CN2165691Y - 洗刷机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型是应用于公卫事业的洗刷工具，它由 主管、刷体及刷体变形装置等三大部件组成，刷体变 形装置由拉线套管、定位器及拉线等组成，当拉线套 管在不同位置时，刷体面便出现由圆面到任意弧面直 至平面间的任意形面，从而，有效地解决了圆管道物 体、弧面或平面物体等多种形面物体的洗刷问题，具 有自动带水洗刷，效率高、效果好、省时省力的特点， 是城市环卫工作(如洗刷隔离桩)和车辆洗刷工作极 其理想的工具。

本实用新型结构合理，美观耐用，所有材料来源 广泛，制作成本低，工艺简单，特别适用于企业或个体 户加工生产。

Description

本实用新型涉及一种洗刷机械手

目前，市场上虽然出现了多种洗刷工具，但非常单一，利用现有的毛刷洗刷物体，特别是洗刷弧面或圆面物体时，刷面与物体接触面积小，洗刷效率低，同时，每刷几下就需沾一次水。这样既不易洗净物体，劳动强度又大。

本实用新型的目的是：提供一种能洗刷各种弧面、圆面或平面物体，且能带水清洗的可调活动毛刷（因其具有人手功能，故称《洗刷机械手》）。

本实用新型的任务是：考虑到洗刷对象的不同因素，如城市街道隔离桩、汽车等，根据其大小确定洗刷机械手的尺寸，在满足结构强度要求的前提下，尽量减轻制品的重量，同时使其造型和装饰更美观；洗刷机械手由主管、刷体和刷体变形装置等三大部件组成，主管由具有一定强度的空心塑料管（或金属材料管），一端做成水接头状，另一端与刷体相连组成，刷体由五块塑料板通过铰链、弹簧和铰链共用轴及弹簧组成，刷体下装有配套的薄毛刷片，刷体变形装置由一个定位器（锥孔螺母）、一个拉线套管、二根拉线、二个上拉线支点、二个下拉线支点及二个拉线球铰组成。

本实用新型的优点有：能洗刷多种形面的物体，且洗刷时带水工作，使用方便灵巧，效果极佳，造形美观。与以前的洗刷工具比较，大大减轻了劳动强度，提高了劳动效率，成本低，易制作。同时，当供水条件差时，可沾水使用，无水时，也可直接干擦。

下面结合附图说明本实用新型的实现方式：

图1：洗刷机械手主视图

图2：图1的A－A剖视图

图3：洗刷机械手刷体间起连接作用的铰链及弹簧结构图

图4：图1的B－B剖面图

图中：1、水接头；2、主管；3、定位器；4、拉线套管；5、上拉线支点；6、拉线；7、下拉线支点；8、刷体；9、拉线球铰；10、毛刷片；11、出水口；12、铰链；13、弹簧和铰链共用轴；14、弹簧。

在图1中，主管［2］由一空心塑料管（或金属材料管）构成，其上端做成水接头［1］状，在主管下半部两侧分别装上两个上拉线支点［5］和两个下拉线支点［7］，主管［2］下端与其中一刷体［8］连接，使水接头［1］，主管［2］，上拉线支点［5］，下拉线支点［7］及一刷体［8］形成一个整体。刷体［8］由五块塑料板组成，与主管连接的刷体位于中间，其余四块刷体用铰链和弹簧分别连于它的两侧，然后在每块刷体下装上配套的薄毛刷片［10］，毛刷片［10］由塑料薄片，猪鬃或塑料纤维丝（亦可用海棉）制成，毛刷片［10］久用损坏，可拆下更换。为了使洗刷机械手适应被洗体不同形面的需要，将靠边的两刷体背面中间装上拉线球铰［9］，接上拉线［6］，通过下拉线支点［7］和上拉线支点［5］，接到主管中部的拉线套管［4］上。

在图3中，铰链［12］与弹簧［14］采用共用轴形式，铰链［12］的主要作用是连接刷体［8］，每两块刷体间装配两个小铰链［12］和一根弹簧［14］，这样，在弹力的作用下，五块刷体［8］便自然弯曲成近似圆状。

在图4中，（a）、（b）、（c）均为图1的B－B剖面图，（a）是当刷体处于平面状态时的B－B剖面图，（b）是当刷体弯曲成弧状时的B－B剖面图，（c）是当刷体弯曲成圆状时B－B剖面图。

当洗刷机械手使用时，主管上端接上水源，水自水接头［1］流入，经过主管［2］自出水口［11］流出，流出的水便自然散开渗入每一根刷毛。在拉线套管［4］不受外力作用的情况下，五块刷体受弹力的作用自然弯曲成近似圆面（如图4－C），此时，可用于洗刷圆管道（如街道隔离桩），当拉线套管［4］受外力作用，由位置Ⅱ移动到位置Ⅰ时，拉线［6］带动刷体［8］，刷体便改变其原来的形状而由圆面（如图4－c）变成任意角度的弧面（如图4－b）直至平面（如图4－a）。

为了使洗刷机械手的刷面任意定成各种形状，在拉线套管上装上定位器［3］，定位器［3］由一个内部带锥的螺母拴在拉线套管［4］上端组成，套管上端由带锥的三块薄塑片组成，当螺母拴紧时，压迫塑料片抱住主管，从而达到定位的目的。

Claims (4)

1、一种洗刷机械手，由主管、刷体、刷体变形装置等三大部件组成，其特征是：主管下端与刷体直接连接，刷体变形装置装在主管中部，通过拉线与刷体连接。

2、根据权利要求1所述的洗刷机械手，其特征是：刷体［8］由五块塑料板通过铰链［12］、弹簧［14］及弹簧和铰链共用轴［13］组成，刷体［8］下装有配套的薄毛片［10］，毛刷片［10］由塑料薄片、猪鬃或塑料纤维丝（亦可用海绵）组成，如毛刷片欠用损坏，可拆下更换。

3、根据权利要求1或权利要求2所述的洗刷机械手，其特征是：刷体［8］由铰链［12］连接，且每两块刷体［8］间装上弹簧［14］，在弹力的作用下，五块刷体［8］可自然收拢成圆状，同时，将靠边的两块刷体［8］上装上拉线球铰［9］，接上拉线［6］，通过下拉线支点［7］和上拉线支点［5］，接到主管中部的拉线套管［4］上，当拉线套管［4］自位置Ⅱ移到位置Ⅰ时，拉线［6］带动刷体［8］，慢慢地由圆面变成弧面直至平面。

4、根据权利要求1所述的洗刷机械手，其特征是：主管［2］为空心管，洗刷物体时所需的水自水接头［1］引入，通过主管［2］直接导入刷体［8］，自出水口［11］流出，从而达到自动带水洗刷的目的。