CN216546654U - 舵叶转向机构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及舵叶转向机构，包括舵杆、舵杆支座、舵柄以及驱动机构；所述舵杆由舵舱竖直穿过船体与位于船体下方的舵叶联动转动；所述舵杆支座固定在舵舱内支撑所述舵杆且保持舵舱的水密封性；所述舵柄位于舵舱内且与舵杆联动转动；所述舵柄由所述驱动机构驱动转动；该舵叶转向机构结构简单，制造和安装成本低，使用寿命长，且便于维修更换，而且能够同时控制多组舵叶的同步转向，应用灵活，适用性强。

Description

舵叶转向机构

技术领域

本公开属于船舶制造领域，尤其涉及舵叶转向机构。

背景技术

船舶的可操纵性，是船舶的主要航行性能之一。舵是船舶操纵装置的一个重要部件。舵是一块平板或具有流线型截面的板，也可称为舵叶，装在船尾中纵剖面或对称于中纵剖面的位置上。它垂直地浸没在水中，并能绕舵轴转动。

舵叶的偏转需要依靠舵叶转向机构的控制，其需要快速传递，控制精准等要求，现有的舵叶转向机构结构较为复杂，成本高，易故障。

实用新型内容

本公开涉及舵叶转向机构，该舵叶转向机构结构简单，制造和安装成本低，使用寿命长，且便于维修更换，而且能够同时控制多组舵叶的同步转向，应用灵活，适用性强。

本公开的技术方案如下：

舵叶转向机构，包括舵杆、舵杆支座、舵柄以及驱动机构；所述舵杆由舵舱竖直穿过船体与位于船体下方的舵叶联动转动；所述舵杆支座固定在舵舱内支撑所述舵杆且保持舵舱的水密封性；所述舵柄位于舵舱内且与舵杆联动转动；所述舵柄由所述驱动机构驱动转动。

在本公开的一些实施例中，所述舵叶至少有两片，至少两片所述舵叶相互平行设置；每片舵叶对应一组舵杆；至少两组所述舵杆联动转动。

在本公开的一些实施例中，每组舵杆分别对应一舵柄；所述舵柄为长条形，所述舵杆与舵柄的连接位置为舵柄的中部；对于相邻的相邻两舵柄，所述两舵柄(4)相互靠近的一端通过与联动杆铰接实现联动转动；所述驱动机构与所述两舵柄中的一个的另一端铰接。

在本公开的一些实施例中，所述舵杆上端部外圆周为外齿轮结构，所述舵柄中部通孔为内齿轮结构，所述外齿轮结构与内齿轮结构啮合。

在本公开的一些实施例中，所述舵杆向上穿过舵杆支座，所述舵杆支座与舵杆外圆周面之间通过密封圈密封。

在本公开的一些实施例中，所述船体上对应舵杆还设置有限位套；所述限位套转动套设在舵杆外。

在本公开的一些实施例中，所述驱动机构为液压伸缩装置、气压伸缩装置、电伸缩装置或助力式人力伸缩装置。

在本公开的一些实施例中，所述联动杆为可调节长度的伸缩结构。

在本公开的一些实施例中，所述联动杆包括位于两端的铰接部和位于中部的杆体；所述杆体两端部具有内螺纹；所述铰接部与杆体连接部位具有外螺纹；所述铰接部与杆体通过所述内螺纹与外螺纹螺配。

在本公开的一些实施例中，杆体两端的内螺纹旋向相反，对应的两铰接部的外螺纹旋向也相反。

本公开具有如下有益效果：

1.本公开舵叶转向机构结构简单，制造和安装成本低，使用寿命长，且便于维修更换，而且能够同时控制多组舵叶的同步转向，应用灵活，适用性强。

2.本公开利用长条形的舵柄与联动杆配合，不仅能够简单有效的利用扭矩实现对舵杆的旋转，而且能够同时利用杠杆作用实现多组舵叶的联动。

3、本公开的联动杆不仅能够根据舵叶不同的设计间距调整长度，还能适应制造和安装过程中的误差，适应性好。

4、本公开的舵柄与舵杆通过齿轮配合的方式实现联动转动，不仅安装和拆卸方便，而且扭力传递效率高，转动角度传递精确。

附图说明

图1为本公开舵叶转向机构的结构示意图；

图2为本公开舵叶转向机构的侧视示意图；

图中附图标记表示为：

1、舵杆；2、舵杆支座；3、联动杆；31、铰接部；32、杆体；4、舵柄；5、驱动机构；6、限位套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本公开进行详细的说明。

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

参见图1和2，舵叶转向机构，包括舵杆1、舵杆支座2、舵柄4以及驱动机构5；舵杆1由舵舱竖直穿过船体与位于船体下方的舵叶联动转动；舵杆支座2固定在舵舱内支撑舵杆1且保持舵舱的水密封性；舵柄4位于舵舱内且与舵杆1联动转动；舵柄4由驱动机构5驱动转动。

