CN216569698U - 折叠式足浴器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠式足浴器，该折叠式足浴器包括折叠盘体、升降杆和驱动组件；升降杆能够上下升降以使折叠盘体自动展开或收缩；驱动组件包括壳体和滑块；壳体上设有限位滑槽；滑块可滑动地设于壳体内，滑块上凸设有一联动轴，联动轴凸伸出限位滑槽，并与升降杆传动连接，联动轴能沿限位滑槽滑动，并驱动升降杆上下升降；联动轴上设有加强结构，加强结构分别连接联动轴和滑块。利用联动轴沿限位滑槽滑动，进而通过联动轴与加长杆传动配合，带动升降杆上下升降。加强结构能够保证联动轴和滑块之间的连接强度，避免联动轴与滑块之间断裂，有效地保证驱动组件的结构强度，进而保证驱动组件与升降杆之间传动连接稳定。

Description

折叠式足浴器

技术领域

本实用新型涉及足浴器技术领域，特别涉及一种折叠式足浴器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人注重于身体健康，因此各种各样的保健生活用品不断上市，其中就包括使用方便且具有很好保健作用的足浴器，又可称为足浴盆、洗脚盆。足浴器是用于足部或脚部清洗、按摩，并具有理疗、保健、桑拿等功能的电器，其一般都设置有加热保温、振动按摩的功能。

足浴器按其结构不同可分为折叠式足浴器和不可折叠的足浴器。折叠式足浴器通常包括可折叠的盆体和上盖，盆体和上盖之间通过升降结构进行连接、支撑，实现盆体的展开或折叠。目前，一些相关的折叠式足浴器中升降结构与驱动组件之间的连接结构存在缺陷，无法保证升降结构与驱动组件之间传动连接的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠式足浴器，以优化相关技术中折叠式足浴器的结构及性能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种折叠式足浴器，该折叠式足浴器包括：包括折叠盘体、升降杆和驱动组件；所述升降杆能够上下升降以使所述折叠盘体自动展开或收缩；所述驱动组件用于控制所述升降杆上下升降：所述驱动组件包括壳体和滑块；所述壳体上设有限位滑槽；所述滑块可滑动地设于所述壳体内，所述滑块的外壁上凸设有一联动轴，所述联动轴凸伸出所述限位滑槽，并与所述升降杆传动连接；所述联动轴能沿所述限位滑槽滑动，并驱动所述升降杆上下升降；所述联动轴上设有加强结构，所述加强结构分别连接所述联动轴和所述滑块。

本申请一些实施例，所述壳体包括上下相互拼装的上壳体和下壳体，所述限位滑槽沿横向延伸，并形成所述上壳体和所述下壳体之间。

本申请一些实施例，所述加强结构为设于所述滑块与所述联动轴之间的加强块；所述联动轴凸设于所述加强块的远离所述滑块的外壁上；所述加强块嵌合于所述限位滑槽内，并能够沿所述限位滑槽滑动。

本申请一些实施例，所述加强结构为设于所述联动轴外周壁上的加强筋，所述加强筋设于所述限位滑槽的轮廓范围内，且所述加强筋的靠近所述滑块的端部与所述滑块的外周壁相连。

本申请一些实施例，所述驱动组件还包括丝杆和驱动电机；所述丝杆可转动地设于所述壳体内，且所述丝杆的延伸方向与所述限位滑槽的延伸方向平行；所述驱动电机与所述壳体相连，所述驱动电机的输出端与所述丝杆的一端传动连接，且所述驱动电机为正反转电机；所述滑块螺纹套设在所述丝杆上，在所述驱动电机驱动所述丝杆正向或相反时，所述滑块能够沿所述丝杆往复移动，并带动所述升降杆上下升降。

本申请一些实施例，所述连杆单元包括加长杆，所述加长杆设于所述连杆单元的下端；所述联动轴与所述加长杆传动连接，以驱动所述升降杆上下升降。

本申请一些实施例，所述加长杆上设有联动槽，所述联动槽沿所述加长杆的长度方向延伸；所述联动轴可滑动地伸入布置于所述联动槽内；所述联动轴在所述联动槽内往复滑动，以驱动所述加长杆滑动，并带动所述升降杆上下升降。

