CN216576025U - 一种旋转灵活的x型焊钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转灵活的X型焊钳，包括上焊臂和下焊臂，所述上焊臂和下焊臂之间通过一润滑连接机构相连接，所述下焊臂上铰接有驱动装置，所述驱动装置的输出端与上焊臂相铰接，且该驱动装置用于驱动上焊臂和下焊臂进行开合，所述上焊臂和下焊臂上还设置有冷却回路，所述冷却回路用于对工作中的上焊臂和下焊臂进行冷却散热，本实用新型通过采用润滑连接机构，能够对装配板和下焊臂进行自动润滑，减低两者旋转时所产生的摩擦力，提高旋转的灵活性，通过设置止推轴承，能够避免长时间工作所造成的磨损；通过设置冷却回路，能够对工作中的上焊臂和下焊臂进行冷却，防止长期工作而出现温度过高的现象，以使焊接工作顺利进行，故实用性较好。

Description

一种旋转灵活的X型焊钳

技术领域

本实用新型涉及汽车部件焊接设备技术领域，尤其涉及一种旋转灵活的 X型焊钳。

背景技术

随着我国制造业不断的进步，工业自动化的不断发展，汽车工业对生产设备的自动化、标准化和节能性能提出了更高的要求，从而满足现代化生产的需要。传统的焊钳或焊把的结构复杂，种类繁多，设计工艺繁复，不便于对汽车零部件进行焊接与加工，因此，X型焊钳由此而生，以适应并满足汽车零部件加工过程中的焊接工作。现有的X型焊钳种类很多，例如，申请日为2015.06.15，公开号为CN204867751U，实用新型名称为“一种X型焊钳”的中国专利中，也公开了一种新型X型焊钳，但是，X焊钳在进行焊接工作时，上焊臂和下焊臂之间需要频繁开合来进行焊接工作，长时间工作后会对两者之间的连接处造成较大的磨损，更换上焊臂和下焊臂成本过高且操作复杂，且长此以往还会影响X型焊钳闭合式电极之间的对准效果，降低焊接精度，影响焊接质量，故实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种旋转灵活的X型焊钳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转灵活的 X型焊钳，包括上焊臂和下焊臂，所述上焊臂和下焊臂之间通过一润滑连接机构相连接，所述下焊臂上铰接有驱动装置，所述驱动装置的输出端与上焊臂相铰接，且该驱动装置用于驱动上焊臂和下焊臂进行开合，所述上焊臂和下焊臂上还设置有冷却回路，所述冷却回路用于对工作中的上焊臂和下焊臂进行冷却散热。

进一步地，所述润滑连接机构包括装配板、锁紧螺栓、润滑轴和止推轴承，所述装配板抵靠于上焊臂上，所述锁紧螺栓穿设于装配板上，并由所述锁紧螺栓将装配板锁紧于上焊臂上，所述润滑轴相配合穿过装配板和下焊臂，所述止推轴承套设于润滑轴上，且该止推轴承设置于下焊臂和装配板之间。

进一步地，所述装配板和止推轴承均设置为两组。

进一步地，所述润滑轴设置为转轴部和限位部，所述转轴部相配合穿过装配板、止推轴承和下焊臂当中，所述限位部设置于转轴部的端部，且该限位部用于对装配板进行限位。

进一步地，所述限位部上开设有注油通道，所述转轴部上设置有润滑通道，所述注油通道的出油口和润滑通道的进油口相连通。

进一步地，所述注油通道的进油口相配合嵌设有密封塞。

进一步地，所述驱动装置包括驱动气缸和铰接块，所述驱动气缸铰接于下焊臂上，所述铰接块固定连接于驱动气缸的活塞杆输出端，且该铰接块与上焊臂相铰接。

进一步地，所述驱动气缸上设置有限位组件。

进一步地，所述限位组件包括手柄、紧固螺栓和弧形限位块，所述手柄上开设有通孔，所述紧固螺栓穿设于通孔内，且该紧固螺栓的输出端旋配于驱动气缸上，所述弧形限位块设置于手柄的端部，且该弧形限位块的结构与驱动气缸的活塞杆的结构相配合。

