输送感应开关二43同时收到触发信号，逻辑开关控制器6控制上线横向电动机47动作，上线升降装置2开始工作。如图14所示，上线横向电动机47通过上线横向主动链轮49带动上线横向输送链条51按图 14中箭头①所示方向运动，上线推进块一52、上线推进块二53、上线感应块54随上线横向输送链条51按图14中箭头①所示方向运动。上线推进块一52在运动过程中，接触并推动第一铆接小车8(第一小车支撑架10)，第一铆接小车8接触并推动第二铆接小车9，二者一并按图中14箭头②所示方向运动。

如图15-17所示，当第二小车滚轮26b到达上线小车到位感应开关41位置处，上线小车到位感应开关41收到触发信号，逻辑开关控制器6控制上线升降电动机30动作，上线升降电动机30通过上线升降传动组件31带动上线升降平台33按图15中所示箭头③方向下降。当上线升降平台33下降至上线工位二707，上线下限位开关35收到触发信号，逻辑开关控制器6控制上线升降电动机30暂停动作，上线升降平台33停止下降。随后，如图18所示，逻辑开关控制器6控制上线纵向电动机58动作，上线纵向电动机58输出端通过上线纵向传动组件40带动上线横向输送机构39按照如图18中箭头④所示方向运动。如图19所示，当上线横向输送机构39中的两条上线横向直线导轨55分别与铆接装配轨道装置3中的两条铆接装配直线导轨60处于同一直线上并首尾相接时，上线横向输送机构感应开关一45收到触发信号，逻辑开关控制器6控制上线纵向电动机58暂停动作，上线横向输送机构39停止运动。

随后，人工根据生产节拍按下开始输送按钮，上线横向电动机47动作，如图20所示，上线横向电动机47输出端通过上线横向主动链轮49、上线横向从动链轮50带动上线横向输送链条51按图20中箭头⑤所示方向运动，因此，上线推进块一52、上线推进块二53、上线感应块54随上线横向输送链条51按图20中箭头⑤所示方向运动。上线推进块二53在运动过程中，接触并推动第二铆接小车9(第二小车支撑架22)，第二铆接小车9接触并推动第一铆接小车8，二者一并按图20中箭头⑤所示方向运动。

如图21-23所示，当上线推进块二53与第二铆接小车9脱离接触后，人工按下输送完成按钮时，逻辑开关控制器6控制上线横向电动机47动作，通过上线横向主动链轮49、上线横向从动链轮50带动上线横向输送链条51按图22中箭头⑥所示方向运动，因此，上线推进块一52、上线推进块二53、上线感应块54随上线横向输送链条51按图22中箭头⑥所示方向运动。当上线感应块54运动至上线输送链回位感应开关44位置处，上线输送链回位感应开关44收到触发信号，逻辑开关控制器6依次控制上线横向电动机47停止运动、上线升降电动机30开始动作，如图24所示，上线升降电动机30输出端通过上线升降传动组件31带动上线升降平台33按图24中箭头⑦所示方向上升。当上线升降平台33上升至上线工位一 706，上线上限位开关34收到触发信号，逻辑开关控制器6控制上线升降电动机30暂停动作，上线升降平台33停止上升。逻辑开关控制器6控制上线纵向电动机58动作，如图26-27所示，上线纵向电动机58输出端通过上线纵向传动组件40带动上线横向输送机构39按照如图 26中箭头⑧所示方向运动。当上线横向输送机构39中的两条上线横向直线导轨55分别与转运轨道装置5中的两条转运直线导轨101处于同一直线上并首尾相接，此时，上线横向输送机构感应开关二46收到触发信号，逻辑开关控制器6控制上线纵向电动机58暂停动作，上线横向输送机构39停止运动。