本实施例中，舵叶有两片，相互平行设置在传递后部下方；每片舵叶对应一组舵杆1；两舵杆1联动转动。

每组舵杆1分别对应一舵柄4；舵柄4为长条形，中部设置有通孔，通孔内开设有内齿，形成内齿轮结构；舵杆1上端部外圆周为外齿轮结构；舵杆1与舵柄4的连接位置为舵柄4的中部；外齿轮结构与内齿轮结构啮合；相邻两舵柄4的一端通过与联动杆3铰接实现联动转动；驱动机构5与其中一舵柄4的另一端铰接；驱动机构5为液压伸缩装置、气压伸缩装置、电伸缩装置或助力式人力伸缩装置，可根据不同尺寸、不同用途、不同成本的船体灵活选择；通过伸缩动作驱动舵柄4的转动，进而通过齿轮啮合结构带动舵杆1转动，舵杆1的转动即可带动舵叶的转向。

舵杆1向上穿过舵杆支座2，舵杆支座2与舵杆1外圆周面之间通过密封圈密封。

船体上对应舵杆1还设置有限位套6；限位套6转动套设在舵杆1外，限位套6与舵杆支座2具有一定距离，通过限位套6限制舵杆1的偏转，既保障了舵杆1转动的流畅，也可避免舵杆1偏转对舵杆支座2的损害，以及避免舵杆1在上部被舵杆支座2限位时受到过大的偏转力发生弯折形变。

联动杆3为可调节长度的伸缩结构；本实施例中，该伸缩结构为螺纹伸缩结构，具体为：联动杆3包括位于两端的铰接部31和位于中部的杆体32；杆体32两端部具有内螺纹；铰接部31与杆体32连接部位具有外螺纹；铰接部31与杆体32通过内螺纹与外螺纹螺配。该伸缩结构具有结构简单，成本低，易调节，调节后长度稳定，强度大等优点。

此外，杆体32两端的内螺纹旋向相反，对应的两铰接部31的外螺纹旋向也相反；这样就可实现往一个方向旋转杆体32就可实现联动杆3两端同时伸长，往另一个方向旋转杆体32则联动杆3两端同时缩短的效果，增加了调节的简便性和快速性。

在常态下，舵叶与船体长度方向平行，在转向过程中，操作人员通过电力系统控制驱动机构5，驱动机构5的驱动端伸长或缩短，从而带动舵柄4转动，舵柄4的转动带动舵杆1转动，舵杆1带动舵叶转动；与此同时，由于舵柄4的转动，舵柄4另一端往反方向转动，该转动通过联动杆3带动相邻的舵叶对应的舵柄4转动，从而实现相邻的舵叶同步同向的转动；该结构可以根据设计需要无限串联，因此通过一个驱动机构5即可控制数量为N的舵叶的同步转向，从而提高船体的转向效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.舵叶转向机构，其特征在于：包括舵杆(1)、舵杆支座(2)、舵柄(4)以及驱动机构(5)；所述舵杆(1)由舵舱竖直穿过船体且与位于船体下方的舵叶联动转动；所述舵杆支座(2)固定在舵舱内支撑所述舵杆(1)且保持舵舱的水密封性；所述舵柄(4)位于舵舱内且与舵杆(1)联动转动；所述舵柄(4)由所述驱动机构(5)驱动转动。

2.如权利要求1所述的舵叶转向机构，其特征在于：所述舵叶至少有两片；至少两片所述舵叶相互平行设置；每片舵叶对应一组舵杆(1)；至少两组所述舵杆(1)联动转动。

3.如权利要求2所述的舵叶转向机构，其特征在于：每组舵杆(1)分别对应一舵柄(4)；所述舵柄(4)为长条形，所述舵杆(1)与舵柄(4)的连接位置为舵柄(4)的中部；

对于相邻的两舵柄(4)，所述两舵柄(4)相互靠近的一端通过与联动杆(3)铰接实现联动转动；所述驱动机构(5)与所述两舵柄(4)中的一个的另一端铰接。

4.如权利要求1所述的舵叶转向机构，其特征在于：所述舵杆(1)上端部外圆周为外齿轮结构，所述舵柄(4)中部通孔为内齿轮结构，所述外齿轮结构与所述内齿轮结构啮合。

5.如权利要求1所述的舵叶转向机构，其特征在于：所述舵杆(1)向上穿过舵杆支座(2)，所述舵杆支座(2)与舵杆(1)外圆周面之间通过密封圈密封。

6.如权利要求1所述的舵叶转向机构，其特征在于：所述船体上对应舵杆(1)还设置有限位套(6)；所述限位套(6)转动套设在舵杆(1)外。

7.如权利要求1所述的舵叶转向机构，其特征在于：所述驱动机构(5) 为液压伸缩装置、气压伸缩装置、电伸缩装置或助力式人力伸缩装置。

8.如权利要求3所述的舵叶转向机构，其特征在于：所述联动杆(3)为可调节长度的伸缩结构。

9.如权利要求8所述的舵叶转向机构，其特征在于：所述联动杆(3)包括位于两端的铰接部(31)和位于中部的杆体(32)；所述杆体(32)两端部具有内螺纹；所述铰接部(31)与杆体(32)连接部位具有外螺纹；所述铰接部(31)与杆体(32)通过所述内螺纹与外螺纹螺配。

10.如权利要求9所述的舵叶转向机构，其特征在于：杆体(32)两端的内螺纹旋向相反，对应的两铰接部(31)的外螺纹旋向也相反。

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