本申请一些实施例，所述升降杆包括至少一组交叉连杆单元，每组所述交叉连杆单元均包括中部相互交叉铰接的第一连杆和第二连杆；所述加长杆设于所述升降杆的最下端的交叉连杆单元的下侧；在最下端的交叉连杆单元中，所述第一连杆的下端为固定端，并铰接定位在所述折叠盘体内，所述第二连杆的下端为活动端，并滑动连接在所述折叠盘体内；所述加长杆与所述第二连杆的下端固定连接，并能够带动所述第二连杆的下端在所述折叠盘体内滑动。

本申请一些实施例，在最下端的交叉连杆单元中，所述第二连杆与所述加长杆呈夹角相连，且所述加长杆与所述第二连杆的夹角连接处设有加强部。

本申请一些实施例，在所述交叉连杆单元中，所述第一连杆或所述第二连杆上开设有过线孔；所述第一连杆或所述第二连杆上的与所述过线孔的相对的外侧壁上凸设有加厚筋。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型的折叠式足浴器中，利用折叠盘体、升降杆和驱动组件配合，通过驱动组件控制升降杆上下升降，进而使折叠盘体能够自动展开或收缩。利用驱动组件的壳体和滑块配合，滑块在壳体内滑动，并使滑块的联动轴沿壳体的限位滑槽滑动，进而通过联动轴与加长杆传动配合，带动升降杆上下升降。同时，利用联动轴和滑块之间的加强结构，保证联动轴和滑块之间的连接强度，避免联动轴与滑块之间断裂，有效地保证驱动组件的结构强度，进而保证驱动组件与升降杆之间传动连接稳定。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的折叠式足浴器的剖视图。

图2是图1中上支架、升降杆和下支架的分解结构示意图。

图3是图2中升降杆的结构示意图。

图4是图3中的局部结构示意图。

图5是图4中交叉连杆单元的结构示意图。

图6是图4中第一连杆的结构示意图。

图7是图4中第二连杆的结构示意图。

图8是图2中上支架、升降杆和下支架在组装状态下的剖视图，此时升降杆处于伸展状态。

图9是图8的壳体的结构示意图。

图10是图9中壳体的分解结构示意图。

图11是图8在折叠收缩状态下的结构示意图。

图12是图11中驱动组件的俯视图。

图13是图12中的A-A剖视图。

图14是图13中滑块的结构示意图。

图15是图8中下连杆单元的第二连杆、加长杆、下移动块、滑块和丝杆之间的装配示意图。

图16是图15中第二连杆和加长杆的结构示意图。

附图标记说明如下：1、折叠盘体；10、内腔；11、盘体本体；12、底座；2、上盖；3、上支架；31、上滑槽；4、下支架；41、下滑槽；5、升降杆；50、交叉连杆单元；51、上连杆单元；511、上移动块；5111、滑动轴；512、第一固定轴；52、下连杆单元；521、下移动块；522、第二固定轴；523、加长杆；5231、避位缺口；5232、联动槽；524、加强部；5241、减重槽；53、中连杆单元；501、第一连杆；5011、第一杆片；5012、第二杆片；502、第二连杆；503、上铰接轴；504、中铰接轴；505、下铰接轴；506、过线孔；507、加厚筋；6、密封罩；7、驱动组件；71、驱动电机；72、丝杆；73、丝杆螺母；74、滑块；741、联动轴；742、加强块；75、壳体；750、限位滑槽；751、上壳体；752、下壳体。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的折叠式足浴器主要包括折叠盘体1、上盖2、上支架3、下支架4、升降杆5、密封罩6及驱动组件7。

其中，折叠盘体1为顶部开口的盆状结构。在一些实施例中，折叠盘体1包括盘体本体11和底座12。

盘体本体11的顶部开口。盘体本体11内设有内腔10，内腔10用于放置使用者的足部和腿部。内腔10中可设置常规的按摩器和加热器，以实现对足部和腿部的理疗、加热及振动按摩等功能。

盘体本体11是由可折叠的软胶制成的，如采用TPE(Thermoplastic Elastomer,塑性弹性体)材质制作，盘体本体11可以向下折叠收纳，也可以向上伸展撑开，进而在盘体本体11内形成内腔10。

