CN216543337U - 一种具有联动锁止结构的机器人控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人控制器技术领域，公开了一种具有联动锁止结构的机器人控制器，包括机器人控制器组件，机器人控制器组件包括壳体和壳体上端设置有箱盖，箱盖上端轴接有旋转把，箱盖内腔轴接有第一冠状齿轮，箱盖内腔四角轴接有第二冠状齿轮，第一冠状齿轮与第二冠状齿轮之间轴接有第一旋转杆，第一旋转杆两端设置有齿轮，两端齿轮分别与第一冠状齿轮与第二冠状齿轮啮合连接，第一冠状齿轮旋转后带动上端啮合连接的齿轮，齿轮旋转后通过第一旋转杆即可带动四角轴接的第二冠状齿轮一同进行旋转，从而实现联动安装。

Description

一种具有联动锁止结构的机器人控制器

技术领域

本实用新型涉及机器人控制器技术领域，具体为一种具有联动锁止结构的机器人控制器。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，现在的机器人在使用中，会通过控制器对其进行控制。

现在的机器人控制器在使用中，其控制器内部会安装有大量的电子元件，这些电子元件需要进行检测维修时，需要对控制器上端安装的顶板进行拆卸，对顶板四角的螺栓分别拆卸后，才能进行检测维修，且安装时，同样需要对其四角分别安装，不能实现联动安装。

针对上述问题。为此，提出一种具有联动锁止结构的机器人控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有联动锁止结构的机器人控制器，当插接柱插接于插接孔内腔后，此时可转动旋转把，旋转把旋转后带动下端设置的第一冠状齿轮，第一冠状齿轮旋转后带动上端啮合连接的齿轮，齿轮旋转后通过第一旋转杆即可带动四角轴接的第二冠状齿轮一同进行旋转，从而实现联动安装，从而解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有联动锁止结构的机器人控制器，包括机器人控制器组件，所述机器人控制器组件包括壳体和壳体上端设置有箱盖，箱盖上端轴接有旋转把，箱盖内腔轴接有第一冠状齿轮，箱盖内腔四角轴接有第二冠状齿轮，第一冠状齿轮与第二冠状齿轮之间轴接有第一旋转杆，第一旋转杆两端设置有齿轮，两端齿轮分别与第一冠状齿轮与第二冠状齿轮啮合连接。

优选的，所述壳体上端四角向下延伸开设有插接孔，插接孔内腔壁两侧开设有安装孔。

优选的，所述第二冠状齿轮下端设置有螺纹杆。

优选的，所述箱盖底面四角设置有插接柱，插接柱内腔壁滑动设置有升降板，升降板下端设置有推块，插接柱外表面两侧设置有定位杆。

优选的，所述推块外表面两侧开设有限位滑槽，定位杆一端位于限位滑槽内腔。

优选的，所述推块呈圆台状结构。

优选的，所述插接柱的直径与插接孔内腔直径相适配。

优选的，所述螺纹杆与推块螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种具有联动锁止结构的机器人控制器，当插接柱插接于插接孔内腔后，此时可转动旋转把，旋转把旋转后带动下端设置的第一冠状齿轮，第一冠状齿轮旋转后带动上端啮合连接的齿轮，齿轮旋转后通过第一旋转杆即可带动四角轴接的第二冠状齿轮一同进行旋转，从而实现联动安装。

2、本实用新型提出的一种具有联动锁止结构的机器人控制器，在第一冠状齿轮旋转通过第一旋转杆带动第二冠状齿轮进行旋转时，第二冠状齿轮旋转后带动下端设置的螺纹杆，螺纹杆旋转后即可使推块向上移动，在推块向上移动后，从而使两侧滑动连接的定位杆插接于安装孔内腔，进而实现联动安装固定的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的壳体正视内部结构示意图；

图3为本实用新型的箱盖俯视内部结构示意图；

图4为本实用新型的箱盖正视内部结构示意图；

图5为本实用新型的图4中A处放大结构示意图。

图中：1、机器人控制器组件；11、壳体；111、插接孔；112、安装孔；12、箱盖；121、第一冠状齿轮；122、第一旋转杆；123、齿轮；124、第二冠状齿轮；1241、螺纹杆；125、插接柱；1251、升降板；1252、推块；1253、限位滑槽；1254、定位杆；13、旋转把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决联动安装的技术问题，如图1-3所示，提供以下优选技术方案：

