CN216560871U - 电子元件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电子元件检测装置，涉及电子元件测量的技术领域。该电子元件检测装置包括搬运机构、视觉测量机构和定位机构；视觉测量机构包括相机；搬运机构包括用于放置电子元件的治具和导轨，导轨沿X向延伸，治具与导轨滑动配合，以靠近或远离相机的拍摄点；定位机构与导轨沿Z向间隔设置，且定位机构包括压紧件和第一驱动件；当治具运动会到相机的拍摄点时，第一驱动件驱动压紧件沿Z向直线往复运动，以压紧或松开治具上的电子元件。本实用新型解决了现有技术中存在的电子元件测量准确性低、误判率高的技术问题。

Description

电子元件检测装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件测量技术领域，尤其是涉及一种电子元件检测装置。

背景技术

随着信息化时代的持续发展，各个领域都在不断创新，这也给电子行业带来了巨大的市场需求和发展空间，并推动了电子元器件产业的快速发展。

对电子元器件的外观尺寸检测，是检测工作的第一流程，现有技术中电子元器件在利用视觉测量设备测量时，因为无固定装置，电子元器件容易倾斜，与相机拍照面不垂直，导致测量准确性低，误判率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测机构及检测装置，以缓解现有技术中存在的测量准确性低、误判率高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的电子元件检测装置包括搬运机构、视觉测量机构和定位机构；

