CN216509129U - 一种带有防坠落保护机制的警用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种带有防坠落保护机制的警用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部安装有导气管，所述导气管延伸至无人机本体的外侧，所述无人机本体内部还安装有气囊，所述气囊与导气管相互连通，所述无人机本体的上表面铰接有密封盖板，所述密封盖板位于气囊的正上方，所述无人机本体的内部设置有启闭机构，所述启闭机构设置于导气管的一侧，所述导气管的内部滑动套设有与启闭机构一端固定连接的密封球。本实用能够在无人机本体电量不足的情况下自动接通警报器和警示灯，同时还能够对气囊进行充气，以此便可减缓无人机本体下降的速度，从而使得无人机本体能够平稳的坠地。

Description

一种带有防坠落保护机制的警用无人机

技术领域

本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种带有防坠落保护机制的警用无人机。

背景技术

随着近年来无人机技术的快速发展，在警用设备中也引进了无人机代替警察们进行侦查或者追捕工作，警用无人机在进行追捕时可能会长时间的在空中飞行，故而极可能发生电量不足的情况，此时无人机较难保持平衡，故而人们多会在警用无人机上加装警示装置，以此来提示地面人群进行避让。

现有的警用无人机在电量不足降落时虽然配备有警示装置，但是缺乏对无人机自身进行保护的装置，进而使得无人机在坠落时会导致其内部的部件损毁，同时损毁的部件易发生溅射，溅射的碎片容易迸溅到地面人群中造成伤害。

实用新型内容

本实用的目的是提供一种带有防坠落保护机制的警用无人机，能够在无人机本体电量不足的情况下自动接通警报器和警示灯，同时还能够对气囊进行充气，以此便可减缓无人机本体下降的速度，从而使得无人机本体能够平稳的坠地。

本实用采取的技术方案具体如下：

一种带有防坠落保护机制的警用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部安装有导气管，所述导气管延伸至无人机本体的外侧，所述无人机本体内部还安装有气囊，所述气囊与导气管相互连通，所述无人机本体的上表面铰接有密封盖板，所述密封盖板位于气囊的正上方，所述无人机本体的内部设置有启闭机构，所述启闭机构设置于导气管的一侧，所述导气管的内部滑动套设有与启闭机构一端固定连接的密封球。

所述无人机本体的内部固定安装有承载套筒，所述承载套筒与导气管的内部相互连通，所述承载套筒还套接于启闭机构的外侧。

所述启闭机构包括电磁铁、磁性板、连接杆和连接绳，所述电磁铁固定安装于承载套筒内部的一侧，所述磁性板滑动设置于承载套筒的内部，所述连接杆固定连接于磁性板的一侧，所述连接绳固定连接于连接杆的一端，所述连接绳的一端与密封球的顶端固定连接。

所述承载套筒内部的一侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧套接于连接杆的外侧，所述复位弹簧与磁性板的一侧固定连接。

所述承载套筒内部的两侧均开设有导向槽，所述磁性板的内部套设有导电杆，所述导电杆的两端滑动套设于两个导向槽的内部。

所述承载套筒的两侧固定套设有连接引线，所述无人机本体的外侧设置有与连接引线电性连接的警报器和警示灯，两个所述连接引线分别延伸至两个导向槽的内部，两个所述连接引线分别与导电杆的两端相互对应。

本实用取得的技术效果为：

本实用的一种带有防坠落保护机制的警用无人机采用启闭机构的设计，启闭机构能够在无人机本体的供电装置电量不足的情况下自动接通警报器和警示灯，以此来提示地面人群进行躲避，同时还能够将导气管和气囊接通在一起，使得外部气流进入气囊内部，气囊膨胀来减小无人机本体下降的速度，从而避免无人机本体坠毁。

本实用的一种带有防坠落保护机制的警用无人机采用气囊和密封盖板的设计，在无人机本体正上升空时，密封盖板受到气流自上而下的挤压力，故而密封盖板能够稳定的卡合在无人机本体的上表面，在无人机本体正常降落的过程中，密封球封堵住导气管，此时气囊不会膨胀并且顶开密封盖板，从而使得此装置能够起到应急作用。

附图说明

图1是本实用的实施例所提供的整体装置的示意图；

图2是本实用的实施例所提供的无人机本体内部的侧视剖视示意图；

图3是本实用的实施例所提供的无人机本体内部的俯视剖视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体；2、导气管；3、气囊；4、密封盖板；5、启闭机构；501、电磁铁；502、磁性板；503、连接杆；504、连接绳；6、密封球；7、承载套筒；701、导向槽；8、复位弹簧；9、连接引线。

具体实施方式

为了使本实用的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1所示，一种带有防坠落保护机制的警用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1配备用远程遥控装置和供电装置，此为本领域公知常识，文中不再加以详细的阐述，无人机本体1的内部安装有导气管2，导气管2延伸至无人机本体1的外侧，无人机本体1内部还安装有气囊3，气囊3的外侧固定套接有承载框，承载框固定安装于无人机本体1内部的顶端，气囊3贯穿承载框的下表面并与导气管2相互连通，无人机本体1的上表面铰接有密封盖板4，密封盖板4与无人机本体1的连接处设置有阻尼垫，以此可使得密封盖板4不易相对无人机本体1翻转，密封盖板4位于气囊3的正上方，无人机本体1的内部设置有启闭机构5，启闭机构5设置于导气管2的一侧，导气管2的内部滑动套设有与启闭机构5一端固定连接的密封球6，密封球6用于封堵导气管2，启闭机构5可牵引密封球6滑出导气管2，进而使得导气管2能够与气囊3连通在一起，从而在无人机本体1下坠时，外部气体能够经由导气管2进入到气囊3的内部，气囊3膨胀并将密封盖板4顶开，以此便可减缓无人机本体1下坠的速度，有效的减少无人机本体1坠落后的损伤。