底座12设于盘体本体11的底部，底座12与盘体本体11之间设有安装腔，安装腔可用于安装电路板和电器元气件等。

请参阅图1，上盖2盖设于盘体本体11的顶部开口处。上盖2可用于全部盖合或部分盖合折叠盘体1的顶部开口。

在一些实施例中，上盖2上设置有操作面板，操作面板可通过连接线连接电路板，进而控制折叠盘体1内的各个电子元器件进行工作。

在一些实施例中，上盖2包括固定盖和活动盖，固定盖固设在折叠盘体1的顶部开口处，且固定盖用于盖合折叠盘体1的一部分顶部开口。操作面板可设置在固定盖的顶面处。活动盖的一端连接在固定盖，如通过铰接连接的方式，相对固定盖运动，进而打开或盖合折叠盘体1的另一部分顶部开口。

在需要使用时，可打开活动盖，人体的足部和腿部从活动盖对应的开口处伸入折叠盘体1的内部，进而体验热浴洗脚或按摩洗脚等功能。在使用完毕后，可盖合活动盖，再对折叠盘体1进行折叠收纳。使用灵活、方便。

请参阅图1，上支架3设置在折叠盘体1内，并设于上盖2的底部。上支架3能够带动上盖2一起上下移动，进而改变上盖2与折叠盘体1底部的距离，使折叠盘体1(即盘体本体11)能够向下折叠收缩或向上伸展撑开。

具体地，当上支架3向下移动，同时带动上盖2向下移动，折叠盘体1收到上盖2向下压的作用力，进而使折叠盘体1向下折叠，实现折叠盘体1的折叠收纳。同理，当上支架3向上移动，同时带动上盖2向上移动，折叠盘体1收到上盖2向上拉的作用力，进而使折叠盘体1向上展开，实现折叠盘体1的伸展撑开。

可以理解的是，在一些实施例中，上支架3可以可拆卸地设置在上盖2的底部，也可以一体成型在上盖2的底部。

请参阅图1，下支架4设于折叠盘体1内，并固设于内腔10的底部。下支架4位于上支架3的下方。

在一些实施例中，下支架4与上支架3上下相对布置，并且在折叠盘体1处于折叠状态下，上支架3能够与下支架4相互扣接，进而使折叠盘体1保持在折叠收纳的状态，以便于收纳放置。

请参阅图1，升降杆5设置于折叠盘体1内，并设于上支架3与下支架4之间。升降杆5的上端与上支架3相连，升降杆5的下端与下支架4相连。升降杆5能够上下升降，进而使上支架3和下支架4相互靠近或相互远离，进而能够改变上盖2与折叠盘体1底部之间的距离，使折叠盘体1实现折叠或展开。

请参阅图1，密封罩6设于折叠盘体1的内腔10中，密封罩6用于密封升降杆5。其中升降杆可以是任何能通过联动轴的滑动来联动实现升高或降低的杆件，可以是单根杆也可以是多个相互连接的连杆。

密封罩6为上下两端开口的罩体结构。密封罩6的上端开口密封套设在上支架3的周侧，密封罩6的下端开口密封套设在下支架4的周侧，进而能够在上支架3与下支架4之间形成密封腔，并使升降杆5密封在该密封腔内，放置足浴水进入到密封腔内，避免升降杆5变得潮湿或生锈。

在一些实施例中，密封罩6采用压缩软胶制作，压缩软胶可折叠地设于折叠盘体1的内腔10中。因此，密封罩6既能够防水，又能够随折叠盘体1进行折叠收缩或伸展撑开。

仍请参阅图1，驱动组件7设于折叠盘体1内，驱动组件7与升降杆5传动连接，驱动组件7用于驱动和控制升降杆5进行上下升降，进而控制折叠盘体1进行折叠收缩或伸展撑开。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，升降杆5包括多组上下依次铰接连接的交叉连杆单元50，每组交叉连杆单元50包括一第一连杆501和一第二连杆502。

其中，第一连杆501的中部和第二连杆502中部相互交叉铰接，并形成X形的交叉铰接结构。当第一连杆501和第二连杆502沿其中部的铰接轴相对旋转时，第一连杆501和第二连杆502能够做开合运动，进而能够改变交叉连杆单元50的上端与下端之间的间距，使每组交叉连杆单元50均能够上下升降。

