CN216560407U - 一种管道超声自动扫查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及超声检查技术领域，具体公开了一种管道超声自动扫查装置，其中夹紧螺栓穿过支撑环上的螺孔顶靠在管道上，在主固定板的两侧各设有一组滚轮，卡设在支撑环的底面上；主固定板上的滚动齿轮与支撑环上的齿啮合，通过齿轮驱动电机驱动滚动齿轮沿支撑环周向转动；在主固定板的固定板A上设有传动轮驱动电机和传动轮；固定板B与固定板A通过滑杆相连；在固定板B上设有传动齿轮，传动轮与传动齿轮通过传动带相连，通过传动轮驱动电机驱动传动轮转动进而带动传动齿轮转动；在滑杆上设有滑块机械手，用于夹紧超声探头。本实用新型通过电机驱动可实现周向自动扫查，并可在提高效率、节约人力的情况下精确的控制扫查速度、路径、距离。
Description
技术领域
本实用新型属于超声检查技术领域，具体涉及一种管道超声自动扫查装置。
背景技术
超声检查为无损检测五大常规检查方法之一，是工业无损检测中应用最广泛、使用频率最高的一种体积检查技术，一般是把工件置于超声场中，使超声波与工件相互作用，若工件中存在缺陷，则超声波将产生反射、投射、散射或波形转换，通过对反射、投射和散射的波进行研究，可实现对工件的缺陷检测、几何特性测量的组织结构和力学变化的检查及表征并进行评价。
在核电厂中，对管道焊缝进行超声检查时，实施方式主要是由检查人员手持超声波探头在工件表面扫查，从而获得超声信号。然而核电厂房管道布置错综复杂，人员操作空间和观察范围有限，此种方式对操作人员的经验和技能要求较高，工作效率低。某些管道深入贯穿于混凝土墙体内，管道外壁距孔洞内表面间隙狭窄，人员无法接近焊缝，手持探头进行检查无法实现，进而造成超声检查不可达；若在辐射剂量率高的核岛厂房内工作，还将使工作人员受到更多不必要的辐射剂量。
因此，亟需设计一种管道超声自动扫查装置，以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种管道超声自动扫查装置，以保证管道焊缝的超声检查的可达性。
本实用新型的技术方案如下：
一种管道超声自动扫查装置，包括夹紧螺栓、支撑环、滚动齿轮、齿轮驱动电机、传动轮驱动电机、主固定板、固定板A、传动轮、滑杆、传动带、滑块机械手、传动齿轮、固定板B；
在所述支撑环的外侧面加工有齿；
在所述的支撑环上、沿周向等间隔加工有N个螺孔，N个夹紧螺栓穿过上述螺孔顶靠在管道上，N≥3；
所述的主固定板为扇形平板，在主固定板的两侧各设有一组滚轮，卡设在支撑环的底面上，能够沿支撑环滚动，以连接主固定板与支撑环；
在所述的主固定板上设有滚动齿轮、齿轮驱动电机、固定板A；
所述的滚动齿轮与支撑环上的齿啮合，通过齿轮驱动电机驱动滚动齿轮沿支撑环周向转动，进而实现沿管道的周向运动；
在所述的固定板A上设有传动轮驱动电机和传动轮；
所述的固定板B与固定板A通过滑杆相连；
在所述的固定板B上设有传动齿轮，传动轮与传动齿轮通过传动带相连，通过传动轮驱动电机驱动传动轮转动进而带动传动齿轮转动；
在所述的滑杆上设有滑块机械手，用于夹紧超声探头对管道进行扫查。
在所述夹紧螺栓的螺柱端设有弧形垫片，与管道外表面贴合保证管道受力均匀。
在所述的夹紧螺栓上套设有弹簧，弹簧一端与弧形垫片相连，另一端抵在支撑环的内侧面上。
在所述的支撑环上、沿周向等间隔加工有六个螺孔，六个夹紧螺栓穿过上述螺孔顶靠在管道上；
在间隔分布的三个夹紧螺栓上分别套设有弹簧，弹簧一端与弧形垫片相连，另一端抵在支撑环的内侧面上。
使用管道夹紧螺栓夹紧管道，将支撑环固定在管道表面。
所述的固定板A为L形固定板，一侧面固定在主固定板上，在另一侧面上设有传动轮驱动电机和传动轮。
