CN216549199U - 一种吊装夹具以及一种机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种吊装夹具以及一种机械臂，其于包括：连接组件包括连接座和多个连接件，多个连接件吊挂于连接座，连接件一端挂装于连接座；多个自锁件一一对应的安装于多个连接件的自由端，且多个自锁件与多个自锁孔一一对应,自锁件具有一受拉力而在自锁孔中自锁的第一状态，以及具有一自由在自锁孔中滑动的第二状态。将连接座安装于吊装设备的输出端，将多个处于第一状态的自锁件一一对应的嵌设于多个自锁孔，而后吊装设备起吊连接座，使得连接件对自锁件施加拉力，进而使得自锁件处于第二状态，最终使得自锁件在自锁孔中自锁。从而使得吊装夹具可以吊起重物，在吊装重物前后，自锁件均可以便捷的在自锁孔中滑动，使得吊装夹具可以便捷的吊装和放下重物。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊装设备领域，具体涉及一种吊装夹具以及一种机械臂。
背景技术
可参见申请号为CN201810405169.3的专利，利用相互靠近的第一夹板和第二夹板夹持待吊装的重物，为了使第一夹板和第二夹板更加牢固的夹持重物，通常会令第一夹板和第二夹板贴合重物的外轮廓。
如此一来，导致夹具在夹持重物前需要进行对准，导致夹持重物前需要大量的准备工序，影响了吊装重物的效率，因此如何能便捷的吊装重物是急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种吊装夹具，解决现有技术中吊装重物的准备工序繁琐的技术问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种吊装夹具，其于包括：
连接组件，其包括连接座和多个连接件，多个所述连接件吊挂于所述连接座，所述连接件一端挂装于所述连接座；
多个自锁件，多个自锁件一一对应的安装于多个所述连接件的自由端，且多个所述自锁件与多个自锁孔一一对应,所述自锁件具有一受拉力而在所述自锁孔中自锁的第一状态，以及具有一自由在所述自锁孔中滑动的第二状态。
进一步的，所述自锁件为自锁圆杆，所述自锁孔为圆孔。
进一步的，所述自锁圆杆为螺杆，所述圆孔为螺孔，且螺孔直径在螺杆直径的1.1倍至1.5倍之间。
进一步的，所述螺杆直径为6mm，所述螺孔直径为8mm。
进一步的，所述连接座上开设有多个安装孔，所述连接件一端穿设并固定于所述安装孔，且所述安装孔数量多于所述连接件数量。
进一步的，所述连接件包括固定销和吊索，所述固定销可拆卸的穿设于所述安装孔，所述吊索一端连接所述固定销，其另一端连接所述自锁件。
进一步的，所述固定销包括柱塞部和阻挡部，所述柱塞部一端嵌设于所述安装孔，所述阻挡部安装于所述柱塞部另一端，并抵压所述连接座，以阻止所述固定销贯穿所述安装孔。
进一步的，所述连接座远离所述连接件的一端形成有吊装部。
进一步的，所述连接座为碳钢座。
一种机械臂，其特征在于，其装载有上述的吊装夹具。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：首先将连接座安装于吊装设备的输出端，而后将多个处于第一状态的自锁件一一对应的嵌设于多个自锁孔，而后吊装设备起吊连接座，使得连接件对自锁件施加拉力，进而使得自锁件处于第二状态，最终使得自锁件在自锁孔中自锁。从而使得吊装夹具可以吊起重物，而当重物搬运完毕，吊装设备下放重物使得重物得到承托，从而使得自锁件失去来自连接件的拉力，而后自锁件重新恢复至第一状态，使得自锁件可自由相对自锁孔滑动。利用本实用新型所提供的吊装夹具，在吊装重物前后，自锁件均可以便捷的在自锁孔中滑动，使得吊装夹具可以便捷的吊装和放下重物。
附图说明
图1是本实用新型实施例的吊装夹具结构示意图；
图2是本实用新型另一实施例的吊装夹具结构示意图；
图3是本实用新型实施例连接座俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供了一种吊装夹具，可参见图1，其包括：连接组件100包括连接座110和多个连接件120，多个连接件120吊挂于连接座 110，连接件120一端挂装于连接座110，多个自锁件200一一对应的安装于多个连接件120的自由端，且多个自锁件200与多个自锁孔a一一对应, 自锁件200具有一受拉力而在自锁孔a中自锁的第一状态，以及具有一自由在自锁孔a中滑动的第二状态。
首先将连接座110安装于吊装设备的输出端，而后将多个处于第一状态的自锁件200一一对应的嵌设于多个自锁孔a，而后吊装设备起吊连接座 110，使得连接件120对自锁件200施加拉力，进而使得自锁件200处于第二状态，最终使得自锁件200在自锁孔a中自锁。从而使得吊装夹具可以吊起重物，而当重物搬运完毕，吊装设备下放重物使得重物得到承托，从而使得自锁件200失去来自连接件120的拉力，而后自锁件200重新恢复至第一状态，使得自锁件200可自由相对自锁孔a滑动。利用本实用新型所提供的吊装夹具，在吊装重物前后，自锁件200均可以便捷的在自锁孔a 中滑动，使得吊装夹具可以便捷的吊装和放下重物。
需要说明的是，本实用新型所提供的夹具依靠自锁件200和自锁孔a 之间自锁的摩擦力吊装重物，容易想到的是，连接件120对自锁件200施加拉力，使自锁件200发生倾斜，进而达到自锁所需要的角度。可参见图1，自锁件200在拉力作用下相互靠近而倾斜。与之相对的可参见图2，自锁件 200在拉力作用下相互远离而倾斜，同样可以达到自锁件200自锁所需的角度。
