CN104647370A - 一种喷灌储液式机器手 - Google Patents

一种喷灌储液式机器手 Download PDF

Info

Publication number
CN104647370A
CN104647370A CN201510001417.4A CN201510001417A CN104647370A CN 104647370 A CN104647370 A CN 104647370A CN 201510001417 A CN201510001417 A CN 201510001417A CN 104647370 A CN104647370 A CN 104647370A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid storage
arm
contiguous block
block
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510001417.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104647370B (zh
Inventor
刘书雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Sheng Qing environmental protection equipment Co., Ltd.
Original Assignee
刘书雄
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 刘书雄 filed Critical 刘书雄
Priority to CN201510001417.4A priority Critical patent/CN104647370B/zh
Publication of CN104647370A publication Critical patent/CN104647370A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104647370B publication Critical patent/CN104647370B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Special Spraying Apparatus (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种喷灌储液式机器手，包括护臂和与护臂连接的储液臂，所述护臂包括连接块，连接块的两侧设有护块，护块与连接块为一体结构，护块与连接块布置成U型形状，连接块的中间位置设有开孔，连接块的侧壁设有开槽，开槽与开孔连通，护块与连接块通过固定销连接，储液臂布置在护块之间，储液臂的一端设有安装端，安装端套装有轴套，储液臂的另一端设有槽体和与槽体连接的凸部，凸部的对外朝向面设有若干等间距布置的螺纹槽，储液臂的内部为储液腔，储液臂上设有输液口，输液口与储液腔连通，储液臂上设有观测窗，观测窗中设有透明板。本发明方便接入输液管或连接喷液管，通过储液腔方便储存液体。

