CN216528791U - 一种带档杆机构的料盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带档杆机构的料盒，包括料盒本体，所述料盒本体包括顶盖、底盖，左侧板和右侧板；所述料盒本体的顶盖和底盖上位于同一条对角线的斜向两对角上分别对应设置有档杆组件；所述档杆组件包括圆弧过渡结构和档杆机构；位于所述顶盖上的圆弧过渡结构的下方固定有安装板，所述档杆机构可旋转的在圆弧过渡结构上运动；所述档杆机构包括挡杆、第一连杆、第二连杆和拨杆，所述挡杆通过第一连杆和第二连杆可转动装配在所述圆弧过渡结构上；所述拨杆可转动固定在位于所述顶盖上的圆弧过渡结构上，且所述拨杆与第一连杆之间传动连接。本实用新型采用齿轮啮合的方式实现档杆的开启/关闭，方便机器人操作，工作效率高，料盒本体也稳定可靠。

Description

一种带档杆机构的料盒

技术领域

本实用新型属于半导体封装测试技术领域，具体涉及一种带档杆机构的料盒。

背景技术

目前集成电路封测用料盒在整个半导体封装测试产线中使用比例占很大部分，用在粘片、键合、塑封等工序中，是料片的容器，料盒的稳定可靠决定了封装芯片的质量及产量。随着企业用人成本增加，操作人员失误等造成一系列质量事故，配合机器人操作的存放料盒，在半导体封装测试行业开始大量使用，相应的，对配合机器人操作的存放料盒的可靠性、便利性也提出了更高要求。

发明内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种带档杆机构的料盒，该料盒采用齿轮啮合的方式实现档杆的开启/关闭，方便工业机器人操作，工作效率高，料盒本体也稳定可靠。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种带档杆机构的料盒，包括料盒本体，所述料盒本体包括顶盖、底盖，左侧板和右侧板；所述料盒本体的顶盖和底盖上位于同一条对角线的斜向两对角上分别对应设置有档杆组件；

所述档杆组件包括圆弧过渡结构和档杆机构；位于所述顶盖上的圆弧过渡结构的下方固定有安装板，所述档杆机构可旋转的在圆弧过渡结构上运动；

所述档杆机构包括挡杆、第一连杆、第二连杆和拨杆，所述挡杆通过第一连杆和第二连杆可转动装配在所述圆弧过渡结构上；所述拨杆可转动安装在位于所述顶盖上的圆弧过渡结构上，且所述拨杆与第一连杆之间传动连接。

优选的，所述第一连杆包括第一杆部和第一齿轮部；所述拨杆包括尾部、第二杆部和第二齿轮部；所述第一齿轮部和第二齿轮部均转动安装在所述圆弧过渡结构上，所述第一齿轮部与第二齿轮部之间相互啮合传动。

优选的，所述挡杆沿着料盒本体的高度方向设置。

优选的，所述圆弧过渡结构包括弧形凹槽，位于所述顶盖上的弧形凹槽内设置有拨杆挡条，所述拨杆挡条利用螺钉穿过所述弧形凹槽，与所述安装板固定连接。

优选的，所述拨杆挡条与所述弧形凹槽之间具有活动空间，所述拨杆的尾部伸入所述活动空间并能够在其内移动。

优选的，所述拨杆挡条的上表面与所述顶盖的上表面齐平。

优选的，所述料盒本体的左侧板和右侧板的内壁上对应开设有用于存放料片的存放槽。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在料盒本体的顶盖和底盖上，位于同一条对角线的斜向两对角上分别对应设置档杆组件，以此实现料盒内料片的挡阻，不让料片掉落出来，从而提高产品的稳定性。采用齿轮啮合的方式实现档杆的开启/关闭，方便工业机器人操作，工作效率高，料盒本体也稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为图1中A处结构放大图。

图中，1-料盒本体，11-顶盖，12-底盖，13-左侧板，14-右侧板，2-圆弧过渡结构，21-弧形凹槽，3-安装板，4-挡杆，5-第一连杆，51-第一杆部，52-第一齿轮部，6-第二连杆，7-拨杆，71-尾部，72-第二杆部，73-第二齿轮部，8-拨杆挡条，9-存放槽。

具体实施方式

下面将结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示：一种带档杆机构的料盒，包括料盒本体1，所述料盒本体1包括顶盖11、底盖12，左侧板13和右侧板14；所述料盒本体1的顶盖11和底盖12上位于同一条对角线的斜向两对角上分别对应设置有档杆组件；

所述档杆组件包括圆弧过渡结构2和档杆机构；位于所述顶盖11上的圆弧过渡结构2的下方固定有安装板3，所述档杆机构可旋转的在圆弧过渡结构2上运动；

所述档杆机构包括挡杆4、第一连杆5、第二连杆6和拨杆7，所述挡杆4通过第一连杆5和第二连杆6可转动装配在所述圆弧过渡结构2上；所述拨杆7可转动安装在位于所述顶盖11上的圆弧过渡结构2上，且所述拨杆7与第一连杆5之间传动连接。

本实用新型在料盒本体1的顶盖11和底盖12上，位于同一条对角线的斜向两对角上分别对应设置档杆组件，所述档杆组件又包括圆弧过渡结构2和档杆机构，由于所述档杆机构可旋转的在所述圆弧过渡结构2上运动，机器人拨动档杆机构即可实现自由转动，以此实现料盒内料片的挡阻，不让料片掉落出来，从而提高产品的稳定性。

