CN216546761U - 一种适用于多种专用载荷的无人机云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机云台技术领域，特别涉及一种适用于多种专用载荷的无人机云台，云台安装板底部通过销轴和减震球连接有减震固定板，减震固定板底部通过无刷电机活动连接翻转臂，翻转臂的端部通过无刷电机活动连接翻转支架，翻转支架底部固定连接有载荷安装板，载荷安装板下方固定安装有载荷。本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构可以实现增稳功能，在无人机作业过程中，无人机出现晃动或者无人机飞行时，云台自动通过三轴无刷电机进行调节，不会影响载荷的作业方向，节省作业时间；通过调节无刷电机调整载荷的工作方向，可以更方便地进行作业。本实用新型是具有搭载能力强，适用多种载体，补偿角度大，可自调节等特点的专用设备云台。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机云台技术领域，特别涉及一种适用于多种专用载荷的无人机云台。
背景技术
随着科学技术的发展，无人机被广泛应用在各个领域，输电线路的异物清理等也逐步使用无人机进行作业，由于无人机的功能和用途不同，使用的云台也不同。目前搭载各种镜头的无人机云台发展比较成熟，可以实现自补偿，但是对于一些专用载荷，比如喷火设备、清理设备等专用载荷使用的云台比较简单，无法实现自补偿的情况，在执行作业任务的时候，无人机可能因为风向不平稳，导致无人机偏移，即使是微调也需要飞手操控无人机来实现，对飞手的技术水平有较高的要求，而且这些专用设备在使用时遇到比较复杂的环境，调整无人机比较繁琐，无法达到方便快捷的目的。目前不同的载荷都需要使用特定的云台，提高了成本，一台无人机使用不同的载荷，需要频繁使用机身上的螺纹孔，长时间会对无人机造成损坏。现在市场上急需一种可以搭载多种专用设备，具有补偿功能的无人机云台，更方便快捷的进行作业。
为此，本申请设计了一种适用于多种专用载荷的无人机云台，以解决上述问题。
发明内容
本实用新型为了弥补现有技术中无人机搭载不同的专用设备没有统一的云台，每个设备都需要使用独立的云台，增加了使用成本；同时专用设备使用的云台无法实现自补偿的功能，在执行作业任务时随着无人机的晃动，载荷也跟着晃动，无法精准快速的完成作业任务，影响工作效率的不足，提出了一种适用于多种专用载荷的无人机云台。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种适用于多种专用载荷的无人机云台，包括云台安装板，其特征在于：
所述云台安装板底部通过销轴和减震球连接有减震固定板，减震固定板底部通过无刷电机活动连接翻转臂，翻转臂的端部通过无刷电机活动连接翻转支架，翻转支架底部固定连接有载荷安装板，载荷安装板下方固定安装有载荷。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述翻转臂和翻转臂支架都为双臂设计，所述翻转臂的一个臂的端部内侧安装无刷电机的定子，无刷电机的转子安装在翻转支架的一个臂上，翻转臂的另一个臂通过轴承连接翻转支架的另一个臂。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述减震固定板底部安装无刷电机的定子，无刷电机的转子固定安装翻转臂。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述载荷安装板上配有若干不同规划和间距的螺纹孔。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的结构可以实现增稳功能，在无人机作业过程中，无人机出现晃动或者无人机飞行时，云台自动通过三轴无刷电机进行调节，不会影响载荷的作业方向，节省作业时间；对于一些专用设备，其工作环境大多是比较恶劣，周围干涉较多的复杂环境，该云台可以通过调节三轴无刷电机调整载荷的工作方向，可以更方便地进行作业。该无人机云台是具有搭载能力强，适用多种载体，补偿角度大，可自调节等特点的专用设备云台。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图中，
1、云台安装板，2、减震固定板，3、减震球，4、翻转臂，5、无刷电机，6、载荷安装板，7、翻转支架，8、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1为本实用新型的一种具体实施例，该实施例为一种适用于多种专用载荷的无人机云台，云台顶部设置云台安装板1，其底部通过销轴和减震球3连接有减震固定板2，减震固定板2底部通过无刷电机5活动连接翻转臂4，翻转臂4的端部通过无刷电机5活动连接翻转支架7，翻转支架7底部固定连接有载荷安装板6，载荷安装板6下方固定安装有载荷。
该实施例适用的载荷是专用设备，这些载荷的重量相对比较大，翻转臂4和翻转支架7均采用双臂设计，增加云台的稳定性和耐久性。翻转臂4的一个臂的端部内侧安装无刷电机5的定子，无刷电机5的转子安装在翻转支架7的一个臂上，翻转臂4的另一个臂通过轴承8连接翻转支架7的另一个臂。减震固定板2底部安装无刷电机5的定子，无刷电机5的转子固定安装翻转臂4。载荷安装板6上配有若干不同规划和间距的螺纹孔，方便安装多种不同的载荷，实现共用的目的。
本实施例的无人机云台水平旋转可以根据使用的无人机和搭载的载荷进行调节，实现最大角度的水平旋转；俯仰翻转可以翻转60°（±30°）；上下摇摆可以实现26°（±13°）的摇摆幅度。该无人机云台适用大疆M300、大疆M600等多款无人机，该无人机云台的载荷安装板上的多个螺纹孔，可以实现搭载喷火设备，清污设备等各种专业设备进行作业。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种适用于多种专用载荷的无人机云台，包括云台安装板（1），其特征在于：
所述云台安装板（1）底部通过销轴和减震球（3）连接有减震固定板（2），减震固定板（2）底部通过无刷电机（5）活动连接翻转臂（4），翻转臂（4）的端部通过无刷电机（5）活动连接翻转支架（7），翻转支架（7）底部固定连接有载荷安装板（6），载荷安装板（6）下方固定安装有载荷。
2.根据权利要求1所述的适用于多种专用载荷的无人机云台，其特征在于：
所述翻转臂（4）和翻转支架（7）都为双臂设计，所述翻转臂（4）的一个臂的端部内侧安装无刷电机（5）的定子，无刷电机（5）的转子安装在翻转支架（7）的一个臂上，翻转臂（4）的另一个臂通过轴承（8）连接翻转支架（7）的另一个臂。
3.根据权利要求1所述的适用于多种专用载荷的无人机云台，其特征在于：
所述减震固定板（2）底部安装无刷电机（5）的定子，无刷电机（5）的转子固定安装翻转臂（4）。
4.根据权利要求1所述的适用于多种专用载荷的无人机云台，其特征在于：
所述载荷安装板（6）上配有若干不同规划和间距的螺纹孔。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117755504A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-03-26 | 山东大学 | 一种应用于输电线路无人机的可拆卸多功能集成平台及其应用 |
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2022
- 2022-01-19 CN CN202220137697.7U patent/CN216546761U/zh active Active
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| CN117755504A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-03-26 | 山东大学 | 一种应用于输电线路无人机的可拆卸多功能集成平台及其应用 |
| CN117755504B (zh) * | 2023-12-25 | 2024-05-24 | 山东大学 | 一种应用于输电线路无人机的可拆卸多功能集成平台及其应用 |
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