进一步地，所述弧形限位块上设置有橡胶垫，所述橡胶垫的结构与驱动气缸活塞杆的结构相配合。

进一步地，所述冷却回路包括上臂冷却通道、连通管和下臂冷却通道，所述上臂冷却通道设置于上焊臂内部，且该上臂冷却通道用于对上焊臂进行冷却，所述连通管的两端分别与上臂冷却通道的出口端和下臂冷却通道的进口端相连通，所述下臂冷却通道设置于下焊臂内，且该下臂冷却通道用于对下焊臂进行冷却。

进一步地，所述装配板上还设置有吊环，所述吊环用于对X焊钳进行悬挂。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型使用方便，稳定可靠，利用驱动气缸通过铰接座带动上焊臂和下焊臂进行开合运动，从而对汽车部件进行焊接；采用润滑连接机构，能够对在润滑轴上进行转动的装配板和下焊臂进行自动润滑，减小两者旋转的摩擦力，提高上焊臂和下焊臂旋转的灵活性，且装配板与下焊臂之间设置有止推轴承，在上焊臂和下焊臂灵活转动的同时，还能减轻两者长时间工作所产生的磨损，避免频繁更换部件，节约成本；通过在上焊臂和下焊臂中设置冷却回路，能够对上焊臂和下焊臂进行冷却，避免温度过高而影响X型焊钳的正常工作；采用限位组件，能够防止驱动气缸过度收缩而造成的上焊臂和下焊臂的张开程度过大，影响焊接工作的正常进行，故具有较好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型第一角度的结构示意图；

图2是本实用新型第二角度的结构示意图；

图3是上焊臂、润滑连接机构和下焊臂之间的连接结构示意图；

图4是驱动气缸与限位组件之间的连接结构示意图。

图中：1、上焊臂；2、下焊臂；3、润滑连接机构；31、装配板；32、锁紧螺栓；33、润滑轴；331、转轴部；332、限位部；34、止推轴承；4、驱动装置；41、驱动气缸；42、铰接块；5、冷却回路；51、上臂冷却通道；52、连通管；53、下臂冷却通道；6、注油通道；7、润滑通道；8、密封塞； 9、限位组件；91、手柄；92、紧固螺栓；93、弧形限位块；10、橡胶垫； 11、吊环。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1和图2所示，一种旋转灵活的X型焊钳，包括上焊臂1和下焊臂 2，上焊臂1和下焊臂2之间通过一润滑连接机构3相连接，下焊臂2上铰接有驱动装置4，驱动装置4的输出端与上焊臂1相铰接，且该驱动装置4 用于驱动上焊臂1和下焊臂2进行开合，上焊臂1和下焊臂2上还设置有冷却回路5，冷却回路5用于对工作中的上焊臂1和下焊臂2进行冷却散热，使待焊接的汽车部件处于上焊臂1端部设置的电极和下焊臂2端部设置的电极之间，由驱动装置4控制上焊臂1和下焊臂2与润滑连接机构3上进行转动，以使上焊臂1和下焊臂2之间闭合，并使得两个电极相互接触，利用电极接触瞬间所产生的较大电流来对汽车部件进行焊接；其中上焊臂1和下焊臂2之间通过润滑连接机构3相连，能够对两者的连接处进行自动润滑，降低上焊臂1和下焊臂2频繁开合所产生的磨损，使两者之间旋转更加灵活，进而保证本实用新型焊接的灵敏度和精准度，同时保证焊接质量；通过在上焊臂1和下焊臂2上设置冷却回路5，能够对工作中的X型焊钳进行冷却，避免长时间工作而使设备温度过高。

