CN216546436U - 行走装置及测厚机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及测厚装置技术领域，具体涉及一种行走装置及测厚机器人，包括机架本体；行走模组，所述行走模组安装于所述机架本体底部用于驱动所述机架本体移动；以及自动避障模组，所述自动避障模组安装于机架本体一侧用于与所述行走模组配合使用；所述行走模组包括：从动轮，所述从动轮安装于所述机架本体；驱动轮，所述驱动轮的数量至少为两组；以及行走驱动件，所述行走驱动件用于驱动所述驱动轮转动从而带动所述从动轮转动。本实用新型解决了传统的厚度检测装置的结构简单，往往需要定点进行检测，适应性差，检测效率低等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及测厚装置技术领域，特别是涉及一种行走装置及测厚机器人。
背景技术
防水层是为了防止雨水进入屋面，地下水渗入墙体、地下室及地下构筑物，室内用水渗入楼面及墙面等而设的材料层。目前，针对防水胶料涂层的厚度的测量技术，包括传统的有损检测方法与无损检测新技术。但是传统的厚度检测装置的结构简单，往往需要定点进行检测，适应性差，检测效率低。
实用新型内容
基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种行走装置及测厚机器人，该行走装置及测厚机器人的结构设计合理，自动化程度高，可根据实际需要自动对不同地点处的胶料涂层的厚度进行检测，检测效率高。
一种行走装置及测厚机器人，包括：
机架本体；
行走模组，所述行走模组安装于所述机架本体底部用于驱动所述机架本体移动；以及
自动避障模组，所述自动避障模组安装于机架本体一侧用于与所述行走模组配合使用；
所述行走模组包括：
从动轮，所述从动轮安装于所述机架本体；
驱动轮，所述驱动轮的数量至少为两组；以及
行走驱动件，所述行走驱动件用于驱动所述驱动轮转动从而带动所述从动轮转动。
在其中一个实施例中，所述驱动轮的直径大于所述从动轮的直径。
在其中一个实施例中，所述从动轮为万向轮。
在其中一个实施例中，所述行走模组包括驱动器，所述驱动器安装于所述机架本体并与所述行走驱动件对应设置。
在其中一个实施例中，所述机架本体包括：
底板，所述底板安装于所述机架本体；以及
固定板，所述固定板安装于所述机架本体，所述自动避障模组安装于所述固定板。
在其中一个实施例中，所述自动避障模组包括：
第一探头固定座，所述第一探头固定座安装于所述固定板；
第二探头固定座，所述第二探头固定座安装于所述固定板；
第一探测件，所述第一探测件安装于所述第一探头固定座；以及
第二探测件，所述第二探测件安装于所述第二探头固定座。
在其中一个实施例中，所述第一探测件的数量为三组，所述第二探测件的数量为一组。
在其中一个实施例中，还包括安装座和显示模组，所述安装座安装于所述固定板用于固定所述显示模组。
在其中一个实施例中，还包括急停开关，所述急停开关安装于所述机架本体。
一种测厚机器人，包括权所述的行走装置。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型设置行走装置的结构设计合理，自动化程度高，可根据实际需要自动对不同地点处的胶料涂层的厚度进行检测，检测效率高，机架本体用于整体结构的连接安装使用，行走模组安装在机架本体用于带动机架本体行走，实现了自动化检测，适应性强，检测效果好，自动避障模组安装在机架本体一侧用于与行走模组配合使用，自动避障模组用于探视路段的路况，探视效果好，准确性高，使得机架本体不易摔倒。
附图说明
图1为本实用新型的测厚机器人的立体结构示意图；
图2为图1的行走装置的立体结构示意图；
图3为图1的行走装置的另一视角的立体结构示意图；
图4为图1的行走装置的局部立体结构示意图。
附图标记说明：
测厚机器人100、行走装置10、机架本体11、底板11a、固定板11b、行走模组12、从动轮121、驱动轮122、行走驱动件123、驱动器124、自动避障模组13、第一探头固定座131、第二探头固定座132、第一探测件133、第二探测件134、安装座14、显示模组15、急停开关16。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参考图1至图4，为本实用新型一实施方式的一种行走装置及测厚机器人，该行走装置的结构设计合理，自动化程度高，可根据实际需要自动对不同地点处的胶料涂层的厚度进行检测，检测效率高。
一种测厚机器人100，包括行走装置10。
在本实施例中，该行走装置10包括机架本体11；行走模组12，行走模组 12安装于机架本体11底部用于驱动机架本体11移动；以及自动避障模组13，自动避障模组13安装于机架本体11一侧用于与行走模组12配合使用；本实施例中，机架本体11用于整体结构的连接安装使用，行走模组12安装在机架本体11用于带动机架本体11行走，实现了自动化检测，适应性强，检测效果好，自动避障模组13安装在机架本体11一侧用于与行走模组12配合使用，自动避障模组13用于探视路段的路况，探视效果好，准确性高，使得机架本体11不易摔倒。
机架本体11包括底板11a，底板11a安装于机架本体11；以及固定板11b，固定板11b安装于机架本体，自动避障模组13安装于固定板11b。
行走模组12包括从动轮121，从动轮121安装于机架本体11；驱动轮122，驱动轮122的数量为两组；以及行走驱动件123，行走驱动件123用于带动驱动轮122转动从而带动从动轮121转动；具体来说，驱动轮122的直径大于从动轮121的直径，行走驱动件123驱动两组驱动轮122转动，从而带动从动轮121 转动，实现机架本体11的移动。
优选的实施例中，从动轮121为万向轮，使得机架本体11移动过程中可以转向。
