CN216526331U - 一种货车位置自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种货车位置自动检测装置，涉及货车定位技术领域。包括：立柱，两个所述立柱之间设置有煤仓，所述煤仓的底端设置有连接板，所述连接板的底端固定安装有多个光电对射开关，其中一个所述立柱的一侧设置有控制台；监测组件，所述监测组件设置在煤仓的底端，所述监测组件包括第一摄像头、第二摄像头和广播音响，所述广播音响的一侧与其中一个立柱的一侧固定连接，所述第二摄像头与其中一个立柱的一侧固定连接，该装置将货车的位置信息传送给控制台，控制台根据数据信息，进行自动分析识别货车位置，再通过广播音响进行播报，整体自动化程度高，可以很好地帮助货车司机进行倒车入库，准确地将货车停到指定位置。

Description

一种货车位置自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及货车定位技术领域，具体为一种货车位置自动检测装置。

背景技术

随着我国工业发展迅速，工厂生产出的工业品在人们的生活中占据着极大的比重，不仅为生活提供着诸多的便利，也为居民的生活水平作出着提升，工业品的增加促进了物流行业的发展，同时也对现代物流企业提出了更高的效率要求，货车是工业品物流运输的重要交通工具，货车在工厂仓库收卸货时，车辆到达仓库后，由于仓库内部空间有限，各工作区都有严格的位置限定，这就需要货车能够准确停入到仓库内的特定位置。

现有技术中，一般使用地面指示线辅助货车进入正确的倒车位置，由于货车体积较大，往往地面指示线很容易被货车轮胎碾压遮挡，从而导致货车驾驶员很难观察到地面的指示线，不能准确地将货车停到指定位置，有时还会导致货车撞到车库，存在着一定的安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种货车位置自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种货车位置自动检测装置，包括：

立柱，两个所述立柱之间设置有煤仓，所述煤仓的底端设置有连接板，所述连接板的底端固定安装有多个光电对射开关，其中一个所述立柱的一侧设置有控制台；

监测组件，所述监测组件设置在煤仓的底端，所述监测组件包括第一摄像头、第二摄像头和广播音响，所述广播音响的一侧与其中一个立柱的一侧固定连接，所述第二摄像头与其中一个立柱的一侧固定连接。

优选的，所述第一摄像头的一侧与另一个立柱的一侧固定连接，两个所述立柱的正面分别与连接板的背面固定连接。

优选的，其中一个所述立柱的正面固定安装有三色指示灯，所述三色指示灯的一侧设置有按钮盒。

优选的，所述按钮盒的一侧与其中一个立柱的另一侧固定连接，所述连接板的顶端设置有闸门。

优选的，所述闸门的顶端与煤仓的底端固定连接，所述煤仓的底端设置有汽缸。

优选的，所述气缸的顶端通过闸门与煤仓的底端固定连接，所述闸门的一侧设置有超声波料位计。

本实用新型公开了一种货车位置自动检测装置，其具备的有益效果如下：

1、该实用新型，在煤仓的底端设置有光电对射开关、第一摄像头和第二摄像头，可以对货车位置实时定位，然后通过红外传感器，将货车的位置信息和图像传送给控制台，控制台根据所接收的数据信息，进行自动分析识别货车位置，再通过广播音响进行播报，整个装置自动化程度高，可以很好地帮助货车司机进行倒车入库，然后准确地将货车停到指定位置。

2、该实用新型，该装置设置有三色指示灯，当货车尾部靠近车库时，三色指示灯会亮起，对货车司机起到警示作用，避免货车尾部撞到车库的情况发生，解决货车倒车入库并不安全的问题。

附图说明

图1为本实用新型平面结构示意图；

图2为本实用新型A的放大图；

图3为本实用新型B的放大图。

图中：1、立柱；2、连接板；3、第一摄像头；4、闸门；5、广播音响；6、三色指示灯；7、第二摄像头；8、按钮盒；9、煤仓；10、超声波料位计；11、光电对射开关；12、汽缸；13、控制台。

具体实施方式

本实用新型实施例公开一种货车位置自动检测装置，如图1-3所示，包括：

立柱1，两个立柱1之间设置有煤仓9，煤仓9的底端设置有连接板2，连接板2的底端固定安装有多个光电对射开关11，多个光电对射开关11的内部设置有红外定位传感器，可以对货车的位置进行实时定位，然后通过红外光波将货车位置传送至控制台13，其中一个立柱1的一侧设置有控制台13，控制台13内部设置有智能控制器，智能控制器可以根据光电对射开关11的定位信息和两个图像检测摄像机拍摄的信息自动分析识别货车位置；

