CN216519868U - 一种手电切换机构的离合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体涉及一种手电切换机构的离合装置，包括：离合手动轴、电动蜗杆、离合切换机构、电控继电器、涡轮和壳体，离合手动轴转动安装在壳体外侧壁面，电动蜗杆、离合切换机构、电控继电器和涡轮均安装在壳体内，离合手动轴通过离合切换机构与电动蜗杆联动或断联，电动蜗杆的外径面与涡轮啮合，涡轮与壳体外的驱动装置动力连接，电控继电器固定安装在壳体内并设置在离合切换机构一侧，电控继电器与驱动装置电性连接。改革了现有技术当中的电动执行器手动控制和电动控制执行切换不便的问题，能够实现手动控制执行器操作方便省力的效果，又能实现电动控制和手动控制切换安全可靠并且智能化程度较高的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体涉及一种手电切换机构的离合装置。
背景技术
阀门被广泛应用于各行业当中，用于提供管道截流、限流等作用，尤其是在石化、天然气等行业当中，为了安全，对阀门以及用于控制阀门的电动执行器要求更为严格。执行器是伴随着工业自动化控制技术的发展和人们对控制性能要求的不断提高迅猛发展起来的，早期有许多控制为手动控制和半自动控制，手动控制人体直接接触危险部位和危险介质，极易造成对人体的伤害，而半自动控制效率比较低，误差大，无法满足生产的需求。随着工业的进步，电动执行器应运而生，起源于德国，我国主要从仿制开始，生产的电动执行器基本满足了工业需求。
目前市场上的电动执行器品种已经丰富多彩，功能多样化，然而在使用过程中却存在手动模式和电动模式切换的问题，由于阀门控制极为重要，电动控制并不稳定，可能会出现失灵的情形，而手动控制采用纯机械化控制装置，稳定性极强；然而手动控制目前由于没有减力机构，直接由手轮带动输出，存在大力矩输出的情形下，手动控制又会使得操作困难，卡阀的情况。
有鉴于此，亟待设计出一种手电切换机构的离合装置，改革了现有技术当中的电动执行器手动控制和电动控制执行切换不便的问题，能够实现手动控制执行器操作方便省力的效果，又能实现电动控制和手动控制切换安全可靠并且智能化程度较高的效果。
实用新型内容
为了解决以上现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种手电切换机构的离合装置，改革了现有技术当中的电动执行器手动控制和电动控制执行切换不便的问题，能够实现手动控制执行器操作方便省力的效果，又能实现电动控制和手动控制切换安全可靠并且智能化程度较高的效果。
为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：一种手电切换机构的离合装置，包括：离合手动轴、电动蜗杆、离合切换机构、电控继电器、涡轮和壳体，所述离合手动轴转动安装在所述壳体外侧壁面，所述电动蜗杆、离合切换机构、电控继电器和涡轮均安装在所述壳体内，所述离合手动轴通过离合切换机构与所述电动蜗杆联动或断联，所述电动蜗杆的外径面与所述涡轮啮合，所述涡轮与所述壳体外的驱动装置动力连接，所述电控继电器固定安装在所述壳体内并设置在所述离合切换机构一侧，所述电控继电器与所述驱动装置电性连接。
进一步的，所述离合手动轴包括：手轮、轴杆和轴座，所述手轮固定安装在所述轴杆的一端，所述轴杆另一端转动安装在所述轴座内。
进一步的，所述离合切换机构包括：轴座推板、离合导柱、卡销啮合槽、承动簧和联接销，所述轴座推板设置在所述轴座底面并与所述轴杆固定连接，所述离合导柱固定安装在所述轴座推板顶部侧壁面，所述卡销啮合槽固定安装在所述轴座推板侧壁面中心处，所述承动簧连接所述卡销啮合槽与所述电动蜗杆，所述联接销固定安装在所述电动蜗杆动力输入端，所述联接销外径面上固定安装有卡销，所述卡销与所述卡销啮合槽相配合。
进一步的，所述电动蜗杆包括：动力输入段、啮合段和动力输出段，所述动力输入段通过联接销与所述离合切换机构实现联动和断联，所述啮合段与所述涡轮相啮合，所述动力输出段通过齿轮与阀门动力输入端动力连接。
进一步的，所述电控继电器包括：继电器主体和切断销，所述切断销固定安装在所述继电器主体的底部，所切断销在水平方向上与所述离合导柱的安装位置相对应，所述继电器主体与所述驱动装置电性连接。
进一步的，所述壳体包括：驱动装置安装槽口、执行输出槽口和涡轮安装腔，所述驱动装置安装槽口内安装有承动轴部，所述驱动装置安装槽口处固定安装有驱动装置，所述驱动装置与所述承动轴部动力连接，所述执行输出槽口与所述阀门动力输入端固定连接，所述涡轮水平安装在所述涡轮安装腔内。