在一优选实施例中，可参见图3，自锁件200为自锁圆杆210，自锁孔 a为圆孔。
在上述方案的基础上，自锁圆杆210为螺杆，圆孔为螺孔，从而提高了自锁件200和自锁孔a之间的摩擦力。
且螺孔直径在螺杆直径的1.1倍至1.5倍之间。其中，螺杆直径为6mm，螺孔直径为8mm。
需要吊装夹进行适应性的调整，自锁件200在第二状态下的倾角需要保持在一定范围内，倘若吊装夹具不进行调整，则会导致自锁件200在吊装不同尺寸重物的时候会具有不同的倾角，这样会导致重物吊装不稳定。因此吊装不同尺寸的重物，吊装夹具进行适应性调整，在一优选实施例中，连接座110上开设有多个安装孔111，连接件120一端穿设并固定于安装孔 111，且安装孔111数量多于连接件120数量。连接件120可以选择固定在不同的安装孔111，以便于调整连接件120在自锁状态下的倾角。
任意连接件120和连接座110之间均是可行的，在上述方案的基础上，连接件120包括固定销121和吊索122，固定销121可拆卸的穿设于安装孔 111，吊索122一端连接固定销121，其另一端连接自锁件200。
固定销121包括柱塞部121a和阻挡部121b，柱塞部121a一端嵌设于安装孔111，阻挡部121b安装于柱塞部121a另一端，并抵压连接座110，以阻止固定销121贯穿安装孔111。
为了便于连接座110和吊装设备连接，在一优选实施例中，连接座110 远离连接件120的一端形成有吊装部112。
为了确保连接座110具有足够的结构强度，连接座110优选为碳钢座。
一种机械臂，其装载有上述的吊装夹具。
首先将连接座110安装于吊装设备的输出端，而后将多个处于第一状态的自锁件200一一对应的嵌设于多个自锁孔a，而后吊装设备起吊连接座 110，使得连接件120对自锁件200施加拉力，进而使得自锁件200处于第二状态，最终使得自锁件200在自锁孔a中自锁。从而使得吊装夹具可以吊起重物，而当重物搬运完毕，吊装设备下放重物使得重物得到承托，从而使得自锁件200失去来自连接件120的拉力，而后自锁件200重新恢复至第一状态，使得自锁件200可自由相对自锁孔a滑动。利用本实用新型所提供的吊装夹具，在吊装重物前后，自锁件200均可以便捷的在自锁孔a 中滑动，使得吊装夹具可以便捷的吊装和放下重物。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种吊装夹具，其用于吊装具有多个自锁孔的重物，其特征在于，包括：
连接组件，其包括连接座和多个连接件，多个所述连接件吊挂于所述连接座，所述连接件一端挂装于所述连接座；
多个自锁件，多个自锁件一一对应的安装于多个所述连接件的自由端，且多个所述自锁件与多个自锁孔一一对应,所述自锁件具有一受拉力而在所述自锁孔中自锁的第一状态，以及具有一自由在所述自锁孔中滑动的第二状态。
2.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于，所述自锁件为自锁圆杆，所述自锁孔为圆孔。
3.根据权利要求2所述的吊装夹具，其特征在于，所述自锁圆杆为螺杆，所述圆孔为螺孔，且螺孔直径在螺杆直径的1.1倍至1.5倍之间。
4.根据权利要求3所述的吊装夹具，其特征在于，所述螺杆直径为6mm，所述螺孔直径为8mm。
5.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于，所述连接座上开设有多个安装孔，所述连接件一端穿设并固定于所述安装孔，且所述安装孔数量多于所述连接件数量。
6.根据权利要求5所述的吊装夹具，其特征在于，所述连接件包括固定销和吊索，所述固定销可拆卸的穿设于所述安装孔，所述吊索一端连接所述固定销，其另一端连接所述自锁件。
7.根据权利要求6所述的吊装夹具，其特征在于，所述固定销包括柱塞部和阻挡部，所述柱塞部一端嵌设于所述安装孔，所述阻挡部安装于所述柱塞部另一端，并抵压所述连接座，以阻止所述固定销贯穿所述安装孔。
8.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于，所述连接座远离所述连接件的一端形成有吊装部。
9.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于，所述连接座为碳钢座。
10.一种机械臂，其特征在于，其装载有如权利要求1至9任一项所述的吊装夹具。
Priority Applications (1)
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| CN202122088332.8U CN216549199U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种吊装夹具以及一种机械臂 |
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2021
- 2021-08-31 CN CN202122088332.8U patent/CN216549199U/zh active Active
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