在相邻的交叉连杆单元50之间，第一连杆501的下端与相邻下侧的交叉连杆单元50中的第二连杆502的上端相铰接，第一连杆501的上端与相邻上侧的交叉连杆单元50中的第二连杆502的下端相铰接；同理，第二连杆502的下端与相邻下侧的交叉连杆单元50中的第一连杆501的上端相铰接，第二连杆502的上端与相邻上侧的交叉连杆单元50中的第一连杆501的下端相铰接。进而能够使多组交叉连杆单元50上下依次铰接连接，并能够使整个升降杆5上下升降。

请参阅图2至图7，在一些实施例中，每组交叉连杆单元50中，第一连杆501均包括第一杆片5011和第二杆片5012，第一杆片5011和第二杆片5012呈平行间隔布置。第二连杆502可转动地夹设第一杆片5011和第二杆片5012之间。

请参阅图5至图7，第一杆片5011和第二杆片5012之间设有上铰接轴503、中铰接轴504及下铰接轴505。

请参阅图5至图7，上铰接轴503设于第一杆片5011的顶端和第二杆片5012的顶端之间。相邻的上侧的交叉连杆单元50中的第二连杆502的下端可转动地套设在该上铰接轴503上。

在一些实施例中，上铰接轴503固定设置在第一杆片5011的顶端和第二杆片5012的顶端之间，故上铰接轴503不能相对第一杆片5011和第二杆片5012旋转。位于上侧相邻的交叉连杆单元50中的第二连杆502的下端与该第一连杆501的顶端相对旋转时，能够避免上铰接轴503在相互转动过程中位置发生偏移，进而保持升降杆5结构的稳定性。

请参阅图5至图7，中铰接轴504设于第一杆片5011的中部和第二杆片5012的中部之间。中铰接轴504用于与该交叉连杆单元50中的第二连杆502的中部相铰接可转动地套设在该中铰接轴504上。

在一些实施例中，中铰接轴504固定设置在第一杆片5011的中部和第二杆片5012的中部之间，该交叉连杆单元50中的第二连杆502的中部，故中铰接轴504不能相对第一杆片5011和第二杆片5012旋转。因此，在该交叉连杆单元50中，第一连杆501与第二连杆502相互转动时，能够避免中铰接轴504在相互转动过程中位置发生偏移，进而保持升降杆5结构的稳定性。

请参阅图5至图7，下铰接轴505设于第一杆片5011的下端和第二杆片5012的下端之间。位于下侧相邻的交叉连杆单元50中的第二连杆502的上端可转动地套设在该下铰接轴505上。

在一些实施例中，下铰接轴505固定设置在第一杆片5011的底端和第二杆片5012的底端之间，故下铰接轴505不能相对第一杆片5011和第二杆片5012旋转。位于下侧相邻的交叉连杆单元50中的第二连杆502的上端通过下铰接轴505与该第一连杆501的下端相对旋转时，能够避免下铰接轴505在相互转动过程中位置发生偏移，进而保持升降杆5结构的稳定性。

请参阅图7，在每组交叉连杆单元50中，第二连杆502上开设有过线孔506，过线孔506靠近于中铰接轴504布置，且过线孔506贯穿第二连杆502的顶侧壁和底侧壁。连接线可以布设在过线孔506内，进而使连接线可以沿着升降杆5上的各个过线孔506向上连接上盖2的操作面板，向下连接安装腔内的电路板。且在升降杆5上下升降过程中，使连接线不会对升降杆5造成影响。

在一些实施例中，第二连杆502上的与过线孔506的相对的外侧壁上凸设有加厚筋507。加厚筋507可设置多个，并分别设于过线孔506的两侧的侧壁上。通过加厚筋507可增强第二连杆502的结构强度，保证第二连杆502不会断裂。

需要说明的是，在其他一些实施例中，过线孔506和加厚筋507也可以设置在每组交叉连杆单元50中的第一连杆501上。

请参阅图2和图3，多组交叉连杆单元50中还包括一组上连杆单元51、一组下连杆单元52以及一组设于上连杆单元51与下连杆单元52之间的中连杆单元53。其中，上连杆单元51用于与上支架3相连，下连杆单元52用于与下支架4相连。