进一步的，所述涡轮径向上与所述电动蜗杆啮合，轴向上与所述承动轴部动力连接。
有益效果：
本实用新型提供的一种手电切换机构的离合装置，改革了现有技术当中的电动执行器手动控制和电动控制执行切换不便的问题，能够实现手动控制执行器操作方便省力的效果，又能实现电动控制和手动控制切换安全可靠并且智能化程度较高的效果。
附图说明
图1为本实用新型一种手电切换机构的离合装置内部结构示意图；
图2为本实用新型一种手电切换机构的离合装置壳体结构示意图；
图中标记：1-离合手动轴，2-电动蜗杆，3-离合切换机构，4-电控继电器，5-涡轮，6-壳体，11-手轮，12-轴杆，13-轴座，21-动力输入段，22-啮合段，23-动力输出段，31-轴座推板，32-离合导柱，33-卡销啮合槽，34-承动簧，35-联接销，36-卡销，41-继电器主体，42-切断销，61-驱动装置安装槽口，62-执行输出槽口，63-涡轮安装腔，64-承动轴部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
如图所示，本实用新型公开了一种手电切换机构的离合装置，包括：离合手动轴1、电动蜗杆2、离合切换机构3、电控继电器4、涡轮5和壳体6，所述离合手动轴1转动安装在所述壳体6外侧壁面，所述电动蜗杆2、离合切换机构3、电控继电器4和涡轮5均安装在所述壳体6内，所述离合手动轴1通过离合切换机构3与所述电动蜗杆2联动或断联，所述电动蜗杆2的外径面与所述涡轮5啮合，所述涡轮5与所述壳体6外的驱动装置动力连接，所述电控继电器4固定安装在所述壳体6内并设置在所述离合切换机构3一侧，所述电控继电器4与所述驱动装置电性连接。
本实施例中，所述离合手动轴1包括：手轮11、轴杆12和轴座13，所述手轮11固定安装在所述轴杆12的一端，所述轴杆12另一端转动安装在所述轴座13内。
本实施例中，所述离合切换机构3包括：轴座推板31、离合导柱32、卡销啮合槽33、承动簧34和联接销35，所述轴座推板31设置在所述轴座13底面并与所述轴杆12固定连接，所述离合导柱32固定安装在所述轴座推板31顶部侧壁面，所述卡销啮合槽33固定安装在所述轴座推板31侧壁面中心处，所述承动簧34连接所述卡销啮合槽33与所述电动蜗杆2，所述联接销35固定安装在所述电动蜗杆2动力输入端，所述联接销35外径面上固定安装有卡销36，所述卡销36与所述卡销啮合槽33相配合。
本实施例中，所述电动蜗杆2包括：动力输入段21、啮合段22和动力输出段23，所述动力输入段21通过联接销35与所述离合切换机构3实现联动和断联，所述啮合段22与所述涡轮5相啮合，所述动力输出段23通过齿轮与阀门动力输入端动力连接。
本实施例中，所述电控继电器4包括：继电器主体41和切断销42，所述切断销42固定安装在所述继电器主体41的底部，所切断销42在水平方向上与所述离合导柱32的安装位置相对应，所述继电器主体41与所述驱动装置电性连接。
本实施例中，所述壳体6包括：驱动装置安装槽口61、执行输出槽口62和涡轮安装腔63，所述驱动装置安装槽口61内安装有承动轴部64，所述驱动装置安装槽口61处固定安装有驱动装置，所述驱动装置与所述承动轴部64动力连接，所述执行输出槽口62与所述阀门动力输入端固定连接，所述涡轮5水平安装在所述涡轮安装腔63内。
本实施例中，所述涡轮5径向上与所述电动蜗杆2啮合，轴向上与所述承动轴部64动力连接。
工作原理：
在电动控制模式下，安装在驱动装置安装槽口61的驱动装置动力输出端与承动轴部64动力连接，驱动装置的动力输出至承动轴部64，承动轴部64与涡轮5轴向上动力连接，涡轮5由承动轴部64带动旋转。由于涡轮5在径向上与电动蜗杆2啮合，涡轮5的旋转带动电动蜗杆2旋转，电动蜗杆2的动力输出段23设置在壳体6的执行输出槽口62处，电动蜗杆2的动力输出段23带动阀门动力输入端旋转，从而实现由驱动装置电动控制执行器。
在手动控制模式下，推动手轮11，手轮11与轴杆12以及轴座推板31顺次固定连接，轴座推板31在水平方向上移动带动卡销啮合槽33以及离合导柱32在水平方向上移动。其中，由于离合导柱32与电控继电器4的切断销42在水平方向上的安装位置相对应，离合导柱32在水平方向上的移动顶设切断销42，切断销42与继电器主体41接触使得电控继电器4断电。由于电控继电器4与驱动装置电性连接，电控继电器4的断电使得驱动装置停止工作。其中，由于卡销啮合槽33在手轮11带动下水平移动下，卡销啮合槽33与联接销35相啮合，由于卡销啮合槽33与联接销35外径面上安装的卡销36相啮合，转动手轮11，卡销啮合槽33带动联接销35旋转，由于联接销35与电动蜗杆2的动力输入段21固定连接，手轮11的转动便可带动电动蜗杆2旋转。电动蜗杆2的旋转使得其动力输出段23旋转，动力输出段23带动阀门动力输入端旋转，从而实现手动控制执行器。