监测组件，监测组件设置在煤仓9的底端，监测组件包括第一摄像头3、第二摄像头7和广播音响5，第一摄像头3和第二摄像头7对称地分布在两个立柱1的底部，广播音响5的一侧与其中一个立柱1的一侧固定连接，通过广播音响5对货车位置进行播报，可以很好地帮助货车司机进行倒车入库，准确地将货车停到指定位置，同时可以避免货车尾部撞到车库的情况发生，解决货车倒车入库并不安全的问题，第二摄像头7与其中一个立柱1的一侧固定连接。

第一摄像头3的一侧与另一个立柱1的一侧固定连接，第一摄像头3和第二摄像头7会对货车持续拍摄，将货车倒车图像信息同频传送至控制台13，两个立柱1的正面分别与连接板2的背面固定连接，连接板2内设置有导线，导线的一端与光电对射开关11电性连接。

其中一个立柱1的正面固定安装有三色指示灯6，当货车尾部靠近车库时，三色指示灯6会亮起，对货车司机起到警示作用，避免货车尾部撞到车库的情况发生，三色指示灯6的一侧设置有按钮盒8，内部设置有开关，用于控制闸门4的开启和关闭。

按钮盒8的一侧与其中一个立柱1的另一侧固定连接，连接板2的顶端设置有闸门4，闸门4的顶端与煤仓9的底端固定连接，当货车位于煤仓9正下方时，打开一侧的按钮盒8，按下开关，煤仓9底端的闸门4会被打开，开始物料装车，煤仓9的底端设置有汽缸12。

汽缸12的顶端通过闸门4与煤仓9的底端固定连接，闸门4的一侧设置有超声波料位计10，超声波料位计10的外表面设置有固定套，固定套的一端与闸门4的一侧固定连接，在对货车装货时，超声波料位计10可以对煤仓9内固体物料高度的变化进行实时监测，以了解储仓中所储物质的数量，当超声波料位计10达到一定高度时，停止装车。

工作原理：货车在倒车入库时，连接板2底端的光电对射开关11会对货车位置实时定位，光电对射开关11的内部设置有红外定位传感器，通过红外光波将货车位置传送至控制台13，同时第一摄像头3和第二摄像头7会对货车持续拍摄，将货车倒车图像信息同频传送至控制台13，然后控制台13根据定位信息和两个图像检测摄像机拍摄的信息，进行自动分析识别货车位置，然后再通过广播音响5货车位置进行播报，当货车抵达煤仓9正下方时，对货车进行提示停止。

当货车位于煤仓9正下方时，打开一侧的按钮盒8，按下开关，煤仓9底端的闸门4会被打开，开始物料装车，然后通过闸门4一侧的超声波料位计10对煤仓9内固体物料高度进行实时监测，以了解煤仓9中所储物质的数量，当超声波料位计10达到一定高度时，关闭开关，然后将闸门4关闭，停止装车。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种货车位置自动检测装置，其特征在于，包括：

立柱(1)，两个所述立柱(1)之间设置有煤仓(9)，所述煤仓(9)的底端设置有连接板(2)，所述连接板(2)的底端固定安装有多个光电对射开关(11)，其中一个所述立柱(1)的一侧设置有控制台(13)；

监测组件，所述监测组件设置在煤仓(9)的底端，所述监测组件包括第一摄像头(3)、第二摄像头(7)和广播音响(5)，所述广播音响(5)的一侧与其中一个立柱(1)的一侧固定连接，所述第二摄像头(7)与其中一个立柱(1)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种货车位置自动检测装置，其特征在于：所述第一摄像头(3)的一侧与另一个立柱(1)的一侧固定连接，两个所述立柱(1)的正面分别与连接板(2)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种货车位置自动检测装置，其特征在于：其中一个所述立柱(1)的正面固定安装有三色指示灯(6)，所述三色指示灯(6)的一侧设置有按钮盒(8)。

4.根据权利要求3所述的一种货车位置自动检测装置，其特征在于：所述按钮盒(8)的一侧与其中一个立柱(1)的另一侧固定连接，所述连接板(2)的顶端设置有闸门(4)。

5.根据权利要求4所述的一种货车位置自动检测装置，其特征在于：所述闸门(4)的顶端与煤仓(9)的底端固定连接，所述煤仓(9)的底端设置有汽缸(12)。

6.根据权利要求5所述的一种货车位置自动检测装置，其特征在于：所述汽缸(12)的顶端通过闸门(4)与煤仓(9)的底端固定连接，所述闸门(4)的一侧设置有超声波料位计(10)。

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