可以理解的是，中连杆单元53也可以设置多组，多组中连杆单元53依次上下连接地设于上连杆单元51与下连杆单元52之间。

请参阅图2和图3，在上连杆单元51中，第一连杆501的上端作为第一活动端，与上支架3滑动连接；第二连杆502的上端作为第一固定端，与上支架3铰接连接。因此，当上连杆单元51随升降杆5上下伸缩时，第一连杆501的上端能够相对上支架3来回滑动，第二连杆502的上端能够相对上支架3转动。

需要说明的是，在其他一些实施例中，在上连杆单元51中，也可以是第一连杆501的上端与上支架3铰接连接，第二连杆502的上端与上支架3滑动连接。

请参阅图2和图8，在一些实施例中，上支架3设有一横向延伸的上滑槽31。在上连杆单元51中，第一连杆501上端设有一上移动块511。上移动块511的上端滑动连接在上滑槽31处，并限位在上滑槽31中滑动。上移动块511的底部凸伸于上滑槽31的下侧，且上移动块511的底部铰接连接在该第一连杆501的上端。

当上连杆单元51的第一连杆501和第二连杆502相对转动，并做开合运动时，第二连杆502的上端铰接定位在上支架3上，相对上支架3转动；第一连杆501的上端通过上移动块511在上滑槽31内来回滑动，且第一连杆501的上端相对上移动块511正反向往复转动。

在一些实施例中，上移动块511的下端一体成型有滑动轴5111，滑动轴5111转动连接在上连杆单元51的第一连杆501的上端，即滑动轴5111可转动地设置在该第一连杆501的第一杆片5011和第二杆片5012之间。此时，滑动轴5111相当于是第一杆片5011和第二杆片5012上端的上铰接轴503。上移动块511通过该滑动轴5111转动连接上连杆单元51的第一连杆501的上端。

在一些实施例中，上连杆单元51的第二连杆502的上端设有第一固定轴512。该第二连杆502的上端通过第一固定轴512铰接定位在上支架3上，且第一固定轴512间隔地设于上滑槽31的一侧。

请参阅图2至图5，在本实施例中，中连杆单元53的第一连杆501的上端与上连杆单元51的第二连杆502的下端相铰接。中连杆单元53的第一连杆501的下端与下连杆单元52的第二连杆502的上端相铰接。中连杆单元53的第二连杆502的上端与上连杆单元51的第一连杆501的下端相铰接。中连杆单元53的第二连杆502的下端与下连杆单元52的第一连杆501的上端相铰接。

在一些实施例中，当中连杆单元53设有多组时，各中连杆单元53之间的第一连杆501和第二连杆502的连接关系可参考上述相邻交叉连杆单元50之间的连接关系，在此不再赘述。

在一些实施例中，多组交叉连杆单元50中可以仅包括一组上连杆单元51和一组下连杆单元52，即升降杆5仅包括一组上连杆单元51和一组下连杆单元52。此时，上连杆单元51的第一连杆501的下端与下连杆单元52的第二连杆502的上端相铰接。上连杆单元51的第二连杆502的下端与下连杆单元52的第一连杆501的上端相铰接。

请参阅图2、图8和图11，在下连杆单元52中，下连杆单元52的第一连杆501的下端作为第二固定端，并与下支架4铰接连接；第二连杆502的下端为第二活动端，并与下支架4滑动连接。因此，当下连杆单元52随升降杆5上下伸缩时，下连杆单元52的第一连杆501的下端能够相对下支架4转动，第二连杆502的下端能够相对下支架4来回滑动。

需要说明的是，在其他一些实施例中，在下连杆单元52中，也可以是第一连杆501的下端与下支架4滑动连接，第二连杆502的上端与下支架4铰接连接。

请参阅图8和图11，在一些实施例中，下支架4设有一横向延伸的下滑槽41，下滑槽41与上支架3上的上滑槽31上下平行相对。

在下连杆单元52中，第二连杆502的下端设有一下移动块521。下移动块521的下端滑动连接在下滑槽41处，下移动块521限位在下滑槽41内滑动。下移动块521的顶部凸伸于下滑槽41的上侧，且上移动块511的顶部部铰接连接在该第二连杆502的下端，进而能够支撑下连杆单元52的第二连杆502。

