CN216548488U - 一种用于生产线视频识别的自动搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柔性制造生产线搬运技术领域，且公开了一种用于生产线视频识别的自动搬运系统，包括工作平台，所述工作平台的底部固定连接有支撑柱，所述工作平台的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的外侧固定连接有滑轨。该用于生产线视频识别的自动搬运系统，在工作中，通过设置的调节机构，以及配合设置的吸板，使用时通过调节机构的移动，实现了对大小不一板材工件的吸附，避免吸盘搬运装置吸附较小的板材工件时出现吸附力不足的现象，防止搬运过程中板材的掉落，避免板材工件破损，节约材料，同时避免吸盘搬运装置吸附较大的板材工件时出现吸附力分布不均匀的现象，防止搬运过程中板材的掉落，降低了板材工件的搬运成本。

Description

一种用于生产线视频识别的自动搬运系统

技术领域

本实用新型属于柔性制造生产线搬运技术领域，具体为一种用于生产线视频识别的自动搬运系统。

背景技术

生产线视频识别的自动搬运系统常用于柔性制造生产线储运系统中，柔性制造生产线储运系统指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性制造系统主要的组成部分，对于表面光滑的板材型工件，常用吸盘搬运装置对其进行搬运。

但是目前市场上的吸盘搬运装置在使用过程中，由于不同用途的板材工件尺寸有所不同，导致吸盘搬运装置吸附较小的板材工件时出现吸附力不足的现象，造成搬运过程中板材的掉落，造成板材工件破损，造成资源的浪费，同时吸盘搬运装置吸附较大的板材工件时会出现吸附力分布不均匀的现象，造成搬运过程中板材的掉落，增加了板材工件的搬运成本。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于生产线视频识别的自动搬运系统，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产线视频识别的自动搬运系统，包括工作平台，所述工作平台的底部固定连接有支撑柱，所述工作平台的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的外侧固定连接有滑轨，所述滑轨的内侧滑动连接有电机箱，所述电机箱的底部活动连接有电推杆，所述电推杆的底部固定连接有吸板，所述吸板的外侧滑动连接有调节机构；

所述吸板的外侧滑动连接有吸盘一，所述吸板的外侧滑动连接有吸盘二，所述吸盘一的顶部且靠近所述吸板的内壁固定连接有固定块一，所述吸盘二的顶部且靠近所述吸板的内壁固定连接有固定块二，所述固定块一的顶部且靠近所述调节机构的内侧固定连接有滑块一，所述滑块一的外侧固定连接有齿杆一，所述固定块二的顶部且靠近所述调节机构的内侧固定连接有滑块二，所述滑块二的外侧固定连接有齿杆二，所述调节机构的内侧固定连接有连杆，所述连杆的底部固定连接有齿环。

优选的，所述调节机构包括调节杆、连接块、压板、螺钉和调节板，所述吸板内壁滑动连接有所述调节板，所述调节板的顶部固定连接有所述连接块，所述连接块的内壁活动连接有所述调节杆，所述连接块的外侧固定连接有所述压板，所述压板的外侧螺纹连接有所述螺钉，所述调节杆用于调节所述吸盘一与所述吸盘二之间的间距，所述连接块用于调节所述吸盘一、所述吸盘二与所述吸板之间的相对位置。

优选的，所述滑块一与所述调节板的内壁滑动连接，所述滑块二与所述调节板的内壁滑动连接。

优选的，所述连杆与所述调节杆的底部固定连接，所述吸盘一与所述吸盘二的形状、大小的均相同。

优选的，所述齿环与所述齿杆一啮合，所述齿环与所述齿杆二啮合。

优选的，所述吸板的顶部均匀开设有螺纹孔，所述螺钉的尺寸与螺纹孔的尺寸相适应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在工作中，通过设置的调节机构，以及配合设置的吸板，使用时通过调节机构的移动，实现了对大小不一板材工件的吸附，避免吸盘搬运装置吸附较小的板材工件时出现吸附力不足的现象，防止搬运过程中板材的掉落，避免板材工件破损，节约材料，同时避免吸盘搬运装置吸附较大的板材工件时出现吸附力分布不均匀的现象，防止搬运过程中板材的掉落，降低了板材工件的搬运成本。

