CN2165288Y - 一种行星滚子螺旋传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种滚子螺旋传动机构，其特
征是滚子定位部件是由隔离圈(11)及散装式轴承
(11)、(10)、(7)、(5)构成并定位在螺母(1)端部的内
孔中，端盖(12)同时装有接触式(15)与非接触式(14)
密封圈，从而保证了机构的精密进给和定位要求，还
大大降低了机构的成本、加工和装拆维修难度。本实
用新型适用于各种精密机床、加工中心、仪器仪表、产
业机械以及武器系统，可用它设计多种新型机械。
Description
本实用新型涉及一种滚子螺旋传动机械，主要是对其滚子定位部件及密封件作了改进。
国外一些国家如瑞士、西德制造了行星齿轮式滚子螺旋传动机构，主要由丝杠、螺母、带外齿轮的滚子、内齿圈、密封圈等组成（《机械》，1988，15（4）：13－15）。这种机构为了保持各滚子之间的相互位置，消除运行中可能出现的滚子与丝杠、螺母之间的滑动，其滚子定位部件采用滚子两端制成外齿轮，与装入螺母两端的内齿轮相啮合，构成行星齿轮式定位结构。这种定位结构在设计时制约因素多，而且给加工制造带来较多的困难，尤其是对于高精度的滚子，中部为异型螺纹，两端为小模数齿轮，加工难度较大；而且整个机构维修装拆不便。
从密封手段看，上述行星齿轮式滚子螺旋传动机构均采用单一的非接触式密封圈，密封性能不佳。
为减少和分散滚子加工难度、降低成本、使机构维修装拆方便以及改善机构的密封性能，提出了本实用新型。
本实用新型的特征在于滚子定位部件的构成是：
a、带有能插入滚子（2）柄的定位孔的隔离圈（11），
b、该隔离圈外圆面加工有环形凹槽，槽内承装钢球（5），隔离圈（11）、钢球（5）及一对内圆面能组合成承装钢球环形凹槽的外滚道套圈（10）共同构成散装式轴承，安装在螺母端部内的光孔中，
c、构成散装式轴承的外滚道套圈（10），通过带外螺纹的压紧圈（7）与螺母（1）端口的内螺纹旋合，被压合固定在螺母端部内的光孔定位端面上。
本实用新型的特征在于隔离圈（11）、外滚道套圈（10）、压紧圈（7）、端盖（12）采用金属材料或工程塑料制成。
本实用新型的特征在于同时采用装在端盖（12）内的接触式密封圈（15）与非接触式密封圈（14）。
下述附图有助于详细说明本发明的特征：
附图1行星滚子螺旋传动机构结构示意图
附图2本发明实施例用于RX2－0204自动绕线机的行星滚子螺旋传动机构装配图
附图3本发明实施例用于RX2－0204自动绕线机的行星滚子螺旋传动机构隔离圈设计图
附图4本发明实施例用于RX2－0204自动绕线机的行星滚子螺旋传动机构螺母设计图
附图5本发明实施例用于RX2－0204自动绕线机的行星滚子螺旋传动机构外滚道套圈设计图
附图6本发明实施例用于RX2－0204自动绕线机的行星滚子螺旋传动机构压紧圈设计图
附图7本发明实施例用于RX2－0204自动绕线机的行星滚子螺旋传动机构端盖设计图
本发明行星滚子螺旋传动机构结构示意图见附图1，附图所示为双螺母（1）、（9）结构，其左右两个机构特征部分均相同，现以1个机构来说明本发明的结构。
本实用新型是在丝杠（4）与螺母（1）之间装入若干相同的螺旋状滚子（2），滚子柄插入隔离圈（11）上均布的定位孔中。隔离圈（11）的外圆面加工有环形凹槽，槽内承装不少于环形槽四分之三的钢球。隔离圈（11）、钢球（5）与一对内圆面能组合成承装钢球环形凹槽的外滚道套圈（10）共同组成散装式轴承安装在螺母（1）端部的内孔中。螺母（1）端部的内孔分为两部分，靠端口的一部分加工成螺纹孔，靠里面的一部分加工成光孔，散装式轴承安装在光孔内。构成散装式轴承的外滚道套圈（10）的外圆面与光孔为过渡配合。这对外滚道套圈（10），通过带外螺纹的压紧圈（7）与螺母（1）端口的内螺纹旋合，被压合固定在螺母（1）端部内的光孔定位端面上。该机构运行时，滚子（2）的轴柄在隔离圈（11）的定位孔中自转，滚子（2）的公转经由隔离圈（11）通过散装式轴承实现。