如图3所示，润滑连接机构3包括装配板31、锁紧螺栓32、润滑轴33 和止推轴承34，装配板31抵靠于上焊臂1上，锁紧螺栓32穿设于装配板 31上，并由锁紧螺栓32将装配板31锁紧于上焊臂1上，润滑轴33相配合穿过装配板31和下焊臂2，止推轴承34套设于润滑轴33上，且该止推轴承34设置于下焊臂2和装配板31之间；利用锁紧螺栓32将装配板31固定于上焊臂1上，以使两者固接呈一个整体，装配板31和止推轴承34均设置为两组，当驱动装置4带动上焊臂1和下焊臂2进行开合时，下焊臂2和装配板31会于润滑轴33上进行转动，以使上焊臂1和下焊臂2实现开合状态的切换，且通过在装配板31和下焊臂2之间设置止推轴承34，能够减小装配板31和下焊臂2之间的摩擦力，增强两者之间旋转的灵活性。

如图3所示，润滑轴33设置为转轴部331和限位部332，转轴部331 相配合穿过装配板31、止推轴承34和下焊臂2当中，限位部332设置于转轴部331的端部，且该限位部332用于对装配板31进行限位，避免上焊臂1 和下焊臂2在进行开合时出现分离，保证两者旋转的稳定性；限位部332上开设有注油通道6，转轴部331上设置有润滑通道7，注油通道6的出油口和润滑通道7的进油口相连通；注油通道6的进油口相配合嵌设有密封塞8，在对润滑轴33进行润滑时，将润滑油于注油通道6的进油口注入，以使润滑油沿注油通道6进入到与其相连通的润滑通道7当中，并使润滑油充满整个润滑通道7和注油通道6，待注油完成后将密封塞8塞进注油口，防止润滑油泄漏；随着上焊臂1和下焊臂2不断开合，装配板31和下焊臂2会不断沿润滑轴33进行转动，同时止推轴承34也会不断进行运转，润滑通道7 中的润滑油也会随着三者的持续运转而不断对止推轴承34、润滑轴33与装配板31之间、润滑轴33于下焊臂2之间进行供油润滑，降低上焊臂1与下焊臂2开合时所产生的磨损，提高旋转的灵活性；同时，注油通道6内储有多余的润滑油，会对润滑通道7中的润滑油进行补充，以实现持续润滑效果。

如图2和图4所示，驱动装置4包括驱动气缸41和铰接块42，驱动气缸41铰接于下焊臂2上，铰接块42固定连接于驱动气缸41的活塞杆输出端，且该铰接块42与上焊臂1相铰接，本实用新型在进行工作时，控制驱动气缸41的活塞杆进行伸缩，以使其通过铰接块42带动上焊臂1进行运动，从而使上焊臂1和下焊臂2与润滑连接机构3中进行转动，以使上焊臂1和下焊臂2进行开合，从而对汽车部件进行焊接。

如图2和图4所示，驱动气缸41上设置有限位组件9，限位组件9包括手柄91、紧固螺栓92和弧形限位块93，手柄91上开设有通孔，紧固螺栓 92穿设于通孔内，且该紧固螺栓92的输出端旋配于驱动气缸41上，弧形限位块93设置于手柄91的端部，且该弧形限位块93的结构与驱动气缸41的活塞杆的结构相配合；弧形限位块93上设置有橡胶垫10，橡胶垫10的结构与驱动气缸41活塞杆的结构相配合，通过在弧形限位块93上设置橡胶垫10，能够避免弧形限位块93与驱动气缸41的活塞杆直接接触，以降低对驱动气缸41和弧形限位块93之间的磨损；在使用时，旋转手柄91，以使其沿紧固螺栓92进行转动，由手柄91带动限位块和橡胶垫10进行运动，直至使橡胶垫10贴合于驱动气缸41的活塞杆上，此时拧紧紧固螺栓92，使其对手柄 91进行固定，以使弧形限位块93对驱动气缸41进行限位，避免驱动气缸 41过度收缩而使上焊臂1和下焊臂2之间张开程度过大，影响焊接工作的正常进行。

