CN216547927U - 一种垂直升降库用双托盘存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直升降库用双托盘存取装置，包括垂直升降库本体，所述垂直升降库本体内部滑动设置有提取小车以及托盘提取区，所述托盘提取区内设置有工作托盘，所述工作托盘的数量不少于两个，所述工作托盘通过连接件连接在所述托盘提取区的内部，本实用新型通过在升降库本体内的托盘提取区设置多个工作托盘，工作托盘通过连接件连接在托盘提取区内，从而在其中一个工作托盘内部取放物品后，提取小车将托盘抓取后存放，在此期间可在另一个空的工作托盘内进行物品放置的工作，在物品放置完成后，升降库本体将新的工作托盘移动至托盘提取区，以此类推，从而无需等待，可进行连续工作，大大提高了工作效率。

Description

一种垂直升降库用双托盘存取装置

技术领域

本实用新型涉及垂直升降库技术领域，具体领域为一种垂直升降库用双托盘存取装置。

背景技术

垂直升降库是以托盘为存储单元的自动化仓储设备。通过提取小车的自动认址系统，进行升降和水平运动，将存放货物的托盘取出到操作者面前或者送到库内的指定位置。在货物存储过程中，通过入口处自动测高装置，检测所存物品的高度，自动、快捷地将物品安排到库内的合理货位。垂直升降库运行时自动进行路径优化和寻找最佳存储位置，真正实现“物到人”和智能化管理。现有的升降库使用时，将物品防止在托盘上后，装置将托盘抓取后，存放进升降库的内部，而后将空的托盘移动至托盘出仓位置，此过程需要等待，从而使工作效率降低。为此，提出一种垂直升降库用双托盘存取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直升降库用双托盘存取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垂直升降库用双托盘存取装置，设置于垂直升降库本体内，所述垂直升降库本体内部滑动设置有托盘存储区、提取小车活动区以及托盘提取区，所述托盘存储区内存储有托盘，所述提取小车活动区位于所述托盘存储区内部，所述提取小车活动区内部活动连接有提取小车，所述提取小车用于实现所述托盘水平或垂直方向移动，所述托盘提取区设置在所述垂直升降库本体的一侧，且所述托盘提取区的一侧与所述垂直升降库的外部连通、相对的另一侧与所述提取小车活动区连通，所述托盘提取区内设置有不少于两个工作托盘，所述工作托盘通过连接件连接在所述托盘提取区的内部。

优选的，所述连接件包括固定连接在所述工作托盘两端侧壁的连接滑块以及设置在所述托盘提取区内的导轨，所述连接滑块由所述导轨的一端滑入所述导轨内部。

进一步优选的，所述导轨通过支撑机构与所述托盘提取区连接，所述支撑机构包括两个垂直设置的调节杆，所述调节杆固定于所述托盘提取区的内表面上，所述调节杆上贯穿设有多个条形通槽，所述导轨设置于两个调节杆相对的两个条形通槽之间。

进一步优选的，所述导轨通过连接螺栓与相对的两个所述条形通槽固定连接。

更为优选的，与同一导轨连接的两个所述调节杆之间设有伸缩杆。

最为优选的，所述伸缩杆包括两个相互插接的杆件，且两个所述杆件滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型通过在升降库本体内的托盘提取区设置多个托盘，托盘通过连接件连接在托盘提取区内，从而在其中一个托盘内部取放物品后，提取小车将托盘抓取后存放，在此期间可在另一个空托盘内进行物品放置的工作，在物品放置完成后，升降库本体将新的托盘移动至托盘提取区，以此类推，从而无需等待，可进行连续工作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的导轨以及连接杆结构示意图。

图中：1、提取小车；2、托盘提取区；3、托盘；4、连接滑块；5、导轨；6、调节杆；7、条形通槽；8、提取小车活动区；9、杆件；10、工作托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直升降库用双托盘存取装置，包括垂直升降库本体，如图1所示，所述垂直升降库本体内部滑动设置有托盘存储区、提取小车活动区8以及托盘提取区2，所述托盘存储区内存储有托盘3，所述托盘储存区分为两列设置，所述提取小车活动区8位于所述托盘存储区内部，即位于两列所述托盘存储区之间的位置，所述提取小车活动区8的内部活动连接有提取小车1，所述提取小车1用于移动所述托盘3水平或垂直方向移动，其由设置在垂直升降库本体内部的驱动机构驱动其移动，所述托盘提取区2设置在所述垂直升降库本体的一侧，且所述托盘提取区2的一侧开口、与垂直升降库本体的外部连通，相对的另一侧开口、与所述提取小车活动区8连通，所述托盘提取区2内设置有工作托盘10，且所述工作托盘10的数量不少于两个，所述工作托盘10通过连接件连接在所述托盘提取区2的内部。