1、隔离圈（11）的结构如附图3所示，在隔离圈的端面上沿圆周均布滚子定位孔（图中均布的大孔为滚子定位孔，小孔为注油孔）。定位孔为滚子（2）轴柄插孔，滚子（2）的轴柄在机构运行中，在定位孔内作自转。定位孔与滚子轴柄之间为间隙配合。隔离圈（11）上的定位孔数与滚子数相同，为使惯性力互相平衡以及载荷均匀，孔数应大于或等于3。隔离圈（11）外径尺寸应比丝杠（4）外径加上滚子（2）外径的两倍之和略大；隔离圈（11）内径约为丝杠（4）外径加上丝杠外径的二十分之一之和。隔离圈（11）的轴向厚度应以能装入钢球（5）的凹槽尺寸、滚子（2）转动所需精度以及隔离圈（11）所采用的材料三个因素确定。隔离圈（11）与外滚道套圈（10）之间的间隙约为钢球（5）直径的三分之一。隔离圈（11）外圆面环形凹槽的深度应保证钢球三分之一装入。
2、螺母（1）的结构见附图4。螺母（1）两头端部的内孔都分为两部分，靠端口的部分加工为螺纹孔，靠里面的部分加工为光孔。光孔紧接螺母（1）中部螺纹孔，其内安装外滚道套圈（10）。为保征外滚道套圈（10）定位准确，光孔应加工出定位端面，定位端面应与光孔垂直。光孔孔径随外滚道套圈（10）的外圆尺寸而定，光孔与外滚道套圈（10）之间为过渡配合。光孔深度约为每个外滚道套圈（10）轴向厚度的2倍加上钢球（5）直径的三分之一之和。螺母（1）端口的内螺纹为旋入压紧圈（7）及端盖（12）之用，螺纹孔的内径比光孔内径略大，其螺纹尺寸与压紧圈（7）及端盖（12）之外螺纹相同，其深度应保证压紧圈（7）与端盖（12）完全旋入并保证14扣左右的螺牙旋合。
3、钢球（5）与外滚道套圈（10）。钢球（5）可选用标准钢球，钢球直径约为隔离圈外径的十六分之一至二十分之一，钢球数应布满隔离圈（11）外圆面环形凹槽的四分之三以上。外滚道套圈（10）的结构如附图5所示。外滚道套圈（10）为一对结构相同左右相对的圆环。一对外滚道套圈靠拢后，其内圆面应组合成承装钢球的凹槽，组合形成的凹槽深度约为钢球直径的三分之一。外滚道套圈（10）的内圆尺寸应保证其与隔离圈（11）外圆面之间的间隙约为钢球直径的三分之一。外滚道套圈的外径应保证套圈径向厚度略比钢球直径大。一对外滚道套圈靠拢后，其轴向厚度应略比隔离圈外圆面厚度大。
4、压紧圈（7）的结构如附图6所示。压紧圈为带外螺纹的环形圈。其作用是通过外螺纹与螺母（1）端口的内螺纹旋合，将一对外滚道套圈（10）压合固定在螺毋（1）端部内的光孔定位端面上。压紧圈的外螺纹内径应略比外滚道套圈（10）的外径大，压紧圈的内孔径应比外滚道套圈内孔径略小。压紧圈的厚度应保证其外螺纹具有完整螺牙7扣以上。
5、端盖（12）的结构如附图7所示。接触式密封圈（15）与非接触式密封圈（14）均嵌在端盖内。接触式密封圈按Q／ZB68－77标准选用及安装，非接触式密封圈采用公知的办法加工，即将聚四氟乙烯材料做成一定厚度的开口圆环形，其内圆面做成与丝杠螺纹相同的螺纹形，然后将其嵌入端盖环形孔中，再通过紧定螺钉调节其与丝杠螺纹的间隙。
隔离圈（11）、外滚道套圈（10）、压紧圈（7）、端盖（12）可采用金属材料或工程塑料制成。
6、装配。装配图如附图2所示。装配按下列步骤进行：
（1）、将一个外滚道套圈（10）装入螺母（1）端部内光孔中，并与光孔定位端面靠紧；
（2）、将丝杠（4）、滚子（2）装入螺母（1）内；
（3）、将钢球（5）粘附在隔离圈（11）外圆面的环形凹槽内，
（4）、将隔离圈（11）的定位孔套入滚子（2）的轴柄中，
（5）、装入另一个外滚道套圈（10）；
（6）、拧入压紧圈（7），使一对外滚道套圈压紧到一定程度；
（7）、拧入嵌有密封圈的端盖（12），并与压紧圈（7）压紧；
（8）、通过调节紧定螺钉（13），调节非接触式密封圈（14）与丝杠（4）的间隙。
本发明由于采用了隔离圈式滚子定位部件，使机构既保留了行星滚子螺旋传动机构的承载能力大、刚性好、寿命长、易于实现大导程传动以及满足快速移动的需要等优点，同时降低了滚子加工难度和制造成本，减小了机构装拆维修难度。该机构由于同时采用接触式密封圈与非接触式密封圈，有效地防止了外部杂质内进和内部润滑脂外流，有利于保证传动精度，延长机构的使用寿命。
