CN216525895U - 一种车速传感器的检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车速传感器的检测系统，涉及传感器检测技术领域。该车速传感器的检测系统包括MCU控制模块、车速传感器、PLC控制模块、脉冲检测模块和伺服电机模块；所述MCU控制模块分别与所述PLC控制模块、所述脉冲检测模块连接；所述车速传感器与所述脉冲检测模块连接；所述伺服电机模块包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器分别与所述PLC控制模块、所述伺服电机连接，所述车速传感器与所述伺服电机的转轴传动连接。该车速传感器的检测系统对生产检测人员的技术要求低，可以实现提高车速传感器的检测精度、检测效率的技术效果。

Description

一种车速传感器的检测系统

技术领域

本申请涉及传感器检测技术领域，具体而言，涉及一种车速传感器的检测系统。

背景技术

目前，车速传感器是用来检测车辆的车速的装置，可以通过控制台来控制发动机怠速、自动变速器的变扭器锁止、自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号，车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，车速传感器信号线通常装在屏蔽的外套内。

现有技术中，摩托车的车速传感器中采用霍尔开关感应的方式来输出稳定的脉冲信号，是一种较新型的车速传感器。生产过程中，通常是采用示波器直接观察车速传感器输出波形的完整性来判断产品是否合格，存在以下缺点：生产检测人员技术要求高、人工检测误检率高、生产效率低、出现故障时无法直观显示是何种故障。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种车速传感器的检测系统，对生产检测人员的技术要求低，可以实现提高车速传感器的检测精度、检测效率的技术效果。

本申请实施例提供了一种车速传感器的检测系统，包括MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)控制模块、车速传感器、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制模块、脉冲检测模块和伺服电机模块；

所述MCU控制模块分别与所述PLC控制模块、所述脉冲检测模块连接；

所述车速传感器与所述脉冲检测模块连接；

所述伺服电机模块包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器分别与所述PLC控制模块、所述伺服电机连接，所述车速传感器与所述伺服电机的转轴传动连接。

在上述实现过程中，该车速传感器的检测系统中MCU控制模块控制PLC控制模块，PLC控制模块通过伺服驱动器可调节伺服电机的转速，进而控制车速传感器的转速，车速传感器的输出脉冲信号通过脉冲检测模块给到MCU控制模块检测，进行信号分析和处理，从而实现对车速传感器的检测；MCU控制模块可连接终端设备，MCU控制模块判断处理后可通过终端设备进行指示与报警，同时可发送检测数据到终端设备进行数据与状态显示；从而，该车速传感器的检测系统对生产检测人员的技术要求低，可以实现提高车速传感器的检测精度、检测效率的技术效果。

进一步地，所述检测系统还包括电源供电模块、保护模块和电信号采样检测模块；

所述电源供电模块分别与所述MCU控制模块、所述保护模块连接；

所述电信号采样检测模块分别与所述保护模块、所述车速传感器连接。

在上述实现过程中，电源供电模块用于给MCU控制模块、车速传感器供电，保护模块保证了供给车速传感器的电源电压稳定、可靠，同时即使车速传感器发生故障，也不会损坏电源供电模块；电信号采样检测模块可转换并计算出电源供电模块的输入电压以及车速传感器的工作电流，通过车速传感器的工作电压与工作电流可判断出车速传感器是否存在内部开路或短路的故障。

进一步地，所述保护模块包括三端稳压管、第一整流二极管、第二整流二极管、限流电阻和保险丝；

所述三端稳压管的输入端依次通过所述限流电阻、所述第一整流二极管与所述电源供电模块连接，所述三端稳压管的输出端依次连接所述保险丝、所述第二整流二极管，所述三端稳压管的接地端接地。

在上述实现过程中，保护模块的具有输入防反向、滤波和稳压的功能，实现输出稳压限流反向保护；保护模块为结合输入防反向、滤波和稳压的功能，输出带稳压、滤波、限流保护、防反向为一体的完善保护电路。

进一步地，所述电信号采样检测模块包括第一电压采集端、第二电压采集端和检流电阻；

所述检流电阻分别连接所述第二整流二极管、所述车速传感器，所述第一电压采集端、所述第二电压采集端分别设置在所述检流电阻的两端。

在上述实现过程中，电信号采样检测模块为电压/电流的AD(analog to digital，模数转换)采样检测模块，为电源输入电压的电阻分压与滤波电路、电流测量转电阻分压与滤波电路，通过分压后电压的AD测量，转换计算出电源的输入电压，以及车速传感器的工作电流。通过车速传感器的工作电压与工作电流，可判断出车速传感器是否存在内部开路或短路的故障。

