CN216510676U - 一种用于发药机的出药检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种用于发药机的出药检测机构，其安装于出药输送机构的出口端处；包括提升输送段、检测输送段、双向输送段、控制模块；所述出药输送机构用于将药品输送至提升输送段后送至检测输送段；所述检测输送段用于获取药品的信息并将此信息传递给控制模块，还用于将药品输送至双向输送段；所述控制模块用于接收药品的信息，并进行校验，发出控制信号；所述双向输送段具有发药端和回药端，所述双向输送段用于响应于控制信号，将药品向发药端或回药端输送。本实用新型的一种用于发药机的出药检测机构，在出药输送线上，采用检测机构，并配合错药回流的方式，避免药品的错误发放，保证所发药品的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及发药机设备领域，特别是涉及一种用于发药机的出药检测机构。
背景技术
人们在去医院看病时，往往需要从医院的药房取药，目前，越来越多的药房采用自动发药机替代人工进行药品的分发，自动发药机作为一种自动化的发药设备，可自动为患者发放药品，其可进行药物的入库、分类存储、按需发药等功能，具有节省发药人力和患者时间的优点，其也逐渐成为医院系统不可或缺的一部分。
然而，现有的自动发药机在发药时，过于依靠发药动作的本身来确定所发放的药品的准确性，这种发药动作的本身，并不能保证百分之百的准确性，一旦出现药品类型错误或数量错误，会对医院和患者造成损害。
因此，如何保证自动发药机所发药品的准确性，是目前亟需解决的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于发药机的出药检测机构，在出药输送线上，采用检测机构，并配合错药回流的方式，避免药品的错误发放，保证所发药品的准确性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于发药机的出药检测机构，其安装于出药输送机构的出口端处；包括提升输送段、检测输送段、双向输送段、控制模块；所述出药输送机构用于将药品输送至提升输送段后送至检测输送段；所述检测输送段用于获取药品的信息并将此信息传递给控制模块，还用于将药品输送至双向输送段；所述控制模块用于接收药品的信息，并进行校验，发出控制信号；所述双向输送段具有发药端和回药端，所述双向输送段用于响应于控制信号，将药品向发药端或回药端输送。
进一步的，所述检测输送段内设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于获取药品的信息。
进一步的，所述检测输送段内还设置有补光装置，用于为图像采集装置提供额外的光源。
进一步的，所述检测输送段包括检测输送带以及罩在检测输送带外侧的检测输送架；所述图像采集装置安装在检测输送架上，并位于检测输送带的上方。
进一步的，所述双向输送段的发药端处还安装有发药架；所述发药架内放置有发药筐。
进一步的，所述双向输送段的回药端处还安装有回药架；所述回药架内放置有回药筐。
进一步的，所述提升输送段的进口端置于出药输送机构的出口端的下方。
进一步的，所述提升输送段的输送方向与出药输送机构的输送方向垂直。
进一步的，所述提升输送段呈进口端低、出口端高的方式设置；所述进口端的端部设置有挡板。
进一步的，所述检测输送段的出口端与双向输送段靠近发药端的位置衔接。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于发药机的出药检测机构，在出药输送线上，采用检测机构，并配合错药回流的方式，避免药品的错误发放，保证所发药品的准确性。
附图说明
图1为实施例的一种用于发药机的出药检测机构的立体示意图；
图2为实施例的一种用于发药机的出药检测机构的内部示意图；
图3为实施例的一种用于发药机的出药检测机构的另一角度的立体示意图；
图4为实施例的一种用于发药机的出药检测机构与发药机配合使用状态的立体示意图；
图5为实施例的一种用于发药机的出药检测机构与发药机配合使用状态的内部示意图；
其中，1-出药输送机构，2-提升输送段，3-检测输送段，4-双向输送段，5-发药架，6-发药筐，7-回药架，8-回药筐，9-挡板，10-发药机，31-检测输送带，32-检测输送架，33-补光装置，34-图像采集装置，101-入药机构，102-分药机械手，103-移动平台，104-存药架。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
请参照图1至图5所示，本实施例提供了一种用于发药机的出药检测机构，其安装于出药输送机构1的出口端处；包括提升输送段2、检测输送段3、双向输送段4、控制模块；所述出药输送机构1用于将药品输送至提升输送段2后送至检测输送段3；所述检测输送段3用于获取药品的信息并将此信息传递给控制模块，还用于将药品输送至双向输送段4；所述控制模块用于接收药品的信息，并进行校验，发出控制信号；所述双向输送段4具有发药端和回药端，所述双向输送段4用于响应于控制信号，将药品向发药端或回药端输送。
再参照图2所示，所述检测输送段3内设置有图像采集装置34，所述图像采集装置34用于获取药品的信息；所述检测输送段3内还设置有补光装置33，用于为图像采集装置34提供额外的光源；具体的，所述检测输送段3包括检测输送带31以及罩在检测输送带31外侧的检测输送架32；所述图像采集装置34安装在检测输送架32上，并位于检测输送带31的上方。
再参照图1和图3所示，所述双向输送段4的发药端处还安装有发药架5；所述发药架5内放置有发药筐6；所述双向输送段4的回药端处还安装有回药架7；所述回药架7内放置有回药筐8。
再参照图3所示，所述提升输送段2的进口端置于出药输送机构1的出口端的下方。
再参照图1和图3所示，所述提升输送段2的输送方向与出药输送机构1的输送方向垂直。
再参照图3所示，所述提升输送段2呈进口端低、出口端高的方式设置；所述进口端的端部设置有挡板9。
再参照图1和图2所示，所述检测输送段3的出口端与双向输送段4靠近发药端的位置衔接。
本实施例的一种用于发药机的出药检测机构，与发药机配合使用，发药机一般包括入药机构101，分药机械手102，移动平台103，存药架104；所述入药机构101用于将药品送入分药机械手102上，分药机械手102安装在移动平台103上，移动平台103为分药机械手102提供沿立面横向或竖向移动的自由度，分药机械手102在移动平台103的带动下，移动至存药架104上某一存药格处，将入药机械101送入的药品送入该存药格中；存药架104一般呈进药端高、出药端低倾斜设置，存药架104的出药端处设置的开关，该开关可将存药架104位于出药端的药品阻隔或放走；药品在开关打开后，在自重及存药架104倾斜的作用下，滑出存药架104落在出药输送机构1中，出药输送机构为一水平的输送带，该输送带在与存药架104相对的一侧还设置有挡药板，防止药品脱离出药输送机构；出药输送机构带动药品至其出口端后，药品滑落于提升输送段；由于发药机的结构排布，通常出药输送机构所在的位置是较低的，而最终的发药口需要符合人体工学的需求(即需方便人取走)，所以，提升输送段的输送带的进口端要低，出口端要高；由于药品从出药输送机构落入提升输送段的进口端时，会由于药品本身的弹性，会发生药品向更低的位置弹出而脱离提升输送段，设置的挡板就可很好的解决这样的问题；药品由提升输送段送入检测输送段后，检测输送段的检测输送带将药品继续输送，途中会经过图像采集装置(摄像头)采集该药品的相关信息，并反馈给控制模块，控制模块将该采集药品的相关信息数据与应发药的药方中的药品信息相比较，如相同，则向双向输送段发出正向输出(发药)的控制信号，如不相同，则向双向输送段发出反向输出(回药)的控制信号；当该药品被检测输送段送至双向输送段，双向输送段响应于控制信号，将药品对应输送。
本实施例的一种用于发药机的出药检测机构，在出药输送线上，采用检测机构，并配合错药回流的方式，避免药品的错误发放，保证所发药品的准确性。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于发药机的出药检测机构，其特征在于：所述出药检测机构安装于出药输送机构的出口端处；所述出药检测机构包括提升输送段、检测输送段、双向输送段、控制模块；所述出药输送机构用于将药品输送至提升输送段后送至检测输送段；所述检测输送段用于获取药品的信息并将此信息传递给控制模块，还用于将药品输送至双向输送段；所述控制模块用于接收药品的信息，并进行校验，发出控制信号；所述双向输送段具有发药端和回药端，所述双向输送段用于响应于控制信号，将药品向发药端或回药端输送。
2.根据权利要求1所述的一种用于发药机的出药检测机构，其特征在于：所述检测输送段内设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于获取药品的信息。
3.根据权利要求2所述的一种用于发药机的出药检测机构，其特征在于：所述检测输送段内还设置有补光装置，用于为图像采集装置提供额外的光源。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于发药机的出药检测机构，其特征在于：所述检测输送段包括检测输送带以及罩在检测输送带外侧的检测输送架；所述图像采集装置安装在检测输送架上，并位于检测输送带的上方。
5.根据权利要求1所述的一种用于发药机的出药检测机构，其特征在于：所述双向输送段的发药端处还安装有发药架；所述发药架内放置有发药筐。
6.根据权利要求1所述的一种用于发药机的出药检测机构，其特征在于：所述双向输送段的回药端处还安装有回药架；所述回药架内放置有回药筐。
7.根据权利要求1、2、3、5或6任一所述的一种用于发药机的出药检测机构，其特征在于：所述提升输送段的进口端置于出药输送机构的出口端的下方。
8.根据权利要求7所述的一种用于发药机的出药检测机构，其特征在于：所述提升输送段的输送方向与出药输送机构的输送方向垂直。
9.根据权利要求8所述的一种用于发药机的出药检测机构，其特征在于：所述提升输送段呈进口端低、出口端高的方式设置；所述进口端的端部设置有挡板。
10.根据权利要求1所述的一种用于发药机的出药检测机构，其特征在于：所述检测输送段的出口端与双向输送段靠近发药端的位置衔接。
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