所述的固定板B与固定板A相互平行。
所述的滑杆与管道轴向平行。
使用滑块机械手夹紧超声探头，并使超声探头与管道表面贴合。
通过远程系统控制齿轮驱动电机和传动轮驱动电机实施扫查。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型夹紧螺栓前端设置与管道外壁完全贴合的垫片，保证管道外壁受力均匀，在夹紧管道的同时不会出现划伤管道外壁或冲击外壁的情况。
(2)本实用新型通过电机驱动可实现周向自动扫查，并可在提高效率、节约人力的情况下精确的控制扫查速度、扫查路径、扫查距离。
(3)本实用新型使用自动超声扫查装置代替手动超声扫查，同时通过滑块机械手在滑杆上滑动的方式实现远距离范围的超声扫查，拓宽了管道超声扫查的应用场景，减少检查人员的辐射剂量。
(4)本实用新型对其他应用于管道的无损检测方法的实施具有借鉴意义。
附图说明
图1为自动扫查装置示意图A；
图2为自动扫查装置示意图B；
图3为自动扫查装置示意图C。
图中：1.夹紧螺栓；2.支撑环；3.滚动齿轮；4.齿轮驱动电机；5.传动轮驱动电机；6.主固定板；7.L形固定板A；8.传动轮；9.滑杆；10.传动带；11.滑块机械手；12.传动齿轮；13.L形固定板B。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1～3所示的一种管道超声自动扫查装置，包括夹紧螺栓1、支撑环2、滚动齿轮3、齿轮驱动电机4、传动轮驱动电机5、主固定板6、L形固定板A7、传动轮8、滑杆9、传动带10、滑块机械手11、传动齿轮12、L形固定板B13。
在所述支撑环2的外侧面加工有齿。在所述的支撑环2上、沿周向等间隔加工有六个螺孔，六个夹紧螺栓1穿过上述螺孔顶靠在管道上。在所述夹紧螺栓1的螺柱端设有弧形垫片，与管道外表面贴合，保证管道受力均匀，避免损伤管道。在间隔分布的三个夹紧螺栓1上分别套设有弹簧，弹簧一端与弧形垫片相连，另一端抵在支撑环2的内侧面上，将支撑环2在管道上初步定位与夹紧，并进一步通过六个夹紧螺栓1顶靠在管道上进行二次夹紧。所述的夹紧螺栓1有三个及以上，即可初步满足夹紧要求，设置更多夹紧螺栓1及增设弹簧为优选方案。
所述的主固定板6为扇形平板，在主固定板6的两侧各设有一组滚轮，可卡设在支撑环2的底面上，沿支撑环2滚动，以连接主固定板6与支撑环2。在所述的主固定板6上还设有滚动齿轮3、齿轮驱动电机4、L形固定板A7。所述的滚动齿轮3与支撑环2上的齿啮合，通过齿轮驱动电机4驱动滚动齿轮3沿支撑环2周向转动，进而实现沿管道的周向运动。
所述L形固定板A7的一侧面固定在主固定板6上，在另一侧面上设有传动轮驱动电机5和传动轮8。所述的L形固定板B13与L形固定板A7相互平行，通过滑杆9相连，滑杆9与管道轴向平行。在所述的L形固定板B13上设有传动齿轮12，传动轮8与传动齿轮12通过传动带10相连，通过传动轮驱动电机5驱动传动轮8转动进而带动传动齿轮12转动。
在所述的滑杆9上设有滑块机械手11，用于夹紧超声探头对管道进行扫查。
本实用新型管道超声自动扫查装置主要有三个功能，分别为管道夹持、轴向扫查和周向扫查。在超声检查时，根据被检对象的管道管径选择相应尺寸的支撑环2；然后使用管道夹紧螺栓1夹紧管道，将支撑环2固定在管道表面；使用滑块机械手11夹紧超声探头，并使超声探头与管道表面贴合；通过远程系统控制齿轮驱动电机4和传动轮驱动电机5实施扫查。
Claims (10)
1.一种管道超声自动扫查装置，其特征在于：包括夹紧螺栓(1)、支撑环(2)、滚动齿轮(3)、齿轮驱动电机(4)、传动轮驱动电机(5)、主固定板(6)、固定板A(7)、传动轮(8)、滑杆(9)、传动带(10)、滑块机械手(11)、传动齿轮(12)、固定板B(13)；