所述视觉测量机构包括相机；

所述搬运机构包括用于放置电子元件的治具和导轨，所述导轨沿X向延伸，所述治具与所述导轨滑动配合，以靠近或远离所述相机的拍摄点；

所述定位机构与所述导轨沿Z向间隔设置，且所述定位机构包括压紧件和第一驱动件；

当所述治具运动到所述相机的拍摄点时，所述第一驱动件驱动所述压紧件沿Z向直线往复运动，以压紧或松开所述治具上的电子元件。

可选地，

所述定位机构包括调节组件；

所述调节组件与所述第一驱动件背离所述压紧件的一端连接；

所述调节组件配置为驱动所述第一驱动件沿Y向直线往复运动。

可选地，

所述调节组件包括安装板、调节块和第一调节螺栓；

所述安装板的一端与所述第一驱动件连接；

所述调节块与所述安装板沿Y向平行设置，所述第一调节螺栓的端头固定于所述调节块内，另一端与所述安装板螺纹连接。

可选地，

所述调节组件还包括定位钉，所述安装板设有导向槽；

所述导向槽的长度方向为Y向，且所述导向槽的宽度与所述定位钉的直径相适配；

装配状态下，所述定位钉插设于所述导向槽内。

可选地，

所述视觉测量机构还包括背光源；

所述背光源与所述相机相对设置于所述导轨的两侧。

可选地，

所述搬运机构设置有限位传感器，所述限位传感器与所述导轨连接；

所述限位传感器设置有两个，两个所述限位传感器沿X向间隔设置。

可选地，

所述治具包括挡片和主体；

所述主体与所述导轨滑动配合；

所述挡片凸出于所述主体的表面，所述挡片配置为通过与所述限位传感器配合实现对所述治具的行程控制。

可选地，

所述搬运机构还包括第二驱动件和传动件；

所述第二驱动件与所述传动件传动连接，所述传动件与所述治具连接。

可选地，

所述搬运机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧块、固定块和第二调节螺栓；

所述传动件的主动轮或从动轮固定于所述固定块；

所述张紧块和所述固定块沿X向平行设置，所述第二调节螺栓的端头固定于所述张紧块，另一端与所述固定块螺纹连接。

可选地，

所述定位机构、所述视觉测量机构和所述搬运机构均设置有两个；

两个所述搬运机构沿Y向平行间隔设置；

两个所述视觉测量机构沿X向平行间隔设置，且两个所述视觉测量机构分别位于两个所述搬运机构的导轨的两侧；

两个所述定位机构沿Y向平行间隔设置，且两个所述定位机构的压紧件分别与两个所述搬运机构的治具一一对应设置。

综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果分析如下：

本实用新型提供的电子元件检测装置包括搬运机构、视觉测量机构和定位机构；视觉测量机构包括相机；搬运机构包括用于放置电子元件的治具和导轨，导轨沿X向延伸，治具与导轨滑动配合，以靠近或远离相机的拍摄点；定位机构与导轨沿Z向间隔设置，且定位机构包括压紧件和第一驱动件；当治具运动到相机的拍摄点时，第一驱动件驱动压紧件沿Z向直线往复运动，以压紧或松开治具上的电子元件。电子元件检测过程为：待检测物固定于治具内；治具在导轨上移动将待检测物移动至视觉测量机构的相机的拍摄点，定位机构的压紧件被第一驱动件驱动下压，以固定待检测物，防止待检测物倾斜；视觉测量机构进行拍照取图测量；拍摄完成后，定位机构的压紧件抬起，治具将待检测物移动至下一工序。在测量过程中，定位机构的压紧件在第一驱动件的驱动下对待检测物进行固定，避免待检测物出现倾斜，导致待检测物与相机拍摄面不垂直产生测量误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的测量装置的立体示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的测量装置的立体示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的测量装置的立体示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的定位机构的立体示意图；

图5为图4中调节块的立体示意图；

图6为本实用新型实施例提供的视觉检测机构的立体示意图；

图7为本实用新型实施例提供的搬运机构的立体示意图。

图标：

100-搬运机构；110-治具；111-挡片；112-主体；120-导轨；130-限位传感器；140-第二驱动件；150-传动件；160-张紧组件；161-张紧块；162-固定块；200-视觉测量机构；210-相机；220-背光源；300-定位机构；310-压紧件；320-调节组件；321-安装板；322-导向槽；323-调节块；325-定位钉；326-第一驱动件；327-T形槽；328-通孔；3271-竖槽；3272-横槽；330-压紧件安装块；340-节流阀；350-位置传感器；410-方管；420-支撑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有技术中电子元件在利用视觉测量设备测量时，因为无固定装置，电子元件容易倾斜，与相机210拍照面不垂直，存在测量准确性低，误判率高的问题。

有鉴于此，本实用新型实施例提供的电子元件检测装置包括搬运机构100、视觉测量机构200和定位机构300；视觉测量机构200包括相机210；搬运机构100包括用于放置电子元件的治具110和导轨120，导轨120沿X向延伸，治具110与导轨120滑动配合，以靠近或远离相机210的拍摄点；定位机构300与导轨120沿Z向间隔设置，且定位机构300包括压紧件310和第一驱动件326；当治具110运动到相机210的拍摄点时，第一驱动件326驱动压紧件310沿Z向直线往复运动，以压紧或松开治具110上的电子元件。电子元件检测过程为：待检测物固定于治具110内；治具110在导轨120上移动将待检测物移动至视觉测量机构200的相机210的拍摄点，定位机构300的压紧件310被第一驱动件326驱动下压，以固定待检测物，防止待检测物倾斜；视觉测量机构200进行拍照取图测量；拍摄完成后，定位机构300的压紧件310抬起，治具110将待检测物移动至下一工序。在测量过程中，定位机构300的压紧件310在第一驱动件326的驱动下对待检测物进行固定，避免待检测物出现倾斜，导致待检测物与相机210拍摄面不垂直产生测量误差。

本实用新型实施例提供的电子元件检测装置检测的电子元件包括芯片或镜头等。

以下对定位机构300的结构和形状进行详细说明：

本实用新型实施例的可选方案中，请参见图4，定位机构300还包括压紧件安装块330，压紧件安装块330的一端与第一驱动件326连接，另一端与压紧件310连接。

具体地，本实施例中第一驱动件326选用气缸，且气缸的活塞杆沿Z向设置；气缸的活塞杆与压紧件安装块330连接。

压紧件安装块330一端与第一驱动件326连接，另一端与压紧件310连接，实现第一驱动件326与压紧件310的连接，进而实现第一驱动件326驱动压紧件310沿Z向直线往复运动。较为优选地，压紧件310设置为吸盘，避免压紧件310损坏电子元件。当然，其他的压紧结构，例如压紧块等也应当在本实用新型实施例的保护范围之内。

本实用新型实施例的可选方案中，定位机构300还包括节流阀340和位置传感器350，节流阀340和位置传感器350均与第一驱动件326连接。

节流阀340通过改变第一驱动件326的节流截面或节流长度以控制第一驱动件326的流体流量，进而控制第一驱动件326的运动速度；位置传感器350用于检测第一驱动件326的活塞杆的位置状态，以提高定位精度。

本实用新型实施例的可选方案中，定位机构300包括调节组件320；调节组件320与第一驱动件326背离压紧件310的一端连接；调节组件320配置为驱动第一驱动件326沿Y向直线往复运动。