二、如图28所示，当第二铆接小车9位于下轨道驶入工位701时，第一铆接小车8位于第二铆接小车9的右方。此时，第二铆接小车9中的第二小车摆动销27在重力作用下呈自然垂立状态，第二小车摆动销27下表面位于铆接装配驱动块64a上表面下方，其一面与第二小车支撑架22局部平面形成平面接触，其另一面与运动的铆接装配驱动块64a接触，此时，第一铆接小车8中的摆动支架18与第一小车支撑架10接触，弹簧扣板20下表面位于铆接装配驱动块64上表面上方，铆接装配驱动块64不与弹簧扣板20接触，因此，铆接装配驱动块64a接触并推动第二铆接小车9向右方向运动，第一铆接小车9接触并推动第一铆接小车8一并向右方向运动。如图29-30所示，当第一铆接小车8在前进过程中，外界向第一铆接小车8施加向右的推力F1，并使第一铆接小车8的前进速度大于铆接装配驱动链条63的线速度，随后，第一小车摆动销16与铆接装配驱动块64b接触并转动一定的角度γ，第一铆接小车8保持速度继续前进，第一小车摆动销16将与铆接装配驱动块64b脱离接触并恢复至自然垂立状态。以此类推，当停止施加推力F1后，第一小车摆动销16将会与铆接装配驱动块64c 接触，第一铆接小车8与铆接装配驱动块64c接触并继续前进。这时第一铆接小车8和第二铆接小车9随着铆接装配驱动链条63等间距驱动的向右慢速行驶，在两个第一小车支撑滑轮11和对应的两个第二小车支撑滑轮23上放置待安装的两根纵梁，并在两根纵梁中间放置多根待铆接安装的横梁，在第一铆接小车8和第二铆接小车9向右慢速行驶的过程中，作业人员通过第一小车活动扳手12和第二小车活动扳手24对纵梁和横梁进行铆接装配作业，并可通过第一小车支撑滑轮11和第二小车支撑滑轮23对车架进行滚动调节，提高装配的便捷性。在第一铆接小车8到达下轨道驶出工位702前，需对车架装配完成，并对装配完成的车架吊走；多个铆接移动平台1可在铆接装配轨道装置3上同时车架装配作业。

如图31-33所示，当第一铆接小车8到达下轨道驶出工位702时，第一小车摆动销16与铆接装配驱动块64c脱离接触，第一铆接小车8停止运动。第二铆接小车9与铆接装配驱动块64a保持接触并继续，其进一步与第一铆接小车8接触并推动行走。当第二铆接小车9到达下轨道驶出工位702，第二小车摆动销27与铆接装配驱动块64a脱离接触，第二铆接小车 9停止运动。

三、如图34所示，当第二铆接小车9到达下轨道驶出工位704时，第一铆接小车8第一小车滚轮15c到达下线输送感应开关二84位置处，第二铆接小车9第二小车滚轮26a到达下线输送感应开关一83处，下线输送感应开关一83与下线输送感应开关二84同时受到触发，逻辑开关控制器6控制下线横向电动机88动作，下线升降装置4工作。下线横向电动机88通过下线横向主动链轮90、下线横向从动链轮91带动下线横向输送链条92按图34中箭头⑩所示方向运动，同时，下线横向输送链条92上的下线推进块一93、下线推进块二94、下线感应块95按图34中箭头⑩所示方向运动，下线推进块一93接触并推动第二铆接小车9，第二铆接小车9接触并推动第一铆接小车8，二者一并按图34中箭头⑩所示方向前进。

如图35所示，当第一小车滚轮15c到达下线小车到位感应开关82位置处，下线小车到位感应开关82收到触发信号，逻辑开关控制器6依次控制下线横向电动机88暂停动作、下线升降电动机69开始动作，通过下线升降传动组件70带动下线升降平台72按照图36中箭头

所示方向上升，如图36-38所示，当下线升降平台72上升至上线工位二707位置处，下线上限位开关73收到触发信号，逻辑开关控制器6下线升降电动机69控制下线升降电动机 69暂停动作，下线升降平台72停止上升。逻辑开关控制器6控制下线纵向电动机99动作，通过下线纵向传动组件81带动下线横向输送机构80按照如图37中箭头

所示方向运动。当两条下线横向直线导轨96分别与转运轨道装置5中的两条转运直线导轨101处于同一直线上，此时，下线横向输送机构感应开关一86收到触发信号，逻辑开关控制器6依次控制下线纵向电动机99暂停动作、下线横向电动机88开始动作，下线横向输送机构80停止运动，通过下线横向主动链轮90、下线横向从动链轮91带动下线横向输送链条92按图39中箭头

所示方向运动，因此，下线横向输送链条92上的下线推进块一93、下线推进块二94、下线感应块95按图39中箭头

所示方向运动。下线推进块二94接触并推动第一铆接小车8，第一铆接小车8接触并推动第二铆接小车9，二者一并按图40中箭头

所示方向运动。如图 41-42所示，当第一铆接小车8到达上轨道驶入工位703时，下线推进块二94与第一铆接小车8脱离接触，第一铆接小车8和第二铆接小车9停止运动。

