CN216569831U - 基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基站，包括水输出模组和第一出水口，水输出模组包括储水容器；水泵，水泵的进水端与储水容器连通，水泵的安装高度小于储水容器内的液面高度；以及截流组件，所述截流组件包括水压调节单元，当水泵工作时，所述水压调节单元将所述截流组件的水路开启，所述基站的第一出水口能够正常出水；当水泵不工作时，所述水压调节单元将所述截流组件的水路关闭，所述基站的第一出水口无法正常出水。截流组件将水路完全阻断，克服水位高度差产生的水压及虹吸现象导致水产生渗漏的问题发生，防止水渗漏损坏用户家里的木地板、木质家具等，避免用户蒙受经济损失，且能够有效提升扫地机器人的使用安全性与可靠性。

Description

基站

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，特别是涉及一种基站。

背景技术

随着科技水平的不断提升以及人们对于生活品质需求的不断提高，各种智能化的家电产品被越来越广泛的应用于人们生活的各个场景中。例如，能够替代人们自动完成清洁作业的扫地机器人在近年来得到了消费者的青睐。通常地，扫地机器人主要由基站和扫地机构成，基站用于为扫地机进行充电、补水、清洁、集尘等。

然而当基站为扫地机进行喷水清洁或者补充清水之后的一段时间内，基站的出水口会出现水渗漏的现象，当水渗漏并集聚一定量后便会流出基站至用户家里，泡坏用户家的木地板或木质家具，使用户蒙受经济损失，降低了扫地机器人的使用安全性与可靠性。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种水输出模组，旨在解决现有技术水从基站中出现渗漏，降低设备使用安全性与可靠性，使用户蒙受经济损失的问题。

一方面，本申请提供一种基站，包括水输出模组和第一出水口，所述水输出模组包括：

储水容器；

水泵，所述水泵的进水端与所述储水容器连通，且所述水泵的安装高度小于所述储水容器内的液面高度；以及

截流组件，所述截流组件包括水压调节单元，当水泵工作时，所述水压调节单元将所述截流组件的水路开启，所述第一出水口能够正常出水；当水泵不工作时，所述水压调节单元将所述截流组件的水路关闭，所述第一出水口无法正常出水。

上述方案的水输出模组应用装备于扫地机器人的基站中，具体用以安装在基站的座体上。正常工作时，扫地机返回至基站，水泵开启工作将储水容器中的清水泵送至截流组件处，在水泵排水压力作用下，水压调节单元将截流组件的水路开启，使得清水能够顺利流过截流组件而从基站的第一出水口排出而实现为扫地机补水或对清洁拖布；当补水或清洁拖布作业结束时，由于水泵不再继续泵送清水至截流组件中，水压调节单元会自动将截流组件的水路关断，如此一来清水则无法继续从基站的第一出水口流出，防止水渗漏损坏用户家里的木地板、木质家具等，避免用户蒙受经济损失，且能够有效提升扫地机器人的使用安全性与可靠性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述水压调节单元包括壳体及可活动的设置于所述壳体内的弹性密封单元，所述壳体的进水口与所述水泵的排水端连通，当所述水泵工作时，所述弹性密封单元的弹力配置为小于所述水泵的排水压力，以使所述弹性密封单元能够打开所述进水口，当所述水泵不工作时，所述弹性密封单元的弹力配置为大于所述储水容器与所述水泵之间水位差所产生的压力，以使所述弹性密封单元能够封堵所述进水口。

在其中一个实施例中，所述截流组件还包括第二出水口，所述第一出水口与所述第二出水口通过管道连通。

在其中一个实施例中，所述储水容器用于装设在基站的座体顶部和/或侧部。

在其中一个实施例中，所述第一出水口用于装设在所述基站的座体。

在其中一个实施例中，所述水泵布置于所述储水容器与所述第一出水口之间。

在其中一个实施例中，所述弹性密封单元包括弹性件和顶杆，所述顶杆通过所述弹性件弹性活动设置于所述壳体内，且所述顶杆具有封堵端，所述封堵端能够打开或封堵所述壳体的进水口。

在其中一个实施例中，所述弹性密封单元还包括密封件，所述密封件设置于所述顶杆的封堵端，所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧套设于所述顶杆的外部，且所述弹簧的第一端与所述壳体的内壁抵接，所述弹簧的第二端与所述封堵端抵接，所述密封件能够打开或封堵所述壳体的进水口。