如图所示，无人机本体1的内部固定安装有承载套筒7，承载套筒7与导气管2的内部相互连通，承载套筒7还套接于启闭机构5的外侧，启闭机构5包括电磁铁501、磁性板502、连接杆503和连接绳504，电磁铁501固定安装于承载套筒7内部的一侧，磁性板502滑动设置于承载套筒7的内部，连接杆503固定连接于磁性板502的一侧，连接绳504固定连接于连接杆503的一端，连接绳504为刚性绳，可弯折但没有弹性，连接绳504的一端与密封球6的顶端固定连接。

需要说明的是，初始时，电磁铁501与无人机本体1自带的供电装置电性连接，此时电磁铁501与磁性板502相对的一端磁极相反，在无人机本体1启动的同时电磁铁501接通电路，随后磁性板502在电磁铁501的斥力下沿着承载套筒7的内部移动，电磁铁501带动连接杆503移动，连接杆503带动连接绳504移动，密封球6在自身重力下从承载套筒7的端口进入导气管2的内部，此时导气管2被封堵住，进而外界的空气无法进入到气囊3的内部，进而气囊3便不会膨胀而挤压密封盖板4。

如图3所示，承载套筒7内部的一侧固定安装有复位弹簧8，复位弹簧8初始为不受力的状态，复位弹簧8套接于连接杆503的外侧，复位弹簧8与磁性板502的一侧固定连接，磁性板502移动的同时会挤压复位弹簧8，复位弹簧8收缩并蓄力，后续在电磁铁501与磁性板502之间的斥力减弱时，复位弹簧8能够推动磁性板502复位。

如图3所示，承载套筒7内部的两侧均开设有导向槽701，磁性板502的内部套设有导电杆，导电杆的两端滑动套设于两个导向槽701的内部，在电磁铁501外部线圈通过的电流减弱时，磁性板502在复位弹簧8的作用下逐渐靠近电磁铁501，磁性板502移动的同时带动导电杆沿着导向槽701的内部滑动。

如图3所示，承载套筒7的两侧固定套设有连接引线9，无人机本体1的外侧设置有与连接引线9电性连接的警报器和警示灯，两个连接引线9分别延伸至两个导向槽701的内部，两个连接引线9分别与导电杆的两端相互对应。

根据上述结构，在导电杆沿着导向槽701的内部滑动时，导电杆逐渐靠近连接引线9，在导电杆接触连接引线9时，说明此时无人机本体1的供电装置电量不足，且此时连接绳504也将密封球6拉动至承载套筒7的端口，此时导气管2与气囊3连通在一起，进而无人机本体1在下坠的过程中气流会经由导气管2进入到气囊3的内部，气囊3膨胀并将密封盖板4顶开，从而使得无人机本体1下坠的过程减慢，并且警报器和警示灯能够提醒地面人群注意躲闪，从而便可保证无人机本体1安全降落的同时还不会砸伤地面人群。

本实用的工作原理为：在无人机本体1的电量不足时，启闭机构5复位并且带动密封球6从导气管2的内部移开，随后气流便会经由导气管2进入气囊3的内部，气囊3膨胀并顶开密封盖板4，以此减缓无人机本体1下降的速度，从而使得无人机本体1能够安全降落。

以上所述仅是本实用的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种带有防坠落保护机制的警用无人机，其特征在于：包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的内部安装有导气管（2），所述导气管（2）延伸至无人机本体（1）的外侧，所述无人机本体（1）内部还安装有气囊（3），所述气囊（3）与导气管（2）相互连通，所述无人机本体（1）的上表面铰接有密封盖板（4），所述密封盖板（4）位于气囊（3）的正上方，所述无人机本体（1）的内部设置有启闭机构（5），所述启闭机构（5）设置于导气管（2）的一侧，所述导气管（2）的内部滑动套设有与启闭机构（5）一端固定连接的密封球（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带有防坠落保护机制的警用无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的内部固定安装有承载套筒（7），所述承载套筒（7）与导气管（2）的内部相互连通，所述承载套筒（7）还套接于启闭机构（5）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种带有防坠落保护机制的警用无人机，其特征在于：所述启闭机构（5）包括电磁铁（501）、磁性板（502）、连接杆（503）和连接绳（504），所述电磁铁（501）固定安装于承载套筒（7）内部的一侧，所述磁性板（502）滑动设置于承载套筒（7）的内部，所述连接杆（503）固定连接于磁性板（502）的一侧，所述连接绳（504）固定连接于连接杆（503）的一端，所述连接绳（504）的一端与密封球（6）的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有防坠落保护机制的警用无人机，其特征在于：所述承载套筒（7）内部的一侧固定安装有复位弹簧（8），所述复位弹簧（8）套接于连接杆（503）的外侧，所述复位弹簧（8）与磁性板（502）的一侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种带有防坠落保护机制的警用无人机，其特征在于：所述承载套筒（7）内部的两侧均开设有导向槽（701），所述磁性板（502）的内部套设有导电杆，所述导电杆的两端滑动套设于两个导向槽（701）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种带有防坠落保护机制的警用无人机，其特征在于：所述承载套筒（7）的两侧固定套设有连接引线（9），所述无人机本体（1）的外侧设置有与连接引线（9）电性连接的警报器和警示灯，两个所述连接引线（9）分别延伸至两个导向槽（701）的内部，两个所述连接引线（9）分别与导电杆的两端相互对应。

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