定位机构300包括调节组件320，可通过对调节组件320的控制实现对压紧件310在Y向的位置调整，提高了压紧件310的位置精度，避免压紧件310下压时与相机210的拍摄点在Y向有间距，导致压紧件310无法与位于相机210拍摄点的待检测电子元件接触固定。

本实用新型实施例的可选方案中，请参见图4和图5，调节组件320包括安装板321、调节块323和第一调节螺栓(附图中未体现)；安装板321的一端与第一驱动件326连接；调节块323与安装板321沿Y向平行设置，第一调节螺栓的端头固定于调节块323内，另一端与安装板321螺纹连接。

因为第一调节螺栓的端头固定于调节块323内，所以第一调节螺栓的位置固定；又因为第一调节螺栓的另一端与安装板321的侧壁螺纹连接，所以在旋转第一调节螺栓时，安装板321向靠近或远离调节块323的方向移动；又因为调节块323与安装板321沿Y向平行设置，所以旋转第一调节螺栓时，安装板321沿Y向直线往复运动；又因为安装板321的端面与第一驱动件326连接，所以旋转第一调节螺栓时，安装板321带动第一驱动件326沿Y向直线往复运动，实现对连接于第一驱动件326的压紧件310在Y向的位置调整，提高了压紧件310的位置精度，避免压紧件310下压时与相机210的拍摄点在Y向有间距，导致压紧件310无法与位于相机210拍摄点的待检测电子元件接触固定，提高了定位机构300的定位精度。

优选地，安装板321的长度方向沿X向设置，安装板321与第一驱动件326之间相互垂直，使定位机构300的结构紧凑，减小定位机构300所占用的空间，进而减小电子元件检测装置的体积。

本实用新型实施例的可选方案中，请参见图5，调节块323包括T形槽327和通孔328，T形槽327包括相互垂直的竖槽3271和横槽3272，横槽3272自调节块323靠近安装板321的侧面向背离安装板321的侧面凹陷，竖槽3271位于横槽3272远离安装板321的一端；通孔328自调节块323背离安装板321的侧面向靠近安装板321的侧面延伸，且通孔328与横槽3272导通。

调节块323包括T形槽327，第一调节螺栓的端头卡设于T形槽327内，实现调节块323固定第一调节螺栓的位置；调节块323包括通孔328，且通孔328自调节块323背离安装板321的侧面向靠近安装板321的侧面延伸，与横槽3272导通，便于操作者使用工具穿过通孔328对卡设于T形槽327内的第一调节螺栓进行旋转，进而实现对压紧件310在Y向的位置调整。当然，采用其他的方式旋转第一调节螺栓，例如操作者使用工具直接旋转卡设于T形槽327内的第一调节螺栓的端头，也应当在本实用新型实施例的保护范围之内。

本实用新型实施例的可选方案中，调节组件320还包括定位钉325，安装板321设有导向槽322；导向槽322的长度方向为Y向，且导向槽322的宽度与定位钉325的直径相适配；装配状态下，定位钉325插设于导向槽322内。

具体地，本实施例中，导向槽322的宽度等于定位钉325的直径。

安装板321设有导向槽322，定位钉325插设于导向槽322内，限制安装板321在X向的移动，提高了安装板321的运动稳定性，进而提高了定位机构300的定位精度。

优选地，导向槽322设置有多个，多个导向槽322沿X向和/或Y向间隔设置。

具体地，多个导向槽322沿X向间隔设置；或者，多个导向槽322沿Y向间隔设置；或者，多个导向槽322沿X向和Y向间隔设置。

导向槽322设置有多个，则安装板321相对相机210的位置可调，实际检测中可根据实际检测点对安装板321的位置进行调节，扩大了电子元件检测装置的适用性。

以下对视觉测量机构200的形状和结构进行详细说明：

本实用新型实施例的可选方案中，请参见1和图6，视觉测量机构200还包括背光源220；背光源220与相机210相对设置于导轨120的两侧。

背光源220与相机210相对设置，辅助相机210拍摄取图，提高视觉测量机构200的测量精度。

以下对搬运机构100的形状和结构进行详细说明：

本实用新型实施例的可选方案中，请参见图7，搬运机构100设置有限位传感器130，限位传感器130与导轨120连接；限位传感器130设置有两个，两个限位传感器130沿X向间隔设置。