在其中一个实施例中，所述弹性密封单元与所述壳体的内壁之间间隔设置并配合形成有过水通道。

在其中一个实施例中，所述水输出模组还包括第一输水管，所述第一输水管的第一端与所述储水容器连通，所述第一输水管的第二端与所述水泵的进水端连通；

所述水输出模组还包括第二输水管，所述第二输水管的第一端与所述水泵的排水端连通，所述第二输水管的第二端与所述第二出水口连通，所述截流组件连接于所述第二输水管中。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所述的水输出模组的结构示意图；

图2为图1中截流组件的结构示意图；

图3为本申请中基站的结构示意图。

附图标记说明：

100、水输出模组；10、储水容器；20、水泵；30、截流组件；31、壳体；311、进水口；312、出水口；32、弹性密封单元；321、弹性件；322、顶杆；323、密封件；40、第二出水口；50、过水通道；60、第一输水管；70、第二输水管；200、基站；210、座体；211、第一出水口。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请还提供一种扫地机器人，其具体为一种智能化的家用清洁设备。常规地，扫地机器人包括基站200和扫地机两个主要功能模组。基站200通常固定设置为预设安装位，例如厨房或客厅的角落。基站200可以理解为扫地机的补给站，例如基站200可以用于为扫地机充电，以提高续航能力；或者基站200还可以为扫地机进行补水，以使扫地机能够执行对地面洗拖作业等。

如图3所示，示例性地，基站200包括座体210，座体210采用开放式箱体结构设计，其内部形成的开放腔室用于容纳返回的扫地机。

座体210的底部形成有坡道，方便扫地机行驶到座体210内。此外，座体210上还设置有第一出水口211，用于出水以供给扫地机取水使用。

可以理解的，为实现座体210的充电功能，座体210的开放腔室的侧壁上安装有充电头或者充电插槽，当扫地机返回到座体210内后，扫地机上的充电插槽或充电头能够与适配的充电头与充电插头对接连通，实现自动充电目的，满足扫地机长时间清洁工作的需要。

此外，为实现座体210的补水和清洁拖布功能，扫地机器人还包括水输出模组100，水输出模组100装设在座体210上。

如图1所示，为本申请一实施例展示的一种水输出模组100，所述水输出模组100包括：储水容器10、水泵20以及截流组件30。

所述水泵20的进水端与所述储水容器10连通，且所述水泵20的安装高度小于所述储水容器10内的液面高度；所述截流组件30包括水压调节单元，当水泵20工作时，所述水压调节单元将所述截流组件30的水路开启，所述基站200的第一出水口211能够正常出水；当水泵20不工作时，所述水压调节单元将所述截流组件30的水路关闭，所述基站200的第一出水口211无法正常出水。

正常工作时，扫地机返回至基站200，水泵20开启工作将储水容器10中的清水泵送至截流组件30处，在水泵20排水压力作用下，水压调节单元将截流组件30的水路开启，使得清水能够顺利流过截流组件30而从基站200的第一出水口211排出而实现为扫地机补水或对清洁拖布；当补水或清洁拖布作业结束时，由于水泵20不再继续泵送清水至截流组件30中，水压调节单元会自动将截流组件30的水路关断，如此一来清水则无法继续从基站200的第一出水口211流出，防止水渗漏损坏用户家里的木地板、木质家具等，避免用户蒙受经济损失，且能够有效提升扫地机器人的使用安全性与可靠性。

本实施例中，储水容器10可以是储水罐、储水箱、储水袋等其中的任意一种。储水容器10安装于座体210的背侧，且储水容器10具有进水口311和出水口312，进水口311的设置方便用户对储水容器10进行加水，出水口312的设置方便存储的清水向外输出。

进一步地，储水容器10的数量可以是一个、两个或者更多个。当设置为两个及以上时，可以大幅增加基站200的供水能力，避免用户频繁进行补水操作。储水容器10可以是固定安装在座体210上的，也可以是可拆卸的，根据实际需要选择即可。

水泵20可以是隔膜泵或者现有技术中其它具备同等技术效果的泵设备。水泵20用于产生驱动力以使储水容器10中的清水源源不断地流向截流组件30，并克服弹性密封单元32的阻力而正常流出，以完成对扫地机的补水或者拖布清洁。