进一步地，所述脉冲检测模块包括脉冲检测电阻和第三电压采集端；

所述脉冲检测电阻分别与所述车速传感器的供电端口、所述MCU控制模块连接，所述第三电压采集端设置在所述脉冲检测电阻、所述MCU控制模块之间。

在上述实现过程中，脉冲检测模块为脉冲占空比与峰-峰值测量模块，用于对车速传感器的输出脉冲信号进行限流，然后再将脉冲信号给到MCU控制模块进行占空比与峰-峰值的测量。

进一步地，所述检测系统还包括转动工装夹具，所述车速传感器通过所述转动工装夹具固定安装在所述伺服电机。

在上述实现过程中，转动工装夹具为固定车速传感器到伺服电机上的装置，使得伺服电机转动时，车速传感器能够同步准确地转动。

进一步地，所述检测系统还包括键盘输入模块，所述键盘输入模块与所述MCU控制模块连接。

在上述实现过程中，键盘输入模块可输入各种触发开关信号、数据、手动/自动状态切换等信息。

进一步地，所述检测系统还包括工作状态提示模块，所述工作状态提示模块与所述MCU控制模块连接。

在上述实现过程中，工作状态提示模块用于在MCU控制模块对车速传感器的工作电压、电流，输出脉冲的占空比、峰-峰值进行判定后，显示出车速传感器的状态信息。

进一步地，所述检测系统还包括终端设备，所述终端设备包括电子计算机和显示器，所述电子计算机与所述MCU控制模块连接，所述显示器与所述电子计算机连接。

在上述实现过程中，MCU控制模块可以把各种信息(键盘输入信息、转速信息、电流信息、电压信息、占空比信息、峰-峰值信息、状态指示信息等)发送到终端设备的电子计算机中，电子计算机可通过显示器把相关信息显示出来。

进一步地，所述终端设备还包括打印机，所述打印机与所述电子计算机连接。

在上述实现过程中，电子计算机可通过打印机把相关信息打印出来。

本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车速传感器的检测系统的结构框图；

图2为本申请实施例提供的另一种车速传感器的检测系统的结构框图；

图3为本申请实施例提供的保护模块的电路示意图；

图4为本申请实施例提供的电信号采样检测模块的电路示意图；

图5为本申请实施例提供的车速传感器的电路示意图；

图6为本申请实施例提供的脉冲检测模块的电路示意图。

图标：100-MCU控制模块；200-车速传感器；300-PLC控制模块；400-脉冲检测模块；500-伺服电机模块；510-伺服驱动器；520-伺服电机；610-电源供电模块；620-保护模块；630-电信号采样检测模块；700-键盘输入模块；800-工作状态提示模块；900-终端设备；910-电子计算机；920-显示器；930-打印机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供的一种车速传感器的检测系统，可以应用于车速传感器的质量检测中，如霍尔式的摩托车车速传感器；该车速传感器的检测系统中MCU控制模块控制PLC控制模块，PLC控制模块通过伺服驱动器可调节伺服电机的转速，进而控制车速传感器的转速，车速传感器的输出脉冲信号通过脉冲检测模块给到MCU控制模块检测，进行信号分析和处理，从而实现对车速传感器的检测；MCU控制模块可连接终端设备，MCU控制模块判断处理后可通过终端设备进行指示与报警，同时可发送检测数据到终端设备进行数据与状态显示；从而，该车速传感器的检测系统对生产检测人员的技术要求低，可以实现提高车速传感器的检测精度、检测效率的技术效果。

示例性地，终端设备可以是上位机。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种车速传感器的检测系统的结构框图，该车速传感器的检测系统包括MCU控制模块100、车速传感器200、PLC控制模块300、脉冲检测模块400和伺服电机模块500。

示例性地，MCU控制模块100分别与PLC控制模块300、脉冲检测模块400连接。

示例性地，车速传感器200与脉冲检测模块400连接。

示例性地，伺服电机模块500包括伺服驱动器510和伺服电机520，伺服驱动器510分别与PLC控制模块300、伺服电机520连接，车速传感器200与伺服电机520的转轴传动连接。

