CN216560322U - 一种汽车用冲压件自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车用冲压件自动检测装置包括送料装置、检测装置、分拣下料装置、两组拍照单元、中央控制单元、光源一和光源二；送料装置，输送冲压件到检测装置；检测装置，输送冲压件到分拣下料装置；分拣下料装置，分拣冲压件，将良品输送到良品区，将不合格品推送到报废区；拍照单元分别设置在检测装置的承载面上、下两侧，拍照单元可感知冲压件并自动对其拍照；中央控制单元，获取两组拍照单元拍摄的照片,对照片进行分析；不合格时，发出不合格指令；光源一，用于检测装置的承载面上部拍照单元拍照时提供照明；光源二，用于检测装置的承载面下部拍照单元拍照时提供照明。本实用新型实现自动分拣冲压件，节省人力，提高生产效率。

Description

一种汽车用冲压件自动检测装置

技术领域：

本实用新型属于汽车配件技术领域，尤其涉及一种汽车用冲压件自动检测装置。

背景技术：

在汽车生产中，使用大量的冲压件，有些冲压件上面有文字标识，有些冲压件上有冲压孔。此类冲压件的文字标识、冲压孔一般都是在冲压过程中加工的，而冲压加工过程中并不能保证每个冲压件上的文字标识均清晰可辨，也不能保证所需的冲压孔均被正确加工，这就需要对加工的冲压件进行检测，将文字标识模糊、不合格冲压孔的冲压件剔除掉，以保证后续产品的品质，该检测工作采用人工方式，工作量大，耗费人力，效率低，且每个人认知标准不一致，造成冲压件质量参差不齐，严重影响后续产品的品质。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种汽车用冲压件自动检测装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

包括：送料装置、检测装置、分拣下料装置、两组拍照单元、中央控制单元、光源一和光源二；

所述送料装置，用于输送冲压件到检测装置上；

所述检测装置设置有承载冲压件的承载面；所述检测装置用于输送冲压件到分拣下料装置上；所述承载面为透明状；

所述分拣下料装置，用于分拣冲压件，将良品冲压件输送到良品区，将不合格冲压件推送到报废区；

所述拍照单元分别设置在检测装置的承载面上、下两侧，所述拍照单元可感知冲压件并自动对其拍照；

所述中央控制单元，用于获取两组拍照单元拍摄的照片,并对照片进行分析；不合格时，发出不合格指令；

所述光源一，用于检测装置的承载面上部拍照单元拍照时提供照明；

所述光源二，用于检测装置的承载面下部拍照单元拍照时提供照明；

所述光源一、光源二均设置在检测装置的承载面上部。

进一步地，所述光源一为两组条形光源，分别设置在检测装置的承载面上部左右两侧。

进一步地，所述光源二为背光光源。

进一步地，所述拍照单元包括相机、设置在相机上的镜头。

进一步地，所述相机为2500万像素、像素精度为0.1mm/Pixel的全局相机。

进一步地，所述镜头视野范围为600mm x600mm的定焦镜头。

进一步地，所述镜头和所述检测装置的承载面间距离为300mm。

进一步的，所述拍照单元上设置有自动感知单元，用于感知冲压件移动到相机视野范围后，触发相机自动拍照。

进一步的，所述分拣下料装置上设置有推杆气缸；所述推杆气缸可以将冲压件推动到报废区。

本实用新型的一种汽车用冲压件自动检测装置具有以下优点：本实用新型在检测装置承载面上下分别设置拍照单元，冲压件经过检测装置时，上下拍照单元拍摄照片，中央控制单元获取照片并分析，发现不合格时，发出不合格指令给分拣下料装置，分拣下料装置启动推杆气缸，将冲压件推动到报废区，否则输送冲压件到良品区，实现自动分拣冲压件。本实用新型实现自动分拣冲压件，节省人力，提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的一种汽车用冲压件自动检测装置结构示意图。

具体实施方式：

下面对本实用实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种汽车用冲压件自动检测装置做进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型的一种汽车用冲压件自动检测装置，设置送料装置、检测装置、分拣下料装置、两组拍照单元、中央控制单元、光源一和光源二；送料装置，可以是输送带机构，冲压件放置到其上，其输送冲压件到检测装置上；检测装置，也可以是输送带结构，它的承载冲压件的承载面设计成透明的，冲压件放置在其上，其输送冲压件到分拣下料装置上；分拣下料装置，同样设计成输送带机构，用于分拣冲压件，将良品冲压件在输送带上输送到良品区，在分拣下料装置上设置有推杆气缸；推杆气缸可以将不合格冲压件推动到报废区；拍照单元分别设置在检测装置的承载面上、下两侧，拍照单元由相机和镜头组成，镜头安装在相机上，相机选取2500万像素、像素精度为0.1mm/Pixel的全局相机，镜头选取视野范围为600mm x600mm 的定焦镜头，镜头和检测装置承载面间距离为300mm，以保证所拍照片的清晰度；拍照单元上还设置有自动感知单元，用于感知冲压件移动到相机视野范围后，触发相机自动拍照；为保证拍照单元拍照时光线充足，在检测装置的承载面上部设置光源一、光源二，光源一为两组条形光源，分别设置在检测装置的承载面上部左右两侧，光源一用于检测装置的承载面上部拍照单元拍照时提供照明，光源二为背光光源，光源二用于检测装置的承载面下部拍照单元拍照时提供逆光照明，中央控制单元，获取两组拍照单元拍摄的照片, 并对照片进行分析，上部拍照单元的照片在光源一提供的充足照明环境下，能清晰体现冲压件上文字标识状况，下部拍照单元在光源二提供的充足照明环境下，光线穿过透明的检测装置承载面，逆光将冲压件的轮廓拍摄出来，照片上的冲压孔会被清晰显示出来；中央控制单元检测照片的文字标识状况和冲压孔状况，发现不良时，发出不合格指令给分拣下料装置，分拣下料装置的推杆气缸将不合格冲压件推动到报废区。

本实用新型具体工作流程如下：冲压件进入送料装置，送料装置将冲压件输送到检测装置，拍照单元的自动感知单元感知冲压件移动到相机视野范围后触发相机自动拍照，同时光源一、光源二打开，辅助拍照单元拍摄照片，中央控制单元获取照片，并分析照片上文字标识状况及冲压孔状况，发现不合格时，发送不合格指令给分拣下料装置，检测装置输送冲压件到分拣下料装置，分拣下料装置在接收到冲压件不合格指令的情况下，启动推杆气缸工作，将不合格冲压件推动到报废区，否则输送冲压件到良品区。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种汽车用冲压件自动检测装置，其特征在于，包括：送料装置、检测装置、分拣下料装置、两组拍照单元、中央控制单元、光源一和光源二；

所述送料装置，用于输送冲压件到检测装置上；

所述检测装置设置有承载冲压件的承载面；所述检测装置用于输送冲压件到分拣下料装置上；所述承载面为透明状；

所述分拣下料装置，用于分拣冲压件，将良品冲压件输送到良品区，将不合格冲压件推送到报废区；

所述拍照单元分别设置在检测装置的承载面上、下两侧，所述拍照单元可感知冲压件并自动对其拍照；

所述中央控制单元，用于获取两组拍照单元拍摄的照片,并对照片进行分析；不合格时，发出不合格指令；

所述光源一，用于检测装置的承载面上部拍照单元拍照时提供照明；

所述光源二，用于检测装置的承载面下部拍照单元拍照时提供照明；

所述光源一、光源二均设置在检测装置的承载面上部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用冲压件自动检测装置，其特征在于，所述光源一为两组条形光源，分别设置在检测装置的承载面上部左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用冲压件自动检测装置，其特征在于，所述光源二为背光光源。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种汽车用冲压件自动检测装置，其特征在于，所述拍照单元包括相机、设置在相机上的镜头。

5.根据权利要求4所述的一种汽车用冲压件自动检测装置，其特征在于，所述相机为2500万像素、像素精度为0.1mm/Pixel的全局相机。

6.根据权利要求5所述的一种汽车用冲压件自动检测装置，其特征在于，所述镜头视野范围为600mm x 600mm的定焦镜头。

7.根据权利要求6所述的一种汽车用冲压件自动检测装置，其特征在于，所述镜头和所述检测装置的承载面间距离为300mm。

8.根据权利要求1所述的一种汽车用冲压件自动检测装置，其特征在于，所述拍照单元上设置有自动感知单元，用于感知冲压件移动到相机视野范围后，触发相机自动拍照。

9.根据权利要求1所述的一种汽车用冲压件自动检测装置，其特征在于，所述分拣下料装置上设置有推杆气缸；所述推杆气缸可以将冲压件推动到报废区。

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