2)、通过设置的吸盘一，以及配合设置的吸盘二，使用时通过改变调节机构的位置，实现了对吸盘一与吸盘二之间间距的调节，实现了吸附力分布更加均匀，有利于提高吸盘搬运装置的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型吸板的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中的A处结构示意图；

图4为本实用新型齿环的俯视结构示意图。

图中：1、工作平台；2、支撑柱；3、连接柱；4、滑轨；5、电机箱；6、电推杆；7、吸板；8、调节机构；9、吸盘一；10、吸盘二；11、滑块一；12、滑块二；13、齿杆一；14、齿杆二；15、固定块一；16、固定块二；17、连杆；18、齿环；81、调节杆；82、连接块；83、压板；84、螺钉；85、调节板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括一种用于生产线视频识别的自动搬运系统，包括工作平台1，工作平台1的底部固定连接有支撑柱2，工作平台1的顶部固定连接有连接柱3，连接柱3的外侧固定连接有滑轨4，滑轨4的内侧滑动连接有电机箱5，电机箱5的底部活动连接有电推杆6，电推杆6的底部固定连接有吸板7，吸板7的顶部均匀开设有螺纹孔，螺钉84的尺寸与螺纹孔的尺寸相适应，吸板7的外侧滑动连接有调节机构8，调节机构 8包括调节杆81、连接块82、压板83、螺钉84和调节板85，吸板7内壁滑动连接有调节板85，调节板85的顶部固定连接有连接块82，连接块82的内壁活动连接有调节杆81，连接块82的外侧固定连接有压板83，压板83的外侧螺纹连接有螺钉84，调节杆81用于调节吸盘一9与吸盘二10之间的间距，连接块82用于调节吸盘一9、吸盘二10与吸板7之间的相对位置。

实施例二，由图1-4给出，本实用新型包括一种用于生产线视频识别的自动搬运系统，包括工作平台1，工作平台1的底部固定连接有支撑柱2，工作平台1的顶部固定连接有连接柱3，连接柱3的外侧固定连接有滑轨4，滑轨4的内侧滑动连接有电机箱5，电机箱5的底部活动连接有电推杆6，电推杆6的底部固定连接有吸板7，吸板7的顶部均匀开设有螺纹孔，螺钉84的尺寸与螺纹孔的尺寸相适应，吸板7的外侧滑动连接有调节机构8，调节机构 8包括调节杆81、连接块82、压板83、螺钉84和调节板85，吸板7内壁滑动连接有调节板85，调节板85的顶部固定连接有连接块82，连接块82的内壁活动连接有调节杆81，连接块82的外侧固定连接有压板83，压板83的外侧螺纹连接有螺钉84，调节杆81用于调节吸盘一9与吸盘二10之间的间距，连接块82用于调节吸盘一9、吸盘二10与吸板7之间的相对位置；

吸板7的外侧滑动连接有吸盘一9，吸板7的外侧滑动连接有吸盘二10，吸盘一9的顶部且靠近吸板7的内壁固定连接有固定块一15，吸盘二10的顶部且靠近吸板7的内壁固定连接有固定块二16，固定块一15的顶部且靠近调节机构8的内侧固定连接有滑块一11，滑块一11与调节板85的内壁滑动连接，滑块二12与调节板85的内壁滑动连接，滑块一11的外侧固定连接有齿杆一13，固定块二16的顶部且靠近调节机构8的内侧固定连接有滑块二12，滑块二12的外侧固定连接有齿杆二14，调节机构8的内侧固定连接有连杆 17，连杆17与调节杆81的底部固定连接，吸盘一9与吸盘二10的形状、大小的均相同，连杆17的底部固定连接有齿环18，齿环18与齿杆一13啮合，齿环18与齿杆二14啮合。

工作原理：吸盘搬运装置工作时，首先通过支撑柱2将工作平台1支撑在工作的位置上，通过连接柱3的连接作用，和滑轨4的导向作用，吸盘搬运装置工作时，电机箱5会驱动电推杆6的伸长与缩短，进而推动吸板7的上下移动，将板材工件从工作平台1的表面搬运到工作平台1的外侧；