当下连杆单元52的第一连杆501和第二连杆502相对转动，并做开合运动时，第一连杆501的下端铰接定位在下支架4上，并相对下支架4转动；第二连杆502的下端通过下移动块521在下滑槽41内来回滑动，且第二连杆502的下端能够相对下移动块521正反向往复转动，并始终支撑在下移动块521上。

在一些实施例中，下连杆单元52的第一连杆501的下端设有第二固定轴522。该第一连杆501的下端通过第二固定轴522铰接定位在下支架4上，且第二固定轴522间隔地设于下滑槽41的一侧。

请参阅图2、图3、图8和图9，在下连杆单元52中，第二连杆502下端还设有一加长杆523，加长杆523一体成型在该第二连杆502的下端，并与第二连杆502呈夹角相连，下移动块521铰接于第二连杆502与加长杆523连接处的一侧。因此，加长杆523可以作为驱动部件，与驱动组件7传动连接。驱动组件7驱动加长杆523在下支架4上做往复移动，以使下连杆单元52的第二连杆502的下端在下支架4上往复滑动，进而驱动和控制整个升降杆5进行上下升降。

需要说明的是，在下连杆单元52中，第二连杆502的下端在下支架4上往复滑动时，第二连杆502的下端及下移动块521作为支撑部件，与第一连杆501的下端配合，支撑整个升降杆5。故升降杆5中的驱动部件和支撑部件是分开的，升降杆5、上支架3及上盖2的重力不会传递给加长杆523，不会对加长杆523与驱动组件7之间传动连接造成影响。加长杆523与驱动组件7之间传动连接也不会对第二连杆502与下支架4之间滑动连接造成影响。因此，加长杆523和第二连杆502的配合，有利于减小驱动组件7所需的驱动力，并提高下连杆单元52中第二连杆502与下支架4之间滑动的顺畅性。

请参阅图8至图15，在一些实施例中，驱动组件7包括驱动电机71、丝杆72、丝杆螺母73、滑块74和壳体75。

其中，壳体75设于下支架4的下侧，壳体75的内部中空，可用于安装丝杆72、丝杆螺母73及滑块74等部件。

壳体75上开设有横向延伸的限位滑槽750，限位滑槽750平行地设于下滑槽41的下方。

请参阅图9和图10，在一些实施例中，壳体75包括上下相互拼装的上壳体751和下壳体752，限位滑槽750沿横向延伸，并形成上壳体751和下壳体752之间。

可以理解的是，壳体75也可以是一体成型结构。在其他一些实施例中，壳体75还可以与下支架4成型为一体。

请参阅图8至图15，驱动电机71设置于壳体75的一侧，并与壳体75相连，且驱动电机71为正反转电机。

丝杆72可转动地设于壳体75的内，其延伸方向与限位滑槽750平行布置。丝杆72的一端与驱动电机71的输出端传动连接，进而当驱动电机71正向或反向旋转时，驱动能够驱动丝杆72正向或反向旋转。

丝杆螺母73螺纹套设在丝杆72上。滑块74活动套设在丝杆72上，并固定连接在丝杆螺母73上，滑块74的周侧壁上凸设有联动轴741，联动轴741凸伸出限位滑槽750，且与加长杆523传动连接。具体地，加长杆523的下端能穿出下滑槽41并向下伸入壳体75内，与联动轴741保持传动连接，进而能够驱动加长杆523的上端和下移动块521在下滑槽41内滑动。

在驱动电机71驱动丝杆72正向或相反时，所述滑块74能够随丝杆螺母73沿丝杆72的延伸方向往复移动，并通过联动轴741带动加长杆523沿丝杆72的延伸方向做往复移动，进而能够驱动下连杆单元52中的第二连杆502的下端在下支架4上沿下滑槽41往复滑动，进而驱动和控制整个升降杆5进行上下升降。

在一些实施例中，滑块74与丝杆螺母73一体成型为一体，即滑块74与丝杆螺母73可以合并为一个部件，故滑块74可以直接螺纹套设在丝杆72上。在驱动电机71驱动丝杆72正向或相反时，滑块74能够沿丝杆72往复移动。