行走模组12包括驱动器124，驱动器124安装于机架本体11并与行走驱动件123对应设置，驱动器124用于控制行走驱动件123工作，使得行走模组12 能够平稳启动。
自动避障模组13包括第一探头固定座131和第二探头固定座132，第一探头固定座131和第二探头固定座132安装于固定板11b；以及第一探测件133和第二探测件134，第一探测件133安装于第一探头固定座131用于探视路况，第二探测件134安装于第二探头固定座132进行悬崖检测；本实施例中，第一探测件133为第一超声波探头，其数量优选为三组，用于探视路况，第二探测件 134为第二超声波探头，其数量优选为一组，用于进行悬崖检测，防止跌倒损坏该测厚机器人，探测效果好，准确性高，使得机架本体11移动过程中不易摔倒。
行走装置10还包括安装座14和显示模组15，安装座14安装于固定板11b 用于固定显示模组15，显示模组15用于显示胶料涂层的厚度的检测效果。
行走装置10还包括急停开关16，急停开关16安装于机架本体11，当测厚机器人100遇到紧急情况时，可以通过快速按下急停开关16来达到保护的措施。
本实用新型的行走装置10的结构设计合理，自动化程度高，可根据实际需要自动对不同地点处的胶料涂层的厚度进行检测，检测效率高，机架本体11用于整体结构的连接安装使用，行走模组12安装在机架本体11用于带动机架本体11行走，实现了自动化检测，适应性强，检测效果好，自动避障模组13安装在机架本体11一侧用于与行走模组12配合使用，自动避障模组13用于探视路段的路况，探视效果好，准确性高，使得机架本体11不易摔倒。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种行走装置，其特征在于，包括：
机架本体；
行走模组，所述行走模组安装于所述机架本体底部用于驱动所述机架本体移动；以及
自动避障模组，所述自动避障模组安装于机架本体一侧用于与所述行走模组配合使用；
所述行走模组包括：
从动轮，所述从动轮安装于所述机架本体；
驱动轮，所述驱动轮的数量至少为两组；以及
行走驱动件，所述行走驱动件用于驱动所述驱动轮转动从而带动所述从动轮转动。
2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述驱动轮的直径大于所述从动轮的直径。
3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述从动轮为万向轮。
4.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走模组包括驱动器，所述驱动器安装于所述机架本体并与所述行走驱动件对应设置。
5.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述机架本体包括：
底板，所述底板安装于所述机架本体；以及
固定板，所述固定板安装于所述机架本体，所述自动避障模组安装于所述固定板。
6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述自动避障模组包括：
第一探头固定座，所述第一探头固定座安装于所述固定板；
第二探头固定座，所述第二探头固定座安装于所述固定板；
第一探测件，所述第一探测件安装于所述第一探头固定座；以及
第二探测件，所述第二探测件安装于所述第二探头固定座。
7.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述第一探测件的数量为三组，所述第二探测件的数量为一组。
8.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，还包括安装座和显示模组，所述安装座安装于所述固定板用于固定所述显示模组。
9.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，还包括急停开关，所述急停开关安装于所述机架本体。
10.一种测厚机器人，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的行走装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122662418.7U CN216546436U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 行走装置及测厚机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122662418.7U CN216546436U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 行走装置及测厚机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216546436U true CN216546436U (zh) | 2022-05-17 |
Family
ID=81571157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122662418.7U Active CN216546436U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 行走装置及测厚机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216546436U (zh) |
-
2021
- 2021-11-02 CN CN202122662418.7U patent/CN216546436U/zh active Active
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