在此过程中，对于较小的板材工件搬运而言，工作人员需要手动逆时针转动调节机构8中的调节杆81，使得调节杆81带动连杆17的转动，进而带动连杆17的外侧齿环18的转动，由于齿环18与齿杆一13和齿杆二14啮合，此时齿环18的逆时针转动转动会使得齿杆一13与齿杆二14向内侧移动，进而带动滑块一11与滑块二12相互靠近，在固定块一15与固定块二16的连接作用下，使得吸盘一9与吸盘二10相互靠近，使得吸盘一9与吸盘二10 分布的更加密切；

随后通过拧动螺钉84，使得螺钉84与吸板7内的螺纹孔分离，此时移动连接块82，会带动压板83沿着吸板7的上表面滑动，进而带动吸板7内侧调节板85的移动，使得相邻调节板85之间靠近的更加紧密，随后拧紧螺钉84，从而提高了对板材工件的吸附力；

同理，对于较大的板材工件搬运而言，工作人员需要手动顺时针转动调节机构8中的调节杆81，进而使得吸盘一9与吸盘二10之间的间距增大，同时移动连接块82调节相邻调节板85的间距分布，使得调节板85分布均匀，避免板材工件的滑落；

上述过程实现了对大小不一板材工件的吸附，避免吸盘搬运装置吸附较小的板材工件时出现吸附力不足的现象，防止搬运过程中板材的掉落，避免板材工件破损，节约材料，同时避免吸盘搬运装置吸附较大的板材工件时出现吸附力分布不均匀的现象，防止搬运过程中板材的掉落，降低了板材工件的搬运成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于生产线视频识别的自动搬运系统，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的底部固定连接有支撑柱(2)，所述工作平台(1)的顶部固定连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的外侧固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)的内侧滑动连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)的底部活动连接有电推杆(6)，所述电推杆(6)的底部固定连接有吸板(7)，所述吸板(7)的外侧滑动连接有调节机构(8)；

所述吸板(7)的外侧滑动连接有吸盘一(9)，所述吸板(7)的外侧滑动连接有吸盘二(10)，所述吸盘一(9)的顶部且靠近所述吸板(7)的内壁固定连接有固定块一(15)，所述吸盘二(10)的顶部且靠近所述吸板(7)的内壁固定连接有固定块二(16)，所述固定块一(15)的顶部且靠近所述调节机构(8)的内侧固定连接有滑块一(11)，所述滑块一(11)的外侧固定连接有齿杆一(13)，所述固定块二(16)的顶部且靠近所述调节机构(8)的内侧固定连接有滑块二(12)，所述滑块二(12)的外侧固定连接有齿杆二(14)，所述调节机构(8)的内侧固定连接有连杆(17)，所述连杆(17)的底部固定连接有齿环(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线视频识别的自动搬运系统，其特征在于：所述调节机构(8)包括调节杆(81)、连接块(82)、压板(83)、螺钉(84)和调节板(85)，所述吸板(7)内壁滑动连接有所述调节板(85)，所述调节板(85)的顶部固定连接有所述连接块(82)，所述连接块(82)的内壁活动连接有所述调节杆(81)，所述连接块(82)的外侧固定连接有所述压板(83)，所述压板(83)的外侧螺纹连接有所述螺钉(84)，所述调节杆(81)用于调节所述吸盘一(9)与所述吸盘二(10)之间的间距，所述连接块(82)用于调节所述吸盘一(9)、所述吸盘二(10)与所述吸板(7)之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产线视频识别的自动搬运系统，其特征在于：所述滑块一(11)与所述调节板(85)的内壁滑动连接，所述滑块二(12)与所述调节板(85)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于生产线视频识别的自动搬运系统，其特征在于：所述连杆(17)与所述调节杆(81)的底部固定连接，所述吸盘一(9)与所述吸盘二(10)的形状、大小的均相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产线视频识别的自动搬运系统，其特征在于：所述齿环(18)与所述齿杆一(13)啮合，所述齿环(18)与所述齿杆二(14)啮合。

6.根据权利要求2所述的一种用于生产线视频识别的自动搬运系统，其特征在于：所述吸板(7)的顶部均匀开设有螺纹孔，所述螺钉(84)的尺寸与螺纹孔的尺寸相适应。

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