四、如图49所示，转运轨道装置5处于工作状态时，转运电动机102动作，转运电动机 102通过转运传动组件103带动转运驱动链条104按图49中箭头

所示方向运动，因此，转运驱动螺栓106随转运驱动链条104按照图49中箭头

所示方向前进。此时，第一铆接小车8中的摆动支架18与第一小车支撑架10接触，弹簧扣板20下表面位于转运驱动螺栓106a上表面下方，弹簧扣板20与转运驱动螺栓106a接触，因此，转运驱动螺栓106a通过弹簧扣板20接触并推动第一铆接小车8，第一铆接小车8接触并推动第二铆接小车9，两者一并按图49中箭头

所示方向前进。在前进过程中，如图43所示，第二小车滚轮26b经过下线上轨道驶入感应开关一75位置处并且第一小车滚轮15d经过下线上轨道驶入感应开关二76位置处后，第一铆接小车8和第二铆接小车9继续前进。

五、如图43所示，当第二小车滚轮26b到达下线上轨道驶入感应开关一75位置处并且第一小车滚轮15c到达下线上轨道驶入感应开关二76位置处，下线上轨道驶入感应开关一 75和下线上轨道驶入感应开关二76同时受到触发，如图44所示，逻辑开关控制器6控制下线升降电动机69动作，通过下线升降传动组件70带动下线升降平台72按照图44中箭头

所示方向下降，当下线升降平台72下降至下线工位一708位置处，下线下限位开关74受到触发，逻辑开关控制器6控制下线升降电动机69暂停动作，下线升降平台72停止下降。如图45-46所示，逻辑开关控制器6控制下线纵向电动机99动作，通过下线纵向传动组件81 带动下线横向输送机构80按照如图45中箭头

所示方向运动。当下线横向输送机构80中的两条下线横向直线导轨96分别与铆接装配轨道装置3中的两条铆接装配直线导轨60一一对应并处于同一直线上，此时，下线横向输送机构感应开关二87收到触发信号，逻辑开关控制器6依次控制下线纵向电动机99暂停动作、下线横向电动机88开始动作，下线横向输送机构80停止运动，如图47-48所示，通过下线横向主动链轮90、下线横向从动链轮91带动下线横向输送链条92按图47中箭头

所示方向运动。当下线横向输送链条92上下线感应块95到达下线输送链回位感应开关85位置处，下线输送链回位感应开关85收到触发信号，逻辑开关控制器6控制下线横向电动机88停止动作。

六、第二小车滚轮26b经过下线上轨道驶入感应开关一75位置处并且第一小车滚轮15c 经过下线上轨道驶入感应开关二76位置处后，第一铆接小车8和第二铆接小车9继续前进。如图50所示，当第二铆接小车9到达上轨道等待工位705时，如果逻辑开关控制器6未收到触发信号，那么气缸112不动作，挡车杆113处于默认伸出状态，第二铆接小车9与挡车杆 113接触，此时，第一小车摆动销16在重力作用下呈自然垂立状态，第一小车摆动销16下表面位于转运驱动螺栓106b上表面的下方，其一面与运动的转运驱动螺栓106b接触，因此，如图51所示，运动中的转运驱动螺栓106b接触第一铆接小车8，使得第一小车摆动销16转动一定的角度α，转运驱动螺栓106b继续按照图49中箭头

所示方向前进，第一小车摆动销16与转运驱动螺栓106b脱离接触并恢复至自然垂立状态。如图52所示，转运驱动螺栓 106b继续前进，接触弹簧扣板20，压缩弹簧19压缩距离增大，弹簧扣板20转动一定角度θ，摆动支架18向上转动抬起，转运驱动螺栓106b越过弹簧扣板20继续前进并与弹簧扣板20 脱离接触。

如图53所示，第二小车摆动销27在重力作用下呈自然垂立状态，第二小车摆动销27下表面位于转运驱动螺栓106b上表面的下方，其一面与运动的转运驱动螺栓106b接触，第二小车摆动销27转动一定的角度α，转运驱动螺栓106b继续按照图49中箭头

所示方向前进，第二小车摆动销27与转运驱动螺栓106b脱离接触并恢复至自然垂立状态。因此，挡车杆113处于默认伸出状态时，第一铆接小车8和第二铆接小车9均停止运动。

当逻辑开关控制器6收到上线横向输送机构感应开关二46的触发信号，即两条上线横向直线导轨55与两条转运直线导轨101处于同一直线上并首尾相接，逻辑开关控制器6控制气缸112收缩动作，如图54所示，将挡车杆113由伸出状态转换为缩进状态，第二铆接小车9 与挡车杆113脱离接触，第一铆接小车8中的弹簧扣板20与运动中的转运驱动螺栓106c接触，转运驱动螺栓106c通过弹簧扣板20接触并推动第一铆接小车8，第一铆接小车8接触并推动第二铆接小车9，二者一并按照图54中箭头