如图2所示，冷却回路5包括上臂冷却通道51、连通管52和下臂冷却通道53，上臂冷却通道51设置于上焊臂1内部，且该上臂冷却通道51用于对上焊臂1进行冷却，连通管52的两端分别与上臂冷却通道51的出口端和下臂冷却通道53的进口端相连通，下臂冷却通道53设置于下焊臂2内，且该下臂冷却通道53用于对下焊臂2进行冷却，利用冷却回路5能够对上焊臂1和下焊臂2之间进行冷却，避免因长时间焊接而使本实用新型出现过热的现象，冷却液可由上臂冷却通道51的入口端进入，经过上冷却通道时对上焊臂1进行冷却，再通过连通管52进入到下臂冷却通道53中，并带走下焊臂2上的热量，再由下焊臂2冷却通道的出口端排出，从而实现对X型焊钳的冷却散热。

如图1和图2所示，装配板31上还设置有吊环11，吊环11用于对X 焊钳进行悬挂。

另外，上述中的连通管52可采用耐热性较好的软管，避免对X型焊钳进行开合的上焊臂1和下焊臂2产生约束，止推轴承34的具体规格和型号可根据实际需求进行选择，锁紧螺栓32可采用多组并形成螺栓群，提高装配板31与上焊钳之间连接的牢固性；上焊臂1、下焊臂2、驱动气缸41、止推轴承34和橡胶垫10的具体结构与工作原理均属于本技术领域现有技术，本实用新型未对其进行改进，故不再赘述。

本实用新型使用方便，稳定可靠，利用驱动气缸41通过铰接座带动上焊臂1和下焊臂2进行开合运动，从而对汽车部件进行焊接；采用润滑连接机构3，能够对在润滑轴33上进行转动的装配板31和下焊臂2进行自动润滑，减小两者旋转的摩擦力，提高上焊臂1和下焊臂2旋转的灵活性，且装配板31与下焊臂2之间设置有止推轴承34，在上焊臂1和下焊臂2灵活转动的同时，还能减轻两者长时间工作所产生的磨损，避免频繁更换部件，节约成本；通过在上焊臂1和下焊臂2中设置冷却回路5，能够对上焊臂1和下焊臂2进行冷却，避免温度过高而影响X型焊钳的正常工作；采用限位组件9，能够防止驱动气缸41过度收缩而造成的上焊臂1和下焊臂2的张开程度过大，影响焊接工作的正常进行，故具有较好的实用性，本实用新型的决堤工作原理如下：

在进行焊接工作时，将待焊接的汽车部件放置于上焊臂1的电极和下焊臂2的电极之间，由驱动气缸41控制上焊臂1和下焊臂2于润滑连接机构3 上转动，从而使两个电极相互接触，利用电极接触瞬间所产生的电流来对汽车部件进行焊接；在焊接工作的同时，冷却液可由冷却回路5中的上臂冷却通道51入口端进入，以对上焊臂1进行冷却，再通过连通管52进入到下臂冷却通道53中，带走下焊臂2上的热量，再由下焊臂2冷却通道的出口端排出，从而实现对X型焊钳的冷却散热；

上焊臂1和下焊臂2在进行焊接工作前，将润滑油注入注油通道6内，以使润滑油沿注油通道6进入到润滑通道7当中，并使润滑油充满整个润滑通道7和注油通道6，待注油完成后再将密封塞8塞进注油口，随着上焊臂1和下焊臂2之间不断的开合，装配板31和下焊臂2会于沿润滑轴33转动，同时止推轴承34也会不断进行运转，润滑通道7中的润滑油也会X型焊钳的开合而不断的对止推轴承34、润滑轴33与装配板31之间、润滑轴 33于下焊臂2之间进行自动润滑；同时，注油通道6内储存多余的润滑油会补充到润滑通道7当中，以实现持续润滑效果。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转灵活的X型焊钳，包括上焊臂(1)和下焊臂(2)，其特征在于：所述上焊臂(1)和下焊臂(2)之间通过一润滑连接机构(3)相连接，所述下焊臂(2)上铰接有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的输出端与上焊臂(1)相铰接，且该驱动装置(4)用于驱动上焊臂(1)和下焊臂(2)进行开合，所述上焊臂(1)和下焊臂(2)上还设置有冷却回路(5)，所述冷却回路(5)用于对工作中的上焊臂(1)和下焊臂(2)进行冷却散热。