示例性地，MCU控制模块100为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，又称为微型控制器或单片机，MCU控制模块100通过对外部信号(如：按键信号、电压AD信号、电流AD信号、脉冲信号等)的输入，MCU控制模块100的内部进行相关的运算和处理，然后通过控制PLC控制模块300来控制伺服电机520的转速(进而同步控制车速传感器200的转速)、检测系统工作状态指示显示状态、发送数据到终端设备进行显示与打印。MCU控制模块100为本检测系统的核心控制部分，所有信号判断与处理均由此MCU控制模块100完成。

示例性地，车速传感器200可以是霍尔式车速传感器，应用于摩托车上作为摩托车车速传感器；霍尔式车速传感器是采用霍尔元件固定在传感器的外壳，内部转子上均匀分布6粒小磁块，当传感器供电为5V且转子均匀转动时，车速传感器输出峰-峰为0V和5V，占空比为50±±30％的脉冲波形；其中，霍尔元件采用类似于齿轮式霍尔元件，霍尔元件是根据接收到的磁场差来进行信号的翻转，而不是简单的判断磁场的大小来进行翻转，从而解决了环境温度的变化而导致输出信号占空比的变化。

示例性地，PLC控制模块300为可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)，用于接收MCU控制模块100的指令，判断需要给车速传感器200的转速，然后发相应的信号或数据给伺服驱动器510控制伺服电机520的转速，进而控制车速传感器200的转速。

示例性地，伺服驱动器510用于接收PLC控制模块300的信号或数据，对驱动伺服电机520的信号进行放大，从而能够驱动功率较大的伺服电机520，最终达到控制车速传感器200的转速的效果。

在一些实施场景中，该车速传感器的检测系统中MCU控制模块100控制PLC控制模块300，PLC控制模块300通过伺服驱动器510可调节伺服电机520的转速，进而控制车速传感器200的转速，车速传感器200的输出脉冲信号通过脉冲检测模块400给到MCU控制模块100检测，进行信号分析和处理，从而实现对车速传感器200的检测；MCU控制模块100可连接终端设备，MCU控制模块100判断处理后可通过终端设备进行指示与报警，同时可发送检测数据到终端设备进行数据与状态显示；从而，该车速传感器的检测系统对生产检测人员的技术要求低，可以实现提高车速传感器的检测精度、检测效率的技术效果。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的另一种车速传感器的检测系统的结构框图。

示例性地，检测系统还包括电源供电模块610、保护模块620和电信号采样检测模块630；电源供电模块610分别与MCU控制模块100、保护模块连接620；电信号采样检测模块630分别与保护模块620、车速传感器200连接。

示例性地，电源供电模块610用于给MCU控制模块100、车速传感器200供电，保护模块620保证了供给车速传感器200的电源电压稳定、可靠，同时即使车速传感器200发生故障，也不会损坏电源供电模块610；电信号采样检测模块630可转换并计算出电源供电模块610的输入电压以及车速传感器200的工作电流，通过车速传感器200的工作电压与工作电流可判断出车速传感器200是否存在内部开路或短路的故障。

请参见图3，图3为本申请实施例提供的保护模块的电路示意图。

示例性地，保护模块620包括三端稳压管U1、第一整流二极管D1、第二整流二极管D2、限流电阻R3和保险丝F1；三端稳压管U1的输入端Vin依次通过限流电阻R3、第一整流二极管D1与电源供电模块610连接，三端稳压管U1的输出端Vout依次连接保险丝F1、第二整流二极管D2，三端稳压管U1的接地端GND接地；可选地，如图3所示，保护模块620还包括电容C4～C7，分别连接三端稳压管U1的输出端Vout和接地端GND之间、或三端稳压管U1的输入端Vin至接地端GND之间，用于高频与低频滤波。

示例性地，保护模块620的具有输入防反向、滤波和稳压的功能，实现输出稳压限流反向保护；保护模块620为结合输入防反向、滤波和稳压的功能，输出带稳压、滤波、限流保护、防反向为一体的完善保护电路。此电路保证了供给车速传感器的电源电压稳定、可靠，同时即使车速传感器200发生故障，也不会损坏电源供电模块610。

示例性地，第一整流二极管D1、第二整流二极管D2用于防反向；电容C4～C7用于高频与低频滤波；限流电阻R3用于限流；U1为带过流保护的三端稳压管；保险丝F1为自恢复保险丝，用于限电流。