所示方向前进。如图54所示，当第一铆接小车8到达上轨道驶出工位704时，弹簧扣板20与转运驱动螺栓106c脱离接触，第一铆接小车8停止运动，第二铆接小车9停止运动。

七、完成铆接小车转运并回到初始工位，重复步骤一到步骤六工作。

以上步骤一至六重复执行，立体循环式车架铆接生产线可以实现铆接移动平台1在上线升降装置2、铆接装配轨道装置3、下线升降装置4、转运轨道装置5上的循环运行，具有自动化效率高、工作效率高、降低工作强度、节省人工、减少车间环境污染的优点。

本实用新型公开的车架铆接小车升降转运装置，结构简单，占空面积小，大大节省车间空间占用；运行稳定、精确可靠。上线横向输送链条驱动推进块，可实现对第一铆接小车和第二铆接小车在上线升降装置的驶入和驶出；上线横向输送机构沿上线升降平台水平纵向滑动，可实现对第一铆接小车和第二铆接小车的水平纵向调节；上线升降平台沿上线升降框架升降滑动，可实现对第一铆接小车和第二铆接小车的竖直升降调节；从而能实现第一铆接小车和第二铆接小车的多方向灵活调节，实现铆接小车的升降转运，提高生产效率，改善生产环境。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车架铆接小车升降转运装置，其特征在于，包括上线升降装置(2)和通过上线升降装置(2)升降输送的第一铆接小车(8)和第二铆接小车(9)；

第一铆接小车(8)和第二铆接小车(9)底部分别设有第一小车滚轮(15)和第二小车滚轮(26)；

上线升降装置(2)包括上线升降框架(29)和竖直滑动安装于上线升降框架(29)上的上线升降平台(33)；上线升降平台(33)上水平纵向滑动安装有上线横向输送机构(39)，上线横向输送机构(39)上安装有上线横向输送链条(51)和上线横向直线导轨(55)，上线横向输送链条(51)上设有对第一铆接小车(8)和第二铆接小车(9)推动的推进块。

2.根据权利要求1所述的车架铆接小车升降转运装置，其特征在于，第一铆接小车(8)和第二铆接小车(9)上分别设有对车架纵梁支撑的第一小车支撑滑轮(11)和第二小车支撑滑轮(23)；第一铆接小车(8)和第二铆接小车(9)上分别设有第一小车活动扳手(12)和第二小车活动扳手(24)。

3.根据权利要求1所述的车架铆接小车升降转运装置，其特征在于，上线升降框架(29)上安装有上线升降电动机(30)和上线传动轴(36)，上线传动轴(36)与上线升降电动机(30)传动连接，且其上安装有上线升降链轮(37)，上线升降链轮(37)上环绕安装有上线升降链条(38)；上线升降链条(38)的一端与上线升降平台(33)连接。

4.根据权利要求3所述的车架铆接小车升降转运装置，其特征在于，上线升降链条(38)的另一端悬挂有上线配重块(32)。

5.根据权利要求1所述的车架铆接小车升降转运装置，其特征在于，上线升降平台(33)上设有对上线横向输送机构(39)水平纵向导向的上线纵向直线导轨(57)和上线齿条(56)；上线横向输送机构(39)上安装有上线纵向电动机(58)，上线纵向电动机(58)输出轴上安装有与上线齿条(56)啮合的上线纵向传动齿轮(59)。

6.根据权利要求1所述的车架铆接小车升降转运装置，其特征在于，上线横向输送机构(39)上设有对上线横向输送链条(51)驱动的上线横向电动机(47)；推进块包括设置于上线横向输送链条(51)上的上线推进块一(52)和上线推进块二(53)。

7.根据权利要求6所述的车架铆接小车升降转运装置，其特征在于，上线横向输送链条(51)设有上线感应块(54)，上线横向输送机构(39)上设有对上线感应块(54)感应监测的上线输送链回位感应开关(44)。

8.根据权利要求1所述的车架铆接小车升降转运装置，其特征在于，还包括与上线升降装置(2)完全对称设置的下线升降装置(4)；上线升降装置(2)用于对第一铆接小车(8)和第二铆接小车(9)下降输送，下线升降装置(4)用于对第一铆接小车(8)和第二铆接小车(9)上升输送。

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