本发明的机构中，隔离圈、外滚道套圈、压紧圈、端盖可采用金属材料或工程塑料制造，因此可降低制造成本减轻重量。
本发明为通用传动机构，适用于精密机床、加工中心、精密仪器、产业机械以及武器系统，应用它可设计出多种新型机械，可提高传动精度和传动效率。
实施例。用于RX2－0204自动绕线机的隔离圈式行星滚子螺旋传动机构，其结构及尺寸见附图2－7，其效果能将转动直接变为准确的直线移动，其重复定位精度可达±0.005－±0.01mm，实际运行效果良好。
Claims (3)
1、一种行星滚子螺旋传动机构，由螺母(1)、滚子(2)、丝杠(4)、滚子定位部件及密封圈(14)、(15)所组成，其特征在于滚子定位部件的构成是：
a、带有能插入滚子(2)柄的定位孔的隔离圈(11)，
b、该隔离圈外圆面加工有环形凹槽，槽内承装钢球(5)，隔离圈(11)、钢球(5)及一对内圆面能组合成承装钢球环形凹槽的外滚道套圈(10)共同构成散装式轴承，安装在螺母(1)端部内的光孔中，
c、构成散装式轴承的外滚道套圈(10)通过带外螺纹的压紧圈(7)与螺母(1)端口的内螺纹旋合，被压合固定在螺母(1)端部内的光孔定位端面上。
2、根据权利要求1所述的一种行星滚子螺旋传动机构，其特征在于隔离圈（11）、外滚道套圈（10）、压紧圈（7）采用金属材料或工程塑料制成。
3、根据权利要求1所述的一种行星滚子螺旋传动机构，其特征在于同时采用装在端盖（12）内的接触式密封圈（15）与非接触式密封圈（14）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93234259 CN2165288Y (zh) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | 一种行星滚子螺旋传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 93234259 CN2165288Y (zh) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | 一种行星滚子螺旋传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2165288Y true CN2165288Y (zh) | 1994-05-18 |
Family
ID=33809980
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 93234259 Expired - Fee Related CN2165288Y (zh) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | 一种行星滚子螺旋传动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2165288Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102741051A (zh) * | 2009-11-24 | 2012-10-17 | 谢夫勒科技股份两合公司 | 印刷机的支座的偏心调节 |
-
1993
- 1993-07-02 CN CN 93234259 patent/CN2165288Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN102741051A (zh) * | 2009-11-24 | 2012-10-17 | 谢夫勒科技股份两合公司 | 印刷机的支座的偏心调节 |
| CN102741051B (zh) * | 2009-11-24 | 2015-05-13 | 谢夫勒科技股份两合公司 | 印刷机的支座的偏心调节 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |