CN216511289U - 一种定位码放垫板的工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的名称为一种定位码放垫板的工装。属于铅酸蓄电池技术领域。它主要是解决机械手因垫板放置不整齐而存在将垫板放入极板架时垫板容易碰撞到极板架边框影响生产效率及产品质量的问题。它的主要特征是：包括与垫板形状一致的底座；所述底座上设有便于垫板在底座上摆放整齐的立柱；使用时将底座放置在机械手运动路径的位置上，并使立柱远离机械手运动路径的侧边上，用于定位垫板码放，同时不会对机械手运动造成障碍，实现机械手无损伤收片码放。本实用新型具有结构简单、使用方便和可避免机械手吸附垫板入极板架不齐的特点，主要用于机械手将垫板码放入极板架中。
Description
技术领域
本实用新型属于铅酸蓄电池技术领域，具体涉及一种定位码放垫板的工装。
背景技术
随着经济发展不断深入，人工成本越来越高，另一方面智能机械日益成熟，工厂中以智能机械手逐渐取代人工已成为趋势所在。
铅酸蓄电池极板收片码放，是将待固化的极板码放入极板架的一道工序。极板在极板架上多层码放，每层码放极板摞数为m行*n列（m、n根据极板与极板架的相对尺寸决定），层与层之间使用垫板隔开，垫板的长宽与极板架匹配，可正好放进极板架。
使用人工收片码放时，人工放置垫板可调整垫板放在极板架中的位置，避免垫板码放不齐。使用机械手收片码放时，需要机械手从垫板架上吸附垫板，经过垂直/水平平移后将垫板放入极板架，过程中不会改变垫板自身的偏移。如果垫板在垫板放置位处放置不整齐，机械手将垫板放入极板架时垫板容易碰撞到极板架边框，甚至损伤极板，影响生产效率及产品质量。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种定位码放垫板的工装，可使垫板在工装上码放整齐，避免机械手吸附垫板入极板架不齐引起的弊端。
本实用新型的技术解决方案是：一种定位码放垫板的工装，其特征在于：包括与垫板形状一致的底座；所述底座上设有便于垫板在底座上摆放整齐的立柱。
本实用新型的技术解决方案中所述的底座为矩形体。
本实用新型的技术解决方案中所述的立柱设置在底座上相邻的两个直角边上。
本实用新型的技术解决方案中所述的立柱为截面为边长5~10cm的矩形。
本实用新型的技术解决方案中所述的底座的长边上设有两个立柱，短边上设有一个立柱。
本实用新型的技术解决方案中所述的底座长边上的两个立柱分别设置在边长1/3和2/3处，短边上的立柱设置在边长1/2处。
本实用新型的技术解决方案中所述的立柱的高度为45-55cm。
本实用新型的有益效果是：采用与垫板形状一致的底座，并在底座上设有便于垫板在底座上摆放整齐的立柱，使用时将底座放置在机械手运动路径的位置上，并使立柱远离机械手运动路径的侧边上，用于定位垫板码放，同时不会对机械手运动造成障碍，实现机械手收片码放，机械手将垫板放入极板架时垫板不会碰撞到极板架边框，也不会损伤极板。采用机械手取代人工，可节约3/4的人力，降低人工成本。
本实用新型具有结构简单、使用方便和可避免机械手吸附垫板入极板架不齐的特点。
本实用新型主要用于机械手将垫板码放入极板架中。
附图说明
图1是本实用新型结构装置俯视图。
图2是本实用新型结构装置正视图。
图中：1、底座；2、立柱；3、极板架；4、机械手；5、机械手运动路径。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1、图2所示，本实用新型一种定位码放垫板的工装的一个实施例，包括与垫板形状一致的底座1，底座1上设有便于垫板在底座1上摆放整齐的立柱2。
底座1为矩形体，横截面与垫板形状、大小相同。
立柱2焊接在底座1上相邻的两个直角边上。立柱2有三根，其中，两个立柱2焊接在底座1长边上，分别设置在长边边长1/3和2/3处，一个立柱2焊接在底座1短边上，设置在短边边长1/2处。立柱2为截面为边长8cm的矩形。立柱2的高度为50cm，可同时码放垫板50~100片。
使用时，将2个底座1对称固定在的机械手运动路径5的机械手4吸附垫板的定位点上，并使三根立柱2远离机械手运动路径5，用于存放待用的垫板，同时，在机械手运动路径5的定位点上，对称设置2个极板架3。通过三点定位的原理，垫板放置在垫板架上时，只需保证垫板两边紧靠3根立柱2，就能在底座1将垫板整齐码放，保证机械手吸附垫板入极板架时位置整齐。
本领域技术人员容易理解，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种定位码放垫板的工装，其特征在于：包括与垫板形状一致的底座（1）；所述底座（1）上设有便于垫板在底座（1）上摆放整齐的立柱（2）；所述的立柱（2）设置在底座（1）上相邻的两个直角边上；所述的底座（1）的长边上设有两个立柱（2），短边上设有一个立柱（2）。
2.根据权利要求1所述的一种定位码放垫板的工装，其特征在于：所述的底座（1）为矩形体。
3.根据权利要求1所述的一种定位码放垫板的工装，其特征在于：所述的立柱（2）为截面为边长5~10cm的矩形。
4.根据权利要求1所述的一种定位码放垫板的工装，其特征在于：所述的底座（1）长边上的两个立柱（2）分别设置在边长1/3和2/3处，短边上的立柱（2）设置在边长1/2处。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种定位码放垫板的工装，其特征在于：所述的立柱（2）的高度为45-55cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120883762.6U CN216511289U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种定位码放垫板的工装 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216511289U true CN216511289U (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81461768
Family Applications (1)
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| CN202120883762.6U Active CN216511289U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种定位码放垫板的工装 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216511289U (zh) |
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2021
- 2021-04-27 CN CN202120883762.6U patent/CN216511289U/zh active Active
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