Description

一种喷灌储液式机器手
技术领域
本发明涉及一种机器手，特别涉及一种喷灌储液式机器手。
背景技术
现有技术中，有一些机器手，往往包括移动部件、掌部件、引导部件等简单结构。该但现有的机器手不具有储存液体的功能，不方便接入输液管或连接喷液管，功能单一。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种方便接入输液管或连接喷液管，通过储液腔方便储存液体的喷灌储液式机器手。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种喷灌储液式机器手，包括护臂和与护臂连接的储液臂，所述护臂包括连接块，连接块的两侧设有护块，护块与连接块为一体结构，护块与连接块布置成U型形状，连接块的中间位置设有开孔，连接块的侧壁设有开槽，开槽与开孔连通，护块与连接块通过固定销连接，储液臂布置在护块之间，储液臂的一端设有安装端，安装端套装有轴套，储液臂的另一端设有槽体和与槽体连接的凸部，凸部的对外朝向面设有若干等间距布置的螺纹槽，储液臂的内部为储液腔，储液臂上设有输液口，输液口与储液腔连通，储液臂上设有观测窗，观测窗中设有透明板。
进一步地，所述连接块的两侧设有开槽，连接块上设有第一固定孔，第一固定孔与开槽连通。
进一步地，所述储液臂的外表面设有一圈凹槽。
进一步地，所述储液臂的端部设有若干卡槽，卡槽呈等间距布置。
进一步地，所述护块上设有若干第二固定孔。
采用上述技术方案的喷灌储液式机器手，由于所述护臂包括连接块，连接块的两侧设有护块，护块与连接块为一体结构，护块与连接块布置成U型形状，连接块的中间位置设有开孔，连接块的侧壁设有开槽，开槽与开孔连通，护块与连接块通过固定销连接，储液臂布置在护块之间，储液臂的一端设有安装端，安装端套装有轴套，储液臂的另一端设有槽体和与槽体连接的凸部，凸部的对外朝向面设有若干等间距布置的螺纹槽，储液臂的内部为储液腔，储液臂上设有输液口，输液口与储液腔连通，储液臂上设有观测窗，观测窗中设有透明板；所以通过输液口方便接入输液管或连接喷液管，通过储液腔方便储存液体，将该储液臂穿过开孔安装在机器上，控制储液臂摆动，从而实现方便输液的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明喷灌储液式机器手的结构示意图；
图2为本发明喷灌储液式机器手的部件分解图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图2所示，一种喷灌储液式机器手，包括护臂1和与护臂1连接的储液臂2，护臂1包括连接块3，连接块3的两侧设有护块4，护块4与连接块3为一体结构，护块4与连接块3布置成U型形状，连接块3的中间位置设有开孔5，连接块3的侧壁设有开槽6，开槽6与开孔5连通，护块4与连接块3通过固定销7连接，储液臂2布置在护块4之间，储液臂2的一端设有安装端12，安装端12套装有轴套13，储液臂2的另一端设有槽体18和与槽体18连接的凸部19，凸部19的对外朝向面设有若干等间距布置的螺纹槽20，储液臂2的内部为储液腔，储液臂2上设有输液口14，输液口14与储液腔连通，储液臂2上设有观测窗15，观测窗15中设有透明板；连接块3的两侧设有开槽8，连接块3上设有第一固定孔9，第一固定孔9与开槽8连通，储液臂2的外表面设有一圈凹槽16，储液臂2的端部设有若干卡槽17，卡槽17呈等间距布置，护块4上设有若干第二固定孔10，连接块3的侧壁设有锁销11，锁销11插接在开槽6中。
本发明喷灌储液式机器手，由于护臂1包括连接块3，连接块3的两侧设有护块4，护块4与连接块3为一体结构，护块4与连接块3布置成U型形状，连接块3的中间位置设有开孔5，连接块3的侧壁设有开槽6，开槽6与开孔5连通，护块4与连接块3通过固定销7连接，储液臂2布置在护块4之间，储液臂2的一端设有安装端12，安装端12套装有轴套13，储液臂2的另一端设有槽体18和与槽体18连接的凸部19，凸部19的对外朝向面设有若干等间距布置的螺纹槽20，储液臂2的内部为储液腔，储液臂2上设有输液口14，输液口14与储液腔连通，储液臂2上设有观测窗15，观测窗15中设有透明板；所以通过输液口14方便接入输液管或连接喷液管，通过储液腔方便储存液体，将该储液臂2穿过开孔5安装在机器上，控制储液臂2摆动，从而实现方便输液的功能。由于连接块3的两侧设有开槽8，连接块3上设有第一固定孔9，第一固定孔9与开槽8连通，所以方便清洗刷的安装。由于储液臂2的外表面设有一圈凹槽16，所以方便观测窗15的安装。由于储液臂2的端部设有若干卡槽17，卡槽17呈等间距布置，所以通过卡槽17方便插接条形块。由于护块4上设有若干第二固定孔10，所以方便清洗刷的安装。由于连接块3的侧壁设有锁销11，锁销11插接在开槽6中，所以通过锁销11可以方便控制开槽6的缝隙间距，从而间接控制开孔5的大小，从而起到固定安装端12的功能，固定安装端12更加牢固。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种喷灌储液式机器手，包括护臂和与护臂连接的储液臂，其特征在于：所述护臂包括连接块，连接块的两侧设有护块，护块与连接块为一体结构，护块与连接块布置成U型形状，连接块的中间位置设有开孔，连接块的侧壁设有开槽，开槽与开孔连通，护块与连接块通过固定销连接，储液臂布置在护块之间，储液臂的一端设有安装端，安装端套装有轴套，储液臂的另一端设有槽体和与槽体连接的凸部，凸部的对外朝向面设有若干等间距布置的螺纹槽，储液臂的内部为储液腔，储液臂上设有输液口，输液口与储液腔连通，储液臂上设有观测窗，观测窗中设有透明板。
2.根据权利要求1所述的喷灌储液式机器手，其特征在于：所述连接块的两侧设有开槽，连接块上设有第一固定孔，第一固定孔与开槽连通。
3.根据权利要求1所述的喷灌储液式机器手，其特征在于：所述储液臂的外表面设有一圈凹槽。
4.根据权利要求1所述的喷灌储液式机器手，其特征在于：所述储液臂的端部设有若干卡槽，卡槽呈等间距布置。
5.根据权利要求1所述的喷灌储液式机器手，其特征在于：所述护块上设有若干第二固定孔。
CN201510001417.4A 2015-01-05 2015-01-05 一种喷灌储液式机器手 Active CN104647370B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510001417.4A CN104647370B (zh) 2015-01-05 2015-01-05 一种喷灌储液式机器手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510001417.4A CN104647370B (zh) 2015-01-05 2015-01-05 一种喷灌储液式机器手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104647370A true CN104647370A (zh) 2015-05-27
CN104647370B CN104647370B (zh) 2016-06-01