具体地，两个限位传感器130沿X向间隔设置，且两个限位传感器130位于导轨120的同侧；两个限位传感器130分别为原点传感器和极限传感器，原点传感器作为搬运机构100的原点。每次检测之前，治具110运动至原点传感器以校准治具110的位置，保证治具110在导轨120上往复运动时的精度；极限传感器作为搬运机构100的极限点，限制治具110在导轨120上往复运动时的极限位置，防止治具110与其他部件碰撞或脱离导轨120。

搬运机构100设置限位传感器130，既保证了治具110的运动精度，又避免了治具110与其他部件碰撞或脱离导轨120。

优选地，限位传感器130采用激光传感器，激光传感器利用激光技术测量治具110的位置，因为激光传感器的工作原理为先由激光发射二极管对治具110发生激光脉冲，经治具110反射后激光向各方向散射，部分散射光返回至激光传感器，通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间测定激光传感器与治具110之间的距离，所以激光传感器可实现无接触远距离测量，速度快且精度高。当然，限位传感器130采用其他的传感器也应当在本实用新型实施例的保护范围之内。

本实用新型实施例的可选方案中，治具110包括挡片111和主体112；主体112与导轨120滑动配合；挡片111凸出于主体112的表面，挡片111配置为通过与限位传感器130配合实现对治具110的行程控制。

具体地，主体112的上表面设置有用于容纳固定电子元件的凹槽，主体112的下表面与导轨120滑动配合；挡片111凸出于主体112的侧表面用于与限位传感器130配合。

挡片111凸出于主体112的表面，实现治具110与限位传感器130的配合，进而保证治具110的运动精度，且避免治具110与其他部件碰撞或脱离导轨120。

本实用新型实施例的可选方案中，搬运机构100还包括第二驱动件140和传动件150；第二驱动件140与传动件150传动连接，传动件150与治具110连接。

具体地，本实施例中，传动件150采用带传动装置，包括主动轮、同步带和从动轮；主动轮与第二驱动件140的输出轴连接，第二驱动件140为主动轮提供旋转扭矩，主动轮带动同步带运动；同步带与治具110连接，从而带动治具110运动；从动轮用于支撑同步带转动。

第二驱动件140与传动件150传动连接，传动件150与治具110连接，实现治具110沿导轨120在X向直线往复运动。

本实用新型实施例的可选方案中，搬运机构100还包括张紧组件160，张紧组件160包括张紧块161、固定块162和第二调节螺栓(附图中未体现)；传动件150的主动轮或从动轮固定于固定块162；张紧块161和固定块162沿X向平行设置，第二调节螺栓的端头固定于张紧块161，另一端与固定块162螺纹连接。

因为第二调节螺栓的端头固定于张紧块161内，所以第二调节螺栓的位置固定；又因为第二调节螺栓的另一端与固定块162螺纹连接，所以在旋转第二调节螺栓时，固定块162向靠近或远离张紧块161的方向移动；又因为张紧块161和固定块162沿X向平行设置，所以旋转第二调节螺栓时，固定块162沿X向直线往复运动；又因为传动件150的主动轮或从动轮固定于固定块162，所以旋转第二调节螺栓时，固定块162带动主动轮或从动轮沿X向直线往复运动，实现对主动轮和从动轮之间的距离的调整，进而实现对同步带的张紧。

以下对电子元件检测装置的结构进行详细说明：

本实用新型实施例的可选方案中，请参见图1至图3，定位机构300、视觉测量机构200和搬运机构100均设置有两个；两个搬运机构100沿Y向平行间隔设置；两个视觉测量机构200沿X向平行间隔设置，且两个视觉测量机构200分别位于两个搬运机构100的导轨120的两侧；两个定位机构300沿Y向平行间隔设置，且两个定位机构300的压紧件310分别与两个搬运机构100的治具110一一对应设置。

定位机构300、视觉测量机构200和搬运机构100均设置有两个，可实现同时对多个电子元件进行视觉检测，另外，两个视觉测量机构200沿X向平行间隔设置，且两个视觉测量机构200分别位于两个搬运机构100的导轨120的两侧，两个定位机构300沿Y向平行间隔设置，且两个定位机构300的压紧件310分别与两个搬运机构100的治具110一一对应设置，使电子元件检测装置的内部结构紧凑，节省空间。