在所述支撑环(2)的外侧面加工有齿；
在所述的支撑环(2)上、沿周向等间隔加工有N个螺孔，N个夹紧螺栓(1)穿过上述螺孔顶靠在管道上，N≥3；
所述的主固定板(6)为扇形平板，在主固定板(6)的两侧各设有一组滚轮，卡设在支撑环(2)的底面上，能够沿支撑环(2)滚动，以连接主固定板(6)与支撑环(2)；
在所述的主固定板(6)上设有滚动齿轮(3)、齿轮驱动电机(4)、固定板A(7)；
所述的滚动齿轮(3)与支撑环(2)上的齿啮合，通过齿轮驱动电机(4)驱动滚动齿轮(3)沿支撑环(2)周向转动，进而实现沿管道的周向运动；
在所述的固定板A(7)上设有传动轮驱动电机(5)和传动轮(8)；
所述的固定板B(13)与固定板A(7)通过滑杆(9)相连；
在所述的固定板B(13)上设有传动齿轮(12)，传动轮(8)与传动齿轮(12)通过传动带(10)相连，通过传动轮驱动电机(5)驱动传动轮(8)转动进而带动传动齿轮(12)转动；
在所述的滑杆(9)上设有滑块机械手(11)，用于夹紧超声探头对管道进行扫查。
2.如权利要求1所述的一种管道超声自动扫查装置，其特征在于：在所述夹紧螺栓(1)的螺柱端设有弧形垫片，与管道外表面贴合保证管道受力均匀。
3.如权利要求2所述的一种管道超声自动扫查装置，其特征在于：在所述的夹紧螺栓(1)上套设有弹簧，弹簧一端与弧形垫片相连，另一端抵在支撑环(2)的内侧面上。
4.如权利要求3所述的一种管道超声自动扫查装置，其特征在于：在所述的支撑环(2)上、沿周向等间隔加工有六个螺孔，六个夹紧螺栓(1)穿过上述螺孔顶靠在管道上；
在间隔分布的三个夹紧螺栓(1)上分别套设有弹簧，弹簧一端与弧形垫片相连，另一端抵在支撑环(2)的内侧面上。
5.如权利要求4所述的一种管道超声自动扫查装置，其特征在于：使用管道夹紧螺栓(1)夹紧管道，将支撑环(2)固定在管道表面。
6.如权利要求1所述的一种管道超声自动扫查装置，其特征在于：所述的固定板A(7)为L形固定板，一侧面固定在主固定板(6)上，在另一侧面上设有传动轮驱动电机(5)和传动轮(8)。
7.如权利要求1所述的一种管道超声自动扫查装置，其特征在于：所述的固定板B(13)与固定板A(7)相互平行。
8.如权利要求1所述的一种管道超声自动扫查装置，其特征在于：所述的滑杆(9)与管道轴向平行。
9.如权利要求1所述的一种管道超声自动扫查装置，其特征在于：使用滑块机械手(11)夹紧超声探头，并使超声探头与管道表面贴合。
10.如权利要求1所述的一种管道超声自动扫查装置，其特征在于：通过远程系统控制齿轮驱动电机(4)和传动轮驱动电机(5)实施扫查。
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| CN202122502105.5U CN216560407U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种管道超声自动扫查装置 |
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Publications (1)
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| CN216560407U true CN216560407U (zh) | 2022-05-17 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
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