如图8所示，当滑块74驱动加长杆523向靠近第二固定轴522的一侧移动时，下移动块521沿下滑槽41同步向靠近第二固定轴522的一侧移动，升降杆5逐渐伸展，上支架3与下支架4之间的距离逐渐变大，直至折叠盘体1完全伸展撑开。

如图11所示，当滑块74驱动加长杆523向远离第二固定轴522的一侧移动时，下移动块521沿下滑槽41同步向远离第二固定轴522的一侧移动，升降杆5逐渐收缩，上支架3与下支架4之间的距离逐渐变小，直至上支架3与下支架4向接触，折叠盘体1完全折叠收缩。

请参阅图9，在一些实施例中，加长杆523顶端的靠近下移动块521的一侧凹设有避位缺口5231，避位缺口5231用于避让下移动块521。当折叠盘体1完全折叠收缩，此时升降杆5完全收缩，下移动块521位于下滑槽41的远离第二固定轴522的一端，加长杆523的底端位于丝杆72的对应端部处，此时下移动块521恰好可以收容于避位缺口5231内，使升降杆5的结构更加紧凑，并使升降杆5能够完全收缩。

请参阅图9至图15，在一些实施例中，加长杆523上设有联动槽5232，联动槽5232沿加长杆523的长度方向延伸。联动轴741可滑动地伸入布置于联动槽5232内。

在丝杆72正向或反向旋转时，联动轴741随滑块74在丝杆72的延伸方向上往复移动，进而使联动轴741能够对联动槽5232的槽壁施加压力，迫使加长杆523沿丝杆72的方向做往复移动。在驱动加长杆523沿丝杆72往复移动的过程中，联动轴741能够在联动槽5232内往复滑动。

请参阅图13和图14，在一些实施例中，联动轴上741设有加强结构，该加强结构用于分别连接联动轴741和滑块74，以增强联动轴741和滑块74之间的连接强度，保证联动轴741和滑块74之间不会断裂，有效地保证驱动组件7的结构强度，进而保证驱动组件7与升降杆5之间传动连接稳定。

在一些实施例中，加强结构为设于滑块74与联动轴741之间的加强块742。加强块742凸设于滑块74的周侧壁上，联动轴741设于加强块742的远离滑块74轴心的外侧壁上，且联动轴741沿滑块74的径向向外凸出延伸。联动轴741伸入布置于联动槽5232内时，加强块742嵌合于限位滑槽750内，并能够沿限位滑槽750滑动。因此，限位滑槽750可以通过对加强块742的运动轨迹进行限位，从而对联动轴741的移动进行限位；同时限位滑槽750不与联动轴741直接接触，不会对联动轴741施加额外的压力，故可进一步保证联动轴741和滑块74之间的连接强度和连接稳定性。

加强块742设置在联动轴741与滑块74的周侧壁之间，不仅可以有效地增强联动轴741的结构强度，同时能够缩小联动轴741伸入联动槽5232的深度，进而加强联动轴741与加长杆523之间的传动强度和传动效果，有效地防止联动轴741与滑块74之间发生断裂，保证升降杆5的伸展和收缩功能顺利进行。

需要说明的是，在其他一些实施例中，加强结构也可以是设于联动轴741外周壁上的加强筋(图中未示出)。加强筋的靠近滑块74的端部与滑块74的外周壁相连，进而能够增强联动轴741与滑块74之间的连接强度。加强筋设于限位滑槽750的轮廓范围内，故加强筋可以随联动轴741在限位滑槽750内滑动。可以理解的是，加强筋可以设置多个，并间隔地布置在联动轴741的外周壁上。

请参阅图15和图16，在一些实施例中，加长杆523与第二连杆502的夹角连接处设有加强部524，加强部524位于加长杆523的背离避位缺口5231的一侧。该加强部524设于夹角连接处，进而能够增强加长杆523与第二连杆502在连接处的结构强度，减小避位缺口5231对加长杆523与第二连杆502在连接处的结构强度的影响。