其中，由于离合切换机构3内设置有承动簧34，当完成手动控制执行器后，承动簧34释放回弹，承动簧34带动卡销啮合槽33从而带动离合手动轴1重新归位。而此时离合导柱32重新归位，电控继电器4的切断销42回弹归位，从而使得驱动装置重新启动，执行器恢复电动控制。
本实用新型提供的一种手电切换机构的离合装置，改革了现有技术当中的电动执行器手动控制和电动控制执行切换不便的问题，能够实现手动控制执行器操作方便省力的效果，又能实现电动控制和手动控制切换安全可靠并且智能化程度较高的效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种手电切换机构的离合装置，包括：离合手动轴(1)、电动蜗杆(2)、离合切换机构(3)、电控继电器(4)、涡轮(5)和壳体(6)，其特征在于，所述离合手动轴(1)转动安装在所述壳体(6)外侧壁面，所述电动蜗杆(2)、离合切换机构(3)、电控继电器(4)和涡轮(5)均安装在所述壳体(6)内，所述离合手动轴(1)通过离合切换机构(3)与所述电动蜗杆(2)联动或断联，所述电动蜗杆(2)的外径面与所述涡轮(5)啮合，所述涡轮(5)与所述壳体(6)外的驱动装置动力连接，所述电控继电器(4)固定安装在所述壳体(6)内并设置在所述离合切换机构(3)一侧，所述电控继电器(4)与所述驱动装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种手电切换机构的离合装置，其特征在于，所述离合手动轴(1)包括：手轮(11)、轴杆(12)和轴座(13)，所述手轮(11)固定安装在所述轴杆(12)的一端，所述轴杆(12)另一端转动安装在所述轴座(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种手电切换机构的离合装置，其特征在于，所述离合切换机构(3)包括：轴座推板(31)、离合导柱(32)、卡销啮合槽(33)、承动簧(34)和联接销(35)，所述轴座推板(31)设置在所述轴座(13)底面并与所述轴杆(12)固定连接，所述离合导柱(32)固定安装在所述轴座推板(31)顶部侧壁面，所述卡销啮合槽(33)固定安装在所述轴座推板(31)侧壁面中心处，所述承动簧(34)连接所述卡销啮合槽(33)与所述电动蜗杆(2)，所述联接销(35)固定安装在所述电动蜗杆(2)动力输入端，所述联接销(35)外径面上固定安装有卡销(36)，所述卡销(36)与所述卡销啮合槽(33)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种手电切换机构的离合装置，其特征在于，所述电动蜗杆(2)包括：动力输入段(21)、啮合段(22)和动力输出段(23)，所述动力输入段(21)通过联接销(35)与所述离合切换机构(3)实现联动和断联，所述啮合段(22)与所述涡轮(5)相啮合，所述动力输出段(23)通过齿轮与阀门动力输入端动力连接。
5.根据权利要求4所述的一种手电切换机构的离合装置，其特征在于，所述电控继电器(4)包括：继电器主体(41)和切断销(42)，所述切断销(42)固定安装在所述继电器主体(41)的底部，所切断销(42)在水平方向上与所述离合导柱(32)的安装位置相对应，所述继电器主体(41)与所述驱动装置电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种手电切换机构的离合装置，其特征在于，所述壳体(6)包括：驱动装置安装槽口(61)、执行输出槽口(62)和涡轮安装腔(63)，所述驱动装置安装槽口(61)内安装有承动轴部(64)，所述驱动装置安装槽口(61)处固定安装有驱动装置，所述驱动装置与所述承动轴部(64)动力连接，所述执行输出槽口(62)与所述阀门动力输入端固定连接，所述涡轮(5)水平安装在所述涡轮安装腔(63)内。
7.根据权利要求6所述的一种手电切换机构的离合装置，其特征在于，所述涡轮(5)径向上与所述电动蜗杆(2)啮合，轴向上与所述承动轴部(64)动力连接。
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