在本实施例中，所述水压调节单元包括壳体31及可活动的设置于所述壳体31内的弹性密封单元32，所述壳体31的进水口311与所述水泵20的排水端连通，当所述水泵20工作时，所述弹性密封单元32的弹力配置为小于所述水泵20的排水压力，以使所述弹性密封单元32能够打开所述进水口311，当所述水泵20不工作时，所述弹性密封单元32的弹力配置为大于所述储水容器10与所述水泵20之间水位差所产生的压力，以使所述弹性密封单元32能够封堵所述进水口311。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的水输出模组100应用装备于扫地机器人的基站200中，具体用以安装在基站200的座体210上。正常工作时，扫地机返回至基站200，水泵20开启工作将储水容器10中的清水泵20送至截流组件30处，由于截流组件30的弹性密封单元32的压力配置为小于水泵20的排水压力的，因而弹性密封单元32能够在水流的推动下将壳体31的进水口311打开，使清水流过截流组件30而实现为扫地机补水或对清洁拖布。

当扫地机补水或清洁拖布作业结束时，由于水泵20不再继续泵送清水至截流组件30中，此时仅存在储水容器10与水泵20之间的水位高度差产生的压力作用于截流组件30，但由于弹性密封单元32的弹力配置为大于该水位高度差所产生的压力，使得弹性密封单元32能够自行复位以将进水口311封堵，如此一来，截流组件30将会将水路完全阻断，克服水位高度差产生的水压及虹吸现象导致水产生渗漏的问题发生，防止渗漏水损坏用户家里的木地板、木质家具等，避免用户蒙受经济损失，且能够有效提升扫地机器人的使用安全性与可靠性。

请继续参阅图1，在上述实施例的基础上，为方便与扫地机连接以实现补水或者喷水，所述截流组件30还包括第二出水口40，所述第二出水口40与第一出水口211通过管道连通。因而第二出水口40能够实现与扫地机对接完成补水，或直接朝扫地机的拖布喷水以完成清洁作业。

具体而言，第二出水口40包括出水壳，出水壳上开设有两个出水孔，其中一个出水孔内安装有出水接头，出水接头用于与扫地机的补水口对接连通，以完成补水作业。另一个出水孔内安装有喷头，喷头用于向扫地机的拖布直接喷水，以将拖布上的脏污清洗干净。

在一些实施例中，所述储水容器10用于装设在基站200的座体210顶部和/或侧部。所述第二出水口40用于装设在所述基站200的座体210底部或侧部。所述水泵20布置于所述储水容器10与所述第二出水口40之间。

将储水容器10安装于基站200的座体210顶部或者侧部，使储水容器10的安装位置尽量较高，方便用户对其进行取放补水操作。较佳地，本实施例中储水容器10安装在座体210的背侧顶部位置。将第一出水口211安装在基站200的座体210，当扫地机返回基站200后，第一出水口211可以直接与扫地机的补水口对接连通以及与拖布相对，从而方便进行拖布清洁或补充清水操作。而将水泵20置于储水容器10与第一出水口211之间，除了能够提供水流动所需的驱动力，将储水容器10中的清水泵20送至第一出水口211之外，水泵20还能与储水容器10内的液面形成高度差，且与第一出水口211之间形成高度差，从而使弹性密封单元32能够可靠工作，在不需要出水时将水路有效截断，防止渗漏现象发生而引发安全事故。

请继续参阅图2，在一些实施例中，所述弹性密封单元32包括弹性件321和顶杆322，所述顶杆322通过所述弹性件321弹性活动设置于所述壳体31内，且所述顶杆322具有封堵端，所述封堵端能够打开或封堵所述壳体31的进水口311。本实施例中壳体31为中空的箱体构件。壳体31的长度或宽度方向的相对两端分别开口设置以形成进水口311和出水口312。在水泵20驱动下，清水可以从进水口311流入，穿过壳体31后再从出水口312流出至第二出水口40，即可为扫地机补水和清洁拖布。

弹性件321可选为弹簧。当然，其它实施例中弹性件321也可以是弹性柱、弹片等具备弹力的部件或设备。

弹簧提供顶杆322朝向进水口311方向的弹性推力，从而在水泵20不工作时，弹簧的弹性推力可以克服储水容器10与水泵20之间的水位差而产生的压力，从而推动顶杆322的封堵端将进水口311堵住，防止发生水渗漏问题。而当水泵20工作时，水流推动顶杆322后退，弹簧被压缩，清水可流经壳体31从出水口312流入第二出水口40。