本实用新型实施例的可选方案中，电子元件检测装置还包括方管410和两个支撑块420，方管410的长度方向沿Y向设置，两个支撑块420沿Y向间隔安装于方管410的下表面，两个搬运机构100位于方管410和两个支撑块420围合形成的区域内；两个定位机构300沿Y向间隔安装于方管410的上表面。

两个支撑块420沿Y向间隔安装于方管410的下表面，实现对方管410的支撑；两个搬运机构100位于方管410和两个支撑块420围合形成的区域内，且两个定位机构300安装于方管410的上表面，实现了电子元件检测装置的各个部件装配紧凑，减小了电子元件检测装置的体积。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电子元件检测装置，其特征在于，包括：搬运机构(100)、视觉测量机构(200)和定位机构(300)；

所述视觉测量机构(200)包括相机(210)；

所述搬运机构(100)包括用于放置电子元件的治具(110)和导轨(120)，所述导轨(120)沿X向延伸，所述治具(110)与所述导轨(120)滑动配合，以靠近或远离所述相机(210)的拍摄点；

所述定位机构(300)与所述导轨(120)沿Z向间隔设置，且所述定位机构(300)包括压紧件(310)和第一驱动件(326)；

当所述治具(110)运动到所述相机(210)的拍摄点时，所述第一驱动件(326)驱动所述压紧件(310)沿Z向直线往复运动，以压紧或松开所述治具(110)上的电子元件。

2.根据权利要求1所述的电子元件检测装置，其特征在于，所述定位机构(300)包括调节组件(320)；

所述调节组件(320)与所述第一驱动件(326)背离所述压紧件(310)的一端连接；

所述调节组件(320)配置为驱动所述第一驱动件(326)沿Y向直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的电子元件检测装置，其特征在于，所述调节组件(320)包括安装板(321)、调节块(323)和第一调节螺栓；

所述安装板(321)的一端与所述第一驱动件(326)连接；

所述调节块(323)与所述安装板(321)沿Y向平行设置，所述第一调节螺栓的端头固定于所述调节块(323)内，另一端与所述安装板(321)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的电子元件检测装置，其特征在于，所述调节组件(320)还包括定位钉(325)，所述安装板(321)设有导向槽(322)；

所述导向槽(322)的长度方向为Y向，且所述导向槽(322)的宽度与所述定位钉(325)的直径相适配；

装配状态下，所述定位钉(325)插设于所述导向槽(322)内。

5.根据权利要求1所述的电子元件检测装置，其特征在于，所述视觉测量机构(200)还包括背光源(220)；

所述背光源(220)与所述相机(210)相对设置于所述导轨(120)的两侧。

6.根据权利要求1所述的电子元件检测装置，其特征在于，所述搬运机构(100)设置有限位传感器(130)，所述限位传感器(130)与所述导轨(120)连接；

所述限位传感器(130)设置有两个，两个所述限位传感器(130)沿X向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的电子元件检测装置，其特征在于，所述治具(110)包括挡片(111)和主体(112)；

所述主体(112)与所述导轨(120)滑动配合；

所述挡片(111)凸出于所述主体(112)的表面，所述挡片(111)配置为通过与所述限位传感器(130)配合实现对所述治具(110)的行程控制。

8.根据权利要求7所述的电子元件检测装置，其特征在于，所述搬运机构(100)还包括第二驱动件(140)和传动件(150)；

所述第二驱动件(140)与所述传动件(150)传动连接，所述传动件(150)与所述治具(110)连接。

9.根据权利要求8所述的电子元件检测装置，其特征在于，所述搬运机构(100)还包括张紧组件(160)，所述张紧组件(160)包括张紧块(161)、固定块(162)和第二调节螺栓；

所述传动件(150)的主动轮或从动轮固定于所述固定块(162)；

所述张紧块(161)和所述固定块(162)沿X向平行设置，所述第二调节螺栓的端头固定于所述张紧块(161)，另一端与所述固定块(162)螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的电子元件检测装置，其特征在于，所述定位机构(300)、所述视觉测量机构(200)和所述搬运机构(100)均设置有两个；

两个所述搬运机构(100)沿Y向平行间隔设置；

两个所述视觉测量机构(200)沿X向平行间隔设置，且两个所述视觉测量机构(200)分别位于两个所述搬运机构(100)的导轨的两侧；

两个所述定位机构(300)沿Y向平行间隔设置，且两个所述定位机构(300)的压紧件(310)分别与两个所述搬运机构(100)的治具(110)一一对应设置。

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