CN216543284U - 一种锂电池机械手抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂电池技术领域，且公开了一种锂电池机械手抓取装置，包括两个框架，两个框架的前端和后端均固定连接有侧挡板，两个框架的顶端前侧和顶端后侧均固定连接有转动块，四个转动块的右端均设置有转动通孔，四个转动通孔的内部均安装有导轨，四个导轨相互靠近的一端均滑动连接有安装套，位于前侧的两个安装套的顶端和两个位于后侧的两个安装套的顶端之间均固定连接有稳定杆，两个连接杆之间安装有档杆，两个稳定杆的顶端之间安装有两个支撑板，两个支撑板的底端之间安装有电力执行器，两个稳定杆的相互远离的一端均安装有两个连接杆，实现对多种型号锂电池抓取的效率，且提高对锂电池抓取的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池技术领域，具体为一种锂电池机械手抓取装置。
背景技术
众所周知，由于能源的日益匮乏以及民众环保意识的增强，锂电池由于比能量高、绿色环保、安全无污染等优点，越来越受到市场的青睐。
经检索，中国专利公开号为CN203409781U的实用新型专利公开了一种抓放锂电池机械手，包括支架，所述支架上设有顶板，其特征在于：还包括与所述顶板间隔设置的转盘，所述顶板上设置有轴承座，所述转盘的中部竖直设有穿过顶板并安装在所述轴承座内的转轴，所述顶板上安装有带动所述转盘转动的电机，所述转盘底面吊接有至少两根连接柱，所述连接柱的底端紧固有中部开设有通孔的第一安装板，所述第一安装板上竖直固定安装有第一活塞缸。
该装置虽然结构简单操作便捷，但该装置不便于对多种型号的电池进行夹持，且该装置在对电池夹持时仅依靠两个抓臂的相互靠近对锂电池进行夹持，导致该装置在对锂电池夹持时缺乏稳定性，从而影响到锂电加工效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于对多种型号的锂电池进行抓放的锂电池机械手抓取装置，以解决背景技术中提出的现有技术不便于对多种型号的锂电池进行夹持和在夹持过程中缺乏稳定性的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池机械手抓取装置，包括两个框架，两个所述框架的前端和后端均固定连接有侧挡板，两个所述框架的顶端前侧和顶端后侧均固定连接有转动块，四个所述转动块的右端均设置有转动通孔，四个所述转动通孔的内部均安装有导轨，四个所述导轨相互靠近的一端均滑动连接有安装套，位于前侧的两个所述安装套的顶端和位于后侧的两个安装套的顶端之间均固定连接有稳定杆，两个所述稳定杆的相互远离的一端均安装有两个连接杆，两个所述连接杆之间安装有档杆，两个所述稳定杆的顶端之间安装有两个支撑板，两个所述支撑板的底端之间安装有电力执行器，所述电力执行器的左端和右端均安装有传动块，两个所述框架的顶端分别与两个传动块的底端固定连接，两个所述框架相互靠近的一端均安装有多个插取杆。
优选的，所述侧挡板和插取杆的外壁上均安装有绝缘层。
进一步的，两个所述支撑板的顶端设置有滑动槽。
再进一步的，所述滑动槽的内部滑动连接有安装机器臂。
在前述基础上的，两个所述档杆的外壁上均安装有防滑层。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种锂电池机械手抓取装置，具备以下有益效果：
该锂电池机械手抓取装置，通过将安装机器臂安装到相应位置后，经过电力执行器的运作，将带动两个传动块进行移动，两个传动块带动两个框架进行移动，两个框架在移动过程中带动侧挡板和插取杆进行移动，进而将放置到两个插取杆之间的锂电池进行抓取，实现对多种型号锂电池抓取的效率，且提高对锂电池抓取的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体立体结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型左视结构示意图。
图中：1、框架；2、侧挡板；3、转动块；4、导轨；5、安装套；6、稳定杆；7、连接杆；8、档杆；9、支撑板；10、电力执行器；11、传动块；12、插取杆；13、安装机器臂。
具体实施方式