请参阅图15，在一些实施例中，该加强部524为连接在加长杆523和第二连杆502夹角处的加强块，加强部524上设有减重槽5241。减重槽5241可以设置一个或多个。进而在保证加长杆523与第二连杆502在连接处的结构强度的基础上，可以通过减重槽5241减小加长杆523和第二连杆502的质量，节省材料。

需要说明的是，在其他一些实施例中，减重槽5241也可以设置在加强部524与夹角连接处之间。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种折叠式足浴器，其特征在于，包括折叠盘体、升降杆和驱动组件；所述升降杆能够上下升降以使所述折叠盘体自动展开或收缩；所述驱动组件用于控制所述升降杆上下升降：

所述驱动组件包括壳体和滑块；

所述壳体上设有限位滑槽；

所述滑块可滑动地设于所述壳体内，所述滑块的外壁上凸设有一联动轴，所述联动轴凸伸出所述限位滑槽，并与所述升降杆传动连接；

所述联动轴能沿所述限位滑槽滑动，并驱动所述升降杆上下升降；

所述联动轴上设有加强结构，所述加强结构分别连接所述联动轴和所述滑块。

2.如权利要求1所述的折叠式足浴器，其特征在于，所述壳体包括上下相互拼装的上壳体和下壳体，所述限位滑槽沿横向延伸，并形成所述上壳体和所述下壳体之间。

3.如权利要求1所述的折叠式足浴器，其特征在于，所述加强结构为设于所述滑块与所述联动轴之间的加强块；

所述联动轴凸设于所述加强块的远离所述滑块的外壁上；

所述加强块嵌合于所述限位滑槽内，并能够沿所述限位滑槽滑动。

4.如权利要求1所述的折叠式足浴器，其特征在于，所述加强结构为设于所述联动轴外周壁上的加强筋，所述加强筋设于所述限位滑槽的轮廓范围内，且所述加强筋的靠近所述滑块的端部与所述滑块的外周壁相连。

5.如权利要求1所述的折叠式足浴器，其特征在于，所述驱动组件还包括丝杆和驱动电机；

所述丝杆可转动地设于所述壳体内，且所述丝杆的延伸方向与所述限位滑槽的延伸方向平行；

所述驱动电机与所述壳体相连，所述驱动电机的输出端与所述丝杆的一端传动连接，且所述驱动电机为正反转电机；

所述滑块螺纹套设在所述丝杆上，在所述驱动电机驱动所述丝杆转动时，所述滑块能够沿所述丝杆往复移动，并带动所述联动轴沿所述限位滑槽往复滑动。

6.如权利要求1所述的折叠式足浴器，其特征在于，所述升降杆包括加长杆，所述加长杆设于所述升降杆的下端；

所述联动轴与所述加长杆传动连接，以驱动所述升降杆上下升降。

7.如权利要求6所述的折叠式足浴器，其特征在于，所述加长杆上设有联动槽，所述联动槽沿所述加长杆的长度方向延伸；

所述联动轴可滑动地伸入布置于所述联动槽内；所述联动轴在所述联动槽内往复滑动，以驱动所述加长杆滑动，并带动所述升降杆上下升降。

8.如权利要求6所述的折叠式足浴器，其特征在于，所述升降杆包括至少一组交叉连杆单元，每组所述交叉连杆单元均包括中部相互交叉铰接的第一连杆和第二连杆；

所述加长杆设于所述升降杆的最下端的交叉连杆单元的下侧；

在最下端的交叉连杆单元中，所述第一连杆的下端为固定端，并铰接定位在所述折叠盘体内，所述第二连杆的下端为活动端，并滑动连接在所述折叠盘体内；所述加长杆与所述第二连杆的下端固定连接，并能够带动所述第二连杆的下端在所述折叠盘体内滑动。

9.如权利要求8所述的折叠式足浴器，其特征在于，在最下端的交叉连杆单元中，所述第二连杆与所述加长杆呈夹角相连，且所述加长杆与所述第二连杆的夹角连接处设有加强部。

10.如权利要求8所述的折叠式足浴器，其特征在于，在所述交叉连杆单元中，所述第一连杆或所述第二连杆上开设有过线孔；

所述第一连杆或所述第二连杆上的与所述过线孔的相对的外侧壁上凸设有加厚筋。

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