2.根据权利要求1所述的旋转灵活的X型焊钳，其特征在于：所述润滑连接机构(3)包括装配板(31)、锁紧螺栓(32)、润滑轴(33)和止推轴承(34)，所述装配板(31)抵靠于上焊臂(1)上，所述锁紧螺栓(32)穿设于装配板(31)上，并由所述锁紧螺栓(32)将装配板(31)锁紧于上焊臂(1)上，所述润滑轴(33)相配合穿过装配板(31)和下焊臂(2)，所述止推轴承(34)套设于润滑轴(33)上，且该止推轴承(34)设置于下焊臂(2)和装配板(31)之间。

3.根据权利要求2所述的旋转灵活的X型焊钳，其特征在于：所述润滑轴(33)设置为转轴部(331)和限位部(332)，所述转轴部(331)相配合穿过装配板(31)、止推轴承(34)和下焊臂(2)当中，所述限位部(332)设置于转轴部(331)的端部，且该限位部(332)用于对装配板(31)进行限位。

4.根据权利要求3所述的旋转灵活的X型焊钳，其特征在于：所述限位部(332)上开设有注油通道(6)，所述转轴部(331)上设置有润滑通道(7)，所述注油通道(6)的出油口和润滑通道(7)的进油口相连通。

5.根据权利要求4所述的旋转灵活的X型焊钳，其特征在于：所述注油通道(6)的进油口相配合嵌设有密封塞(8)。

6.根据权利要求1所述的旋转灵活的X型焊钳，其特征在于：所述驱动装置(4)包括驱动气缸(41)和铰接块(42)，所述驱动气缸(41)铰接于下焊臂(2)上，所述铰接块(42)固定连接于驱动气缸(41)的活塞杆输出端，且该铰接块(42)与上焊臂(1)相铰接。

7.根据权利要求6所述的旋转灵活的X型焊钳，其特征在于：所述驱动气缸(41)上设置有限位组件(9)。

8.根据权利要求7所述的旋转灵活的X型焊钳，其特征在于：所述限位组件(9)包括手柄(91)、紧固螺栓(92)和弧形限位块(93)，所述手柄(91)上开设有通孔，所述紧固螺栓(92)穿设于通孔内，且该紧固螺栓(92)的输出端旋配于驱动气缸(41)上，所述弧形限位块(93)设置于手柄(91)的端部，且该弧形限位块(93)的结构与驱动气缸(41)的活塞杆的结构相配合。

9.根据权利要求8所述的旋转灵活的X型焊钳，其特征在于：所述弧形限位块(93)上设置有橡胶垫(10)，所述橡胶垫(10)的结构与驱动气缸(41)活塞杆的结构相配合。

10.根据权利要求1所述的旋转灵活的X型焊钳，其特征在于：所述冷却回路(5)包括上臂冷却通道(51)、连通管(52)和下臂冷却通道(53)，所述上臂冷却通道(51)设置于上焊臂(1)内部，且该上臂冷却通道(51)用于对上焊臂(1)进行冷却，所述连通管(52)的两端分别与上臂冷却通道(51)的出口端和下臂冷却通道(53)的进口端相连通，所述下臂冷却通道(53)设置于下焊臂(2)内，且该下臂冷却通道(53)用于对下焊臂(2)进行冷却。

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