进一步地，所述第一连杆5包括第一杆部51和第一齿轮部52；所述拨杆7包括尾部71、第二杆部72和第二齿轮部73；所述第一齿轮部52和第二齿轮部73均转动安装在所述圆弧过渡结构2上，所述第一齿轮部52与第二齿轮部73之间相互啮合传动。

所述拨杆7与第一连杆5之间通过齿轮啮合传动连接，由于挡杆4通过第一连杆5和第二连杆6可转动装配在所述圆弧过渡结构2上，机器人拨动拨杆7，拨杆7带动第一连杆5转动，从而带动挡杆4开启/关闭。

进一步地，所述挡杆4沿着料盒本体1的高度方向设置，且与所述料盒本体1高度齐平。

所述挡杆4的高度与所述料盒本体1高度齐平，可以更好的实现对料盒内料片的阻挡作用。

进一步地，所述圆弧过渡结构2包括弧形凹槽21，位于所述顶盖11上的弧形凹槽21内设置有拨杆挡条8，所述拨杆挡条8利用螺钉穿过所述弧形凹槽21，与所述安装板3固定连接。

位于顶盖11上的圆弧过渡结构2的下方可以螺栓固定或焊接一块固定板2，拨杆挡条8安放在弧形凹槽21内，然后从拨杆挡条8的表面打入螺钉，并穿过所述弧形凹槽21，与下方的固定板2固定在一起，所述固定板2为圆弧过渡结构提供了很好的支撑和安装功能。

进一步地，所述拨杆挡条8与所述弧形凹槽21之间具有活动空间，所述拨杆7的尾部71伸入所述活动空间并能够在其内移动。

所述拨杆挡条8与所述弧形凹槽21之间形成可供拨杆7的尾部71自由活动的空间，所述拨杆挡条8将所述尾部71限定在活动空间内，使得拨杆4不会滑落出弧形凹槽，可以更好地配合机器人工作。

进一步地，所述拨杆挡条8的上表面与所述顶盖11的上表面齐平。

拨杆挡条8的上表面与所述顶盖11的上表面齐平，既保证了所述拨杆挡条与所述弧形凹槽21之间具有足够的活动空间，又使得料盒外观简洁美观。

进一步地，所述料盒本体1的左侧板13和右侧板14的内壁上均匀铺设有用于存放料片的存放槽9。

料片放置在存放槽9内，拨动拨杆4，实现挡杆4开启/关闭，从而实现对料片的挡阻。

本实用新型的工作原理：本实用新型在料盒本体1的顶盖11和底盖12上，位于同一条对角线的斜向两对角上分别对应设置档杆组件，以此实现料盒内料片的挡阻。所述挡杆4通过第一连杆5和第二连杆6可转动装配在所述圆弧过渡结构2上，所述拨杆7转动固定在圆弧过渡结构2上，所述拨杆7与第一连杆5之间通过齿轮啮合传动连接，机器人拨动拨杆7即可实现挡杆机构的自由转动，利用挡杆4对料盒内料片起阻挡作用，不让料片掉落出来，从而提高产品的稳定性。本实用新型采用齿轮啮合的方式实现档杆4的开启/关闭，方便工业机器人操作，工作效率高，料盒本体也稳定可靠。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种带档杆机构的料盒，其特征在于：包括料盒本体（1），所述料盒本体（1）包括顶盖（11）、底盖（12），左侧板（13）和右侧板（14）；所述料盒本体（1）的顶盖（11）和底盖（12）上位于同一条对角线的斜向两对角上分别对应设置有档杆组件；

所述档杆组件包括圆弧过渡结构（2）和档杆机构；位于所述顶盖（11）上的圆弧过渡结构（2）的下方固定有安装板（3），所述档杆机构可旋转的在圆弧过渡结构（2）上运动；

所述档杆机构包括挡杆（4）、第一连杆（5）、第二连杆（6）和拨杆（7），所述挡杆（4）通过第一连杆（5）和第二连杆（6）可转动装配在所述圆弧过渡结构（2）上；所述拨杆（7）可转动安装在位于所述顶盖（11）上的圆弧过渡结构（2）上，且所述拨杆（7）与第一连杆（5）之间传动连接。

2.根据权利要求1所述的带档杆机构的料盒，其特征在于：所述第一连杆（5）包括第一杆部（51）和第一齿轮部（52）；所述拨杆（7）包括尾部（71）、第二杆部（72）和第二齿轮部（73）；所述第一齿轮部（52）和第二齿轮部（73）均转动安装在所述圆弧过渡结构（2）上，所述第一齿轮部（52）与第二齿轮部（73）之间相互啮合传动。

3.根据权利要求2所述的带档杆机构的料盒，其特征在于：所述挡杆（4）沿着料盒本体（1）的高度方向设置。

4.根据权利要求2所述的带档杆机构的料盒，其特征在于：所述圆弧过渡结构（2）包括弧形凹槽（21），位于所述顶盖（11）上的弧形凹槽（21）内设置有拨杆挡条（8），所述拨杆挡条（8）利用螺钉穿过所述弧形凹槽（21），与所述安装板（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的带档杆机构的料盒，其特征在于：所述拨杆挡条（8）与所述弧形凹槽（21）之间具有活动空间，所述拨杆（7）的尾部（71）伸入所述活动空间并能够在其内移动。

6.根据权利要求5所述的带档杆机构的料盒，其特征在于：所述拨杆挡条（8）的上表面与所述顶盖（11）的上表面齐平。

7.根据权利要求1所述的带档杆机构的料盒，其特征在于：所述料盒本体（1）的左侧板（13）和右侧板（14）的内壁上对应开设有用于存放料片的存放槽（9）。

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