Family

ID=53239264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510001417.4A Active CN104647370B (zh) 2015-01-05 2015-01-05 一种喷灌储液式机器手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104647370B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107738271A (zh) * 2017-10-13 2018-02-27 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种设有观察窗的机器人关节臂主壳
CN107825462A (zh) * 2017-10-13 2018-03-23 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种带有观察窗的机器人关节臂辅壳

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986000245A1 (en) * 1984-06-27 1986-01-16 Instrumentation Systems Limited Liquid powered cleaning apparatus
CN2049488U (zh) * 1989-03-30 1989-12-20 东莞市道滘颂华塑胶五金制品厂 多功能清洗刷
CN2165691Y (zh) * 1993-01-18 1994-05-25 喻叶东 洗刷机械手
CN201029576Y (zh) * 2007-05-22 2008-03-05 王崇联 汽车喷刷清洗器
CN102008181A (zh) * 2009-09-06 2011-04-13 徐骞 机械手式清洗刷

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986000245A1 (en) * 1984-06-27 1986-01-16 Instrumentation Systems Limited Liquid powered cleaning apparatus
CN2049488U (zh) * 1989-03-30 1989-12-20 东莞市道滘颂华塑胶五金制品厂 多功能清洗刷
CN2165691Y (zh) * 1993-01-18 1994-05-25 喻叶东 洗刷机械手
CN201029576Y (zh) * 2007-05-22 2008-03-05 王崇联 汽车喷刷清洗器
CN102008181A (zh) * 2009-09-06 2011-04-13 徐骞 机械手式清洗刷

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107738271A (zh) * 2017-10-13 2018-02-27 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种设有观察窗的机器人关节臂主壳
CN107825462A (zh) * 2017-10-13 2018-03-23 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种带有观察窗的机器人关节臂辅壳

Also Published As

Publication number Publication date
CN104647370B (zh) 2016-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104647370A (zh) 一种喷灌储液式机器手
CN203991610U (zh) 钻孔防尘罩
CN204270215U (zh) 一种计算机用防尘机箱
CN203305136U (zh) 一种组合式多刀头螺丝刀
CN208005188U (zh) 一种加工薄壁气缸体的浮动支撑
CN203844411U (zh) 一种墨辊输墨机械盒
CN103950878A (zh) 一种立体旋转式农药配药引流管
CN104842354A (zh) 一种旋转调节式机械锁块机构
CN203640404U (zh) 一种开关锁块
CN203567248U (zh) 一种双向压纹机的引导模具
CN208207277U (zh) 可变换中心距和极性的lc双芯连接器
CN203843307U (zh) 一种旋转式挖料机头
CN203846889U (zh) 一种插接式锁块
CN203640733U (zh) 一种小型井下采煤机的调节叉架
CN203847648U (zh) 一种双向式摆盘
CN211141162U (zh) 一种便于清洗的注胶口
CN103950629B (zh) 一种凸型密封条封装筒
CN104624556A (zh) 一种单槽超声波清洗机超声发生器
CN206747214U (zh) 一种弧形刀片装夹用旋洗盘
CN205806102U (zh) 一种航空制动器平衡杆紧固装置
CN103696023B (zh) 一种缫丝机的快速叉手
CN103644727B (zh) 一种茶叶烘干机的翻板固定器
CN104985362A (zh) 一种龙门式焊机局部冷却箱
CN106428925A (zh) 一种纤维球储物框用扣架
CN104819231A (zh) 一种锁片扣锁式锁架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Deng Kui

Inventor before: Liu Shuxiong

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160504

Address after: 1612 room 10, No. 558, Lianhua Road, No. 230000, Lianhua Road, Hefei economic and Technological Development Zone, Anhui, China

Applicant after: Deng Kui

Address before: 241000 Anhui City, Jinghu Province, Shanxi, Hong Kong, Hong Kong Road, building No. 1, No. 6, building No. 1, No., No. 1501

Applicant before: Liu Shuxiong

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170705

Address after: 226000, Tongzhou District five, Jiangsu Town, Taoyuan village, Nantong 25 group (educated youth building)

Patentee after: Nantong Sheng Qing environmental protection equipment Co., Ltd.

Address before: 1612 room 10, No. 558, Lianhua Road, No. 230000, Lianhua Road, Hefei economic and Technological Development Zone, Anhui, China

Patentee before: Deng Kui