请参阅图1-4，一种锂电池机械手抓取装置，包括两个框架1，两个框架1的前端和后端均固定连接有侧挡板2，两个框架1的顶端前侧和顶端后侧均固定连接有转动块3，四个转动块3的右端均设置有转动通孔，四个转动通孔的内部均安装有导轨4，四个导轨4相互靠近的一端均滑动连接有安装套5，位于前侧的两个安装套5的顶端和两个位于后侧的两个安装套5的顶端之间均固定连接有稳定杆6，两个稳定杆6的相互远离的一端均安装有两个连接杆7，两个连接杆7之间安装有档杆8，两个稳定杆6的顶端之间安装有两个支撑板9，两个支撑板9的底端之间安装有电力执行器10，电力执行器10的左端和右端均安装有传动块11，两个框架1的顶端分别与两个传动块11的底端固定连接，两个框架1相互靠近的一端均安装有多个插取杆12，通过将安装机器臂13安装到相应位置后，经过电力执行器10的运作，将带动两个传动块11进行移动，两个传动块11带动两个框架1进行移动，两个框架1在移动过程中带动侧挡板2和插取杆12进行移动，进而将放置到两个插取杆12之间的锂电池进行抓取，实现对多种型号锂电池抓取的效率，且提高对锂电池抓取的稳定性。
还需要说明的是，侧挡板2和插取杆12的外壁上均安装有绝缘层，提高绝缘效果，防止危害的发生，两个支撑板9的顶端设置有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有安装机器臂13，提高整个装置的安装效率，两个档杆8的外壁上均安装有防滑层，当挡杆8在锂电池相接触时，有效的防止挡杆8对锂电池造成伤害，且防止在接触过程中发生滑动使锂电池进行移动。
综上所述，该锂电池机械手抓取装置在使用时，首先将安装机器臂13安装到相应位置后，经过电力执行器10的通电启动，将带动两个传动块11进行移动，两个传动块11带动两个框架1进行移动，两个框架1在移动过程中带动侧挡板2进行移动，使多个插取杆12进行移动直到多个插取杆12相互交叉接触，进而将放置到两个插取杆12之间的锂电池进行抓取。
Claims (5)
1.一种锂电池机械手抓取装置，包括两个框架(1)，其特征在于：两个所述框架(1)的前端和后端均固定连接有侧挡板(2)，两个所述框架(1)的顶端前侧和顶端后侧均固定连接有转动块(3)，四个所述转动块(3)的右端均设置有转动通孔，四个所述转动通孔的内部均安装有导轨(4)，四个所述导轨(4)相互靠近的一端均滑动连接有安装套(5)，位于前侧的两个所述安装套(5)的顶端和位于后侧的两个安装套(5)的顶端之间均固定连接有稳定杆(6)，两个所述稳定杆(6)的相互远离的一端均安装有两个连接杆(7)，两个所述连接杆(7)之间安装有档杆(8)，两个所述稳定杆(6)的顶端之间安装有两个支撑板(9)，两个所述支撑板(9)的底端之间安装有电力执行器(10)，所述电力执行器(10)的左端和右端均安装有传动块(11)，两个所述框架(1)的顶端分别与两个传动块(11)的底端固定连接，两个所述框架(1)相互靠近的一端均安装有多个插取杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池机械手抓取装置，其特征在于：所述侧挡板(2)和插取杆(12)的外壁上均安装有绝缘层。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池机械手抓取装置，其特征在于：两个所述支撑板(9)的顶端设置有滑动槽。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池机械手抓取装置，其特征在于：所述滑动槽的内部滑动连接有安装机器臂(13)。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池机械手抓取装置，其特征在于：两个所述档杆(8)的外壁上均安装有防滑层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123029491.7U CN216543284U (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种锂电池机械手抓取装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216543284U true CN216543284U (zh) | 2022-05-17 |
Family
ID=81539093
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-12-02 CN CN202123029491.7U patent/CN216543284U/zh active Active
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