传统设备中，托盘存储区的工作托盘10的数量仅为1个，操作人员在垂直升降库本体外，当其将物品放置于工作托盘10上后，由提取小车1带动工作托盘10移动至托盘存储区的内部，在提取小车1工作期间，操作人员无法继续操作，因此会浪费大量时间。本申请中，托盘提取区2处的工作托盘10的数量为多个，因此在提取小车1工作时，可在其他工作托盘10上放置物品，因此不会浪费时间，大大提高装置的工作效率。

具体而言，所述连接件包括固定连接在所述工作托盘10两端侧壁的连接滑块4以及设置在所述托盘提取区2内的导轨5，如图2所示，所述连接滑块4由所述导轨5的一端滑入所述导轨5内部，所述导轨5的截面呈“凹”字型，通体采用不锈钢制成，所述连接滑块4同样可采用“凹”字型设置，连接滑块4因此可与导轨5相配合，使连接滑块4可沿着导轨5稳定滑动。

具体来说，所述导轨5通过支撑机构与所述托盘提取区2连接，所述支撑机构包括两个垂直设置的调节杆6，所述调节杆6固定于所述托盘提取区2的内表面上，所述调节杆6上贯穿设有多个垂直的条形通槽7，多个条形通槽7位于不同的高度，所述导轨5可以依据所需要的高度设置于两个调节杆6相对的两个条形通槽7之间。

为了确保连接的稳固性，具体来说，导轨5通过连接螺栓与相对的两个所述条形通槽7固定连接。

为了便于运输及满足实际使用需求，具体来说，与同一导轨5连接的两个所述调节杆6之间设有伸缩杆。所述伸缩杆对两个调节杆6进行限位，使得两个调节杆6之间始终保持相互平行，从而方便调节杆6的移动与运输，在安装时，两个调节杆6在伸缩杆的作用下始终保持平行，进而方便了安装过程。

另外，优选的，所述伸缩杆包括两个相互插接的杆件9，且两个所述杆件9滑动连接。所述伸缩杆与导轨5平行设置，增加了装置的整体强度。在实际安装时，可先固定一个调节杆6，而后拉动另一个调节杆6至合适位置，再对其进行固定，安装过程方便快捷，同时也避免了两个调节杆6产生歪斜而影响导轨5的安装。

工作原理：本实用新型使用时，工作托盘10通过连接滑块4与导轨5相配合，由提取小车1对工作托盘10进行抓取以及放置，在托盘提取区2内的工作托盘10上进行物品的放置与取用，在放置时，放置完成物品后，提取小车1将工作托盘10抓取，同时可在另一个空的工作托盘10上进行物品放置，提取小车1控制工作托盘10完成存储工作后，控制新的工作托盘10移动至托盘提取区2，从而可进行连续放置，大大加大工作效率。工作托盘10如何由存储区进入托盘提取区2以及工作托盘10如何由提取小车1进行提取与移动均采用现有技术，不再赘述。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种垂直升降库用双托盘存取装置，设置于垂直升降库本体内，所述垂直升降库本体内部滑动设置有托盘存储区、提取小车活动区(8)以及托盘提取区(2)，所述托盘存储区内存储有托盘(3)，其特征在于：所述提取小车活动区(8)位于所述托盘存储区内部，所述提取小车活动区(8)内部活动连接有提取小车(1)，所述提取小车(1)用于实现所述托盘(3)水平或垂直方向移动，所述托盘提取区(2)设置在所述垂直升降库本体的一侧，且所述托盘提取区(2)的一侧与所述垂直升降库的外部连通、相对的另一侧与所述提取小车活动区(8)连通，所述托盘提取区(2)内设置有不少于两个工作托盘(10)，所述工作托盘(10)通过连接件连接在所述托盘提取区(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降库用双托盘存取装置，其特征在于：所述连接件包括固定连接在所述工作托盘(10)两端侧壁的连接滑块(4)以及设置在所述托盘提取区(2)内的导轨(5)，所述连接滑块(4)由所述导轨(5)的一端滑入所述导轨(5)内部。

3.根据权利要求2所述的一种垂直升降库用双托盘存取装置，其特征在于：所述导轨(5)通过支撑机构与所述托盘提取区(2)连接，所述支撑机构包括两个垂直设置的调节杆(6)，所述调节杆(6)固定于所述托盘提取区(2)的内表面上，所述调节杆(6)上贯穿设有多个条形通槽(7)，所述导轨(5)设置于两个调节杆(6)相对的两个条形通槽(7)之间。

4.根据权利要求3所述的一种垂直升降库用双托盘存取装置，其特征在于：所述导轨(5)通过连接螺栓与相对的两个所述条形通槽(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种垂直升降库用双托盘存取装置，其特征在于：与同一导轨(5)连接的两个所述调节杆(6)之间设有伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的一种垂直升降库用双托盘存取装置，其特征在于：所述伸缩杆包括两个相互插接的杆件(9)，且两个所述杆件(9)滑动连接。

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