一种具有联动锁止结构的机器人控制器，包括机器人控制器组件1，机器人控制器组件1包括壳体11和壳体11上端设置有箱盖12，箱盖12上端轴接有旋转把13，箱盖12内腔轴接有第一冠状齿轮121，箱盖12内腔四角轴接有第二冠状齿轮124，第一冠状齿轮121与第二冠状齿轮124之间轴接有第一旋转杆122，第一旋转杆122两端设置有齿轮123，两端齿轮123分别与第一冠状齿轮121与第二冠状齿轮124啮合连接，壳体11上端四角向下延伸开设有插接孔111，插接孔111内腔壁两侧开设有安装孔112，箱盖12底面四角设置有插接柱125。

具体的，当插接柱125插接于插接孔111内腔后，此时可转动旋转把13，旋转把13旋转后带动下端设置的第一冠状齿轮121，第一冠状齿轮121旋转后带动上端啮合连接的齿轮123，齿轮123旋转后通过第一旋转杆122即可带动四角轴接的第二冠状齿轮124一同进行旋转，从而实现联动安装。

为了解决安装固定的技术问题，如图4-5所示，提供以下优选技术方案：

第二冠状齿轮124下端设置有螺纹杆1241，插接柱125内腔壁滑动设置有升降板1251，升降板1251下端设置有推块1252，插接柱125外表面两侧设置有定位杆1254，推块1252外表面两侧开设有限位滑槽1253，定位杆1254一端位于限位滑槽1253内腔，推块1252呈圆台状结构，插接柱125的直径与插接孔111内腔直径相适配，螺纹杆1241与推块1252螺纹连接。

具体的，在第一冠状齿轮121旋转通过第一旋转杆122带动第二冠状齿轮124进行旋转时，第二冠状齿轮124旋转后带动下端设置的螺纹杆1241，螺纹杆1241旋转后即可使推块1252向上移动，在推块1252向上移动后，从而使两侧滑动连接的定位杆1254插接于安装孔112内腔，进而实现联动安装固定的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有联动锁止结构的机器人控制器，包括机器人控制器组件(1)，其特征在于：所述机器人控制器组件(1)包括壳体(11)和壳体(11)上端设置有箱盖(12)，箱盖(12)上端轴接有旋转把(13)，箱盖(12)内腔轴接有第一冠状齿轮(121)，箱盖(12)内腔四角轴接有第二冠状齿轮(124)，第一冠状齿轮(121)与第二冠状齿轮(124)之间轴接有第一旋转杆(122)，第一旋转杆(122)两端设置有齿轮(123)，两端齿轮(123)分别与第一冠状齿轮(121)与第二冠状齿轮(124)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有联动锁止结构的机器人控制器，其特征在于：所述壳体(11)上端四角向下延伸开设有插接孔(111)，插接孔(111)内腔壁两侧开设有安装孔(112)。

3.根据权利要求2所述的一种具有联动锁止结构的机器人控制器，其特征在于：所述第二冠状齿轮(124)下端设置有螺纹杆(1241)。

4.根据权利要求3所述的一种具有联动锁止结构的机器人控制器，其特征在于：所述箱盖(12)底面四角设置有插接柱(125)，插接柱(125)内腔壁滑动设置有升降板(1251)，升降板(1251)下端设置有推块(1252)，插接柱(125)外表面两侧设置有定位杆(1254)。

5.根据权利要求4所述的一种具有联动锁止结构的机器人控制器，其特征在于：所述推块(1252)外表面两侧开设有限位滑槽(1253)，定位杆(1254)一端位于限位滑槽(1253)内腔。

6.根据权利要求5所述的一种具有联动锁止结构的机器人控制器，其特征在于：所述推块(1252)呈圆台状结构。

7.根据权利要求6所述的一种具有联动锁止结构的机器人控制器，其特征在于：所述插接柱(125)的直径与插接孔(111)内腔直径相适配。

8.根据权利要求7所述的一种具有联动锁止结构的机器人控制器，其特征在于：所述螺纹杆(1241)与推块(1252)螺纹连接。

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