可选地，电源供电模块610的供电电压为+12V；三端稳压管U1的输出端Vout的输出电压为+5V。

请参见图4，图4为本申请实施例提供的电信号采样检测模块的电路示意图。

示例性地，电信号采样检测模块630包括第一电压采集端POW_AD1、第二电压采集端POW_AD2和检流电阻R4；检流电阻R4分别连接第二整流二极管D2、车速传感器200，第一电压采集端POW_AD1、第二电压采集端POW_AD2分别设置在检流电阻R4的两端。

示例性地，电信号采样检测模块630为电压/电流的AD采样检测模块，为电源输入电压的电阻分压与滤波电路、电流测量转电阻分压与滤波电路，通过分压后电压的AD测量，转换计算出电源的输入电压，以及车速传感器200的工作电流。通过车速传感器200的工作电压与工作电流，可判断出车速传感器200是否存在内部开路或短路的故障。

示例性地，通过对第一电压采集端POW_AD1、第二电压采集端POW_AD2采样获得电压差，结合已知检流电阻R4，计算流过检流电阻R4的电流(流过R4的电流与车速传感器200的工作电流相等，+5V为三段稳压管U1的输出电压，SP_VCC+为车速传感器200的供电端口)，通过电流大小即可判断车速传感器200是否存在短路或开路的故障(车速传感器200短路时，电流变大；反之，车速传感器200开路时，电流变小)；采样到第二电压采集端POW_AD2的电压，即为车速传感器200电源的电压，可判断车速传感器200内部是否存在短路情况(车速传感器200短路时，电压变低)。

请参见图5和图6，图5为本申请实施例提供的车速传感器的电路示意图，图6为本申请实施例提供的脉冲检测模块的电路示意图。

示例性地，SIG_Output为车速传感器200输出的脉冲信号。

示例性地，脉冲检测模块400包括脉冲检测电阻R5和第三电压采集端POW_AD3；脉冲检测电阻R5分别与车速传感器200的供电端口、MCU控制模块100连接，第三电压采集端POW_AD3设置在脉冲检测电阻R5、MCU控制模块100之间。

示例性地，脉冲检测模块400为脉冲占空比与峰-峰值测量模块，用于对车速传感器200的输出脉冲信号进行限流，然后再将脉冲信号给到MCU控制模块100进行占空比与峰-峰值的测量。通过占空比测量可以判断车速传感器200内部的小磁块是否存在漏装或装反的情况；通过峰-峰值的测量可以判断车速传感器200内部器件是否存在用错标称值情况。

示例性地，脉冲检测电阻R5电阻为上拉电阻，通过供电端口SP_VCC+供电；经过脉冲检测电阻R5上拉，然后在SIG_Output端输出信号；POW_AD3则用于检测信号。

在一些实施方式中，通过SIG_Output进行车速传感器200输出脉冲的占空比采样测量，若连续6个脉冲的占空比只要有任一个脉冲波形不在50±30％范围内，则表明车速传感器200存在内部小磁块漏装或反装的情况；通过第三电压采集端POW_AD3处的电压采集，可以在一定程度上识别到车速传感器200内部电阻、电容是否有用错阻值的故障(例如，电阻R2误用阻值较小的电阻时，输出的脉冲信号波形峰值电压会变低)。

示例性地，检测系统还包括转动工装夹具，车速传感器通过转动工装夹具固定安装在伺服电机。

示例性地，转动工装夹具为固定车速传感器200到伺服电机520上的装置，使得伺服电机520转动时，车速传感器200能够同步准确地转动。

示例性地，检测系统还包括键盘输入模块700，键盘输入模块700与MCU控制模块100连接。

示例性地，键盘输入模块700可输入各种触发开关信号、数据、手动/自动状态切换等信息。

示例性地，检测系统还包括工作状态提示模块800，工作状态提示模块800与MCU控制模块100连接。

示例性地，工作状态提示模块800用于在MCU控制模块100对车速传感器200的工作电压、电流，输出脉冲的占空比、峰-峰值进行判定后，显示出车速传感器200的状态信息。

在一些实施场景中，工作状态提示模块800包括绿色LED灯、经色LED灯和闪鸣蜂鸣器，车速传感器200的状态信息包括正常/不正常，对正常的车速传感器200用绿色LED灯进行点亮提示，对不正常的车速传感器200用经色LED灯和闪鸣蜂鸣器提示。

示例性地，检测系统还包括终端设备900，终端设备900包括电子计算机910和显示器920，电子计算机910与MCU控制模块100连接，显示器920与电子计算机910连接。