可以理解的，顶杆322的封堵端当与进水口311的形状适配时，封堵端的面积可以是与进水口311相等的，但较佳地是封堵端的面积大于进水口311的面积。或者，顶杆322的封堵端也可以是与进水口311的形状不同，当此时需要保证封堵端的面积大于进水口311的面积。

请继续参阅图2，进一步地，为了提高弹性密封单元32的密封能力，所述弹性密封单元32还包括密封件323，所述密封件323设置于所述顶杆322的封堵端，所述弹性件321设置为弹簧，所述弹簧套设于所述顶杆322的外部，且所述弹簧的第一端与所述壳体31的内壁抵接，所述弹簧的第二端与所述封堵端抵接，所述密封件323能够打开或封堵所述壳体31的进水口311。例如，本实施例中密封件323选用密封橡胶，密封橡胶在受到弹簧的压力时会发生形变，从而与进水口311更加紧密的贴合，以达到更好的封堵效果。

可以理解的，为了使清水能够顺利从壳体31的进水口311流向出水口312，所述弹性密封单元32与所述壳体31的内壁之间间隔设置并配合形成有过水通道50。

请继续参阅图1，此外，在上述任一实施例的基础上，所述水输出模组100还包括第一输水管60，所述第一输水管60的第一端与所述储水容器10连通，所述第一输水管60的第二端与所述水泵20的进水端连通。所述水输出模组100还包括第二输水管70，所述第二输水管70的第一端与所述水泵20的排水端连通，所述第二输水管70的第二端与所述第二出水口40连通，所述截流组件30连接于所述第二输水管70中。

通过设置第一输水管60和第二输水管70，能够满足储水容器10与水泵20之间，以及水泵20与第二出水口40之间存在一定距离差时能够实现相互连通而形成水路，保证清水顺畅流动的需要。可选地，第一输水管60和第二输水管70可以是硬质管或者软管。较佳地，为了方便在基站200的座体210内迂回安装，第一输水管60和第二输水管70较佳采用软管，例如橡胶软管。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种基站，包括水输出模组和第一出水口，其特征在于，所述水输出模组包括：

储水容器；

水泵，所述水泵的进水端与所述储水容器连通，且所述水泵的安装高度小于所述储水容器内的液面高度；以及

截流组件，所述截流组件包括水压调节单元，当水泵工作时，所述水压调节单元将所述截流组件的水路开启，所述第一出水口能够正常出水；当水泵不工作时，所述水压调节单元将所述截流组件的水路关闭，所述第一出水口无法正常出水。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述水压调节单元包括壳体及可活动的设置于所述壳体内的弹性密封单元，所述壳体的进水口与所述水泵的排水端连通，当所述水泵工作时，所述弹性密封单元的弹力配置为小于所述水泵的排水压力，以使所述弹性密封单元能够打开所述进水口，当所述水泵不工作时，所述弹性密封单元的弹力配置为大于所述储水容器与所述水泵之间水位差所产生的压力，以使所述弹性密封单元能够封堵所述进水口。

3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述截流组件还包括第二出水口，所述第二出水口与所述第一出水口通过管道连通。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述储水容器用于装设在基站的座体顶部和/或侧部。

5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述第一出水口用于装设在所述基站的座体。

6.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述水泵布置于所述储水容器与所述第一出水口之间。

7.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述弹性密封单元包括弹性件和顶杆，所述顶杆通过所述弹性件弹性活动设置于所述壳体内，且所述顶杆具有封堵端，所述封堵端能够打开或封堵所述壳体的进水口。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述弹性密封单元还包括密封件，所述密封件设置于所述顶杆的封堵端，所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧套设于所述顶杆的外部，且所述弹簧的第一端与所述壳体的内壁抵接，所述弹簧的第二端与所述封堵端抵接，所述密封件能够打开或封堵所述壳体的进水口。

9.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述弹性密封单元与所述壳体的内壁之间间隔设置并配合形成有过水通道。

10.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述水输出模组还包括第一输水管，所述第一输水管的第一端与所述储水容器连通，所述第一输水管的第二端与所述水泵的进水端连通；

所述水输出模组还包括第二输水管，所述第二输水管的第一端与所述水泵的排水端连通，所述第二输水管的第二端与所述第二出水口连通，所述截流组件连接于所述第二输水管中。

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