示例性地，终端设备900通过TTL串口与MCU控制模块100连接，MCU控制模块100可以把各种信息(键盘输入信息、转速信息、电流信息、电压信息、占空比信息、峰-峰值信息、状态指示信息等)发送到终端设备900的电子计算机910中，电子计算机910可通过显示器920把相关信息显示出来。

示例性地，终端设备900还包括打印机930，打印机930与电子计算机910连接。

示例性地，电子计算机910可通过打印机930把相关信息打印出来。

示例性地，本申请提供的车速传感器的检测系统中，电信号采样检测模块630通过供给车速传感器200的电压和电流来判断车速传感器200是否存在短路、开路的故障；MCU控制模块100，对键盘输入模块700的输入指令、车速传感器200输出的脉冲信号、电信号采样检测模块630的AD信号进行处理及控制，控制伺服电机520的转速、产品状态指示、终端设备900数据传送；键盘输入模块700，输入各种触发开关信号、数据、手动/自动状态切换等信息；PLC控制模块300，用于接收MCU控制模块100的指令，进行对伺服驱动器510的停/加速/减速的控制，最终通过伺服电机520进行对车速传感器200的转速控制；脉冲检测模块400，对车速传感器200的脉冲输出波形进行占空比、峰-峰值的测量，通过MCU控制模块100进行比对，判断车速传感器200是否合格；工作状态提示模块800，产品合格时用绿色LED灯点亮提示，产品不合格时用红色LED灯点亮与蜂鸣器断续鸣响的方式提示；MCU控制模块100通过TTL串口进行把数据传送到终端设备900，通过电子计算机910、显示器920进行检测数据、检测状态的显示，同时可通过打印机930把相应数据打印出来。本申请提供的车速传感器200的检测系统功能检测齐全、检测精度高、完善的输出保护措施、数据通信稳定可靠、友好的用户界面、抗干扰能力强、手动检测与自动检测结合的人性化操作，是一种实用性很强的检测系统。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种车速传感器的检测系统，其特征在于，包括MCU控制模块、车速传感器、PLC控制模块、脉冲检测模块和伺服电机模块；

所述MCU控制模块分别与所述PLC控制模块、所述脉冲检测模块连接；

所述车速传感器与所述脉冲检测模块连接；

所述伺服电机模块包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器分别与所述PLC控制模块、所述伺服电机连接，所述车速传感器与所述伺服电机的转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的车速传感器的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括电源供电模块、保护模块和电信号采样检测模块；

所述电源供电模块分别与所述MCU控制模块、所述保护模块连接；

所述电信号采样检测模块分别与所述保护模块、所述车速传感器连接。

3.根据权利要求2所述的车速传感器的检测系统，其特征在于，所述保护模块包括三端稳压管、第一整流二极管、第二整流二极管、限流电阻和保险丝；

所述三端稳压管的输入端依次通过所述限流电阻、所述第一整流二极管与所述电源供电模块连接，所述三端稳压管的输出端依次连接所述保险丝、所述第二整流二极管，所述三端稳压管的接地端接地。

4.根据权利要求3所述的车速传感器的检测系统，其特征在于，所述电信号采样检测模块包括第一电压采集端、第二电压采集端和检流电阻；

所述检流电阻分别连接所述第二整流二极管、所述车速传感器，所述第一电压采集端、所述第二电压采集端分别设置在所述检流电阻的两端。

5.根据权利要求4所述的车速传感器的检测系统，其特征在于，所述脉冲检测模块包括脉冲检测电阻和第三电压采集端；

所述脉冲检测电阻分别与所述车速传感器的供电端口、所述MCU控制模块连接，所述第三电压采集端设置在所述脉冲检测电阻、所述MCU控制模块之间。

6.根据权利要求1所述的车速传感器的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括转动工装夹具，所述车速传感器通过所述转动工装夹具固定安装在所述伺服电机。

7.根据权利要求1所述的车速传感器的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括键盘输入模块，所述键盘输入模块与所述MCU控制模块连接。

8.根据权利要求1所述的车速传感器的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括工作状态提示模块，所述工作状态提示模块与所述MCU控制模块连接。

9.根据权利要求1所述的车速传感器的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括终端设备，所述终端设备包括电子计算机和显示器，所述电子计算机与所述MCU控制模块连接，所述显示器与所述电子计算机连接。

10.根据权利要求9所述的车速传感器的检测系统，其特征在于，所述终端设备还包括打印机，所述打印机与所述电子计算机连接。

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