CN216507869U - 混合动力变速箱、汽车动力系统和汽车 - Google Patents

混合动力变速箱、汽车动力系统和汽车 Download PDF

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CN216507869U CN202123441893.8U CN202123441893U CN216507869U CN 216507869 U CN216507869 U CN 216507869U CN 202123441893 U CN202123441893 U CN 202123441893U CN 216507869 U CN216507869 U CN 216507869U
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杨玉兰
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Abstract

本实用新型公开一种混合动力变速箱、汽车动力系统和汽车,混合动力变速箱包括箱体;输出主轴转动安装于箱体,输出主轴的一端延伸出箱体以与外部负载驱动连接;第一连接轴转动安装于箱体,其一端用以驱动连接至发动机和/或第一电机;第一行星传动机构包括第一太阳轮、第一齿圈、多个第一行星轮、以及设于多个第一行星轮上的第一行星架,第一太阳轮与第一连接轴的另一端驱动连接,第一行星架与输出主轴的另一端驱动连接;第一离合器和第二离合器均具有结合状态以及分开状态,第一离合器设于箱体和第一齿圈之间,第二离合器设于第一行星架和第一太阳轮之间;本实用新型旨在解决现有变速箱占用空间大、结构不紧凑的问题。

Description

混合动力变速箱、汽车动力系统和汽车
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,特别涉及汽车变速箱技术领域,具体涉及一种混合动力变速箱、汽车动力系统和汽车。
背景技术
近年来,人们对化石能源的大量消耗及环境污染的关注日益增多。由于地面交通特别是内燃机汽车对这两种现象的产生有着重要的影响,一直以来我们都在致力于减少内燃机的能源消耗和污染排放。尽管众所周知实现高效而洁净的地面交通的决定性措施是将以内燃机为动力源的汽车转变为燃以料电池为动力源的电动汽车,但燃料电池的技术目前还不足以满足汽车市场的消耗及可靠性要求。因此,目前多是采用混合动力做为汽车的动力源。
其中,纵置混合动力变速箱常常作为动力汽车的动力源,但是在纵置混合动力变速箱中,常规P3电机采用平行轴偏置2档变速,在满足商用车起步扭矩需求大的情况下需要加大速比,为了达到同轴布置需要增加过桥齿轮副,导致变速箱占用空间大、结构不紧凑。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种混合动力变速箱、汽车动力系统和汽车,旨在解决现有变速箱占用空间大、结构不紧凑的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种混合动力变速箱,所述混合动力变速箱包括:
箱体;
输出主轴,转动安装于所述箱体,所述输出主轴的一端延伸出所述箱体以与外部负载驱动连接;
第一连接轴,转动安装于所述箱体,所述第一连接轴的一端用以驱动连接至发动机和/或第一电机;
第一行星传动机构,包括第一太阳轮、第一齿圈、多个第一行星轮、以及设于所述多个第一行星轮上的第一行星架,所述第一太阳轮与所述第一连接轴的另一端驱动连接,所述第一行星架与所述输出主轴的另一端驱动连接;以及,
第一离合器和第二离合器,均具有结合状态以及分开状态,所述第一离合器设于所述箱体和所述第一齿圈之间,所述第二离合器设于所述第一行星架和所述第一太阳轮之间;
其中,当所述第一离合器处于结合状态时,所述第二离合器处于分开状态,以使得所述输出主轴以第一转速输出;
当所述第一离合器处于分开状态时,所述第二离合器处于结合状态,以使得所述输出主轴以第二转速输出。
可选地,所述第一离合器包括第一传动部和第一摩擦部,所述第一摩擦部与所述第一齿圈连接,所述第一传动部可沿靠近或者远离所述第一摩擦部的方向上移动,所述第一离合器处于结合状态时,所述第一传动部与所述第一摩擦部结合,以使得所述第一齿圈与所述箱体之间相对固定。
可选地,所述第二离合器包括第二传动部和第二摩擦部,所述第二摩擦部与所述第一行星架连接,所述第二摩擦部可沿靠近或者远离所述第二摩擦部的方向上移动,所述第二离合器处于结合状态时,所述第二传动部与所述第二摩擦部结合,以使得所述第一行星架与所述第一太阳轮相对固定。
可选地,所述混合动力变速箱还包括:
输入主轴,转动安装在所述箱体内,所述输入主轴的一端延伸出所述箱体以与发动机驱动连接;
第二行星传动机构,包括第二行星架和第二齿圈,所述第二行星架与所述输入主轴的另外一端驱动连接,所述第二齿圈与所述第一连接轴驱动连接。
可选地,所述第二行星传动机构还包括第二太阳轮和多个第二行星轮,所述多个第二行星轮设于所述第二行星架上;
所述混合动力变速箱还包括第二电机,所述第二电机具有一输出轴,所述输出轴驱动连接所述第二太阳轮。
可选地,所述输出主轴、所述第一连接轴和所述输入主轴同轴设置。
可选地,所述第一离合器包括第一多片式湿式摩擦离合器;和/或,
所述第二离合器包括第二多片式湿式摩擦离合器。
可选地,所述混合动力变速箱还包括控制盒,所述控制盒与所述第一离合器以及所述第二离合器电连接。
本实用新型还提供了一种汽车动力系统,所述汽车动力系统包括混合动力变速箱,所述混合动力变速箱包括:
箱体;
输出主轴,转动安装于所述箱体,所述输出主轴的一端延伸出所述箱体以与外部负载驱动连接;
第一连接轴,转动安装于所述箱体,所述第一连接轴的一端用以驱动连接至发动机和/或第一电机;
第一行星传动机构,包括第一太阳轮、第一齿圈、多个第一行星轮、以及设于所述多个第一行星轮上的第一行星架,所述第一太阳轮与所述第一连接轴的另一端驱动连接,所述第一行星架与所述输出主轴的另一端驱动连接;以及,
第一离合器和第二离合器,均具有结合状态以及分开状态,所述第一离合器设于所述箱体和所述第一齿圈之间,所述第二离合器设于所述第一行星架和所述第一太阳轮之间;
其中,当所述第一离合器处于结合状态时,所述第二离合器处于分开状态,以使得所述输出主轴以第一转速输出;
当所述第一离合器处于分开状态时,所述第二离合器处于结合状态,以使得所述输出主轴以第二转速输出。
此外,本实用新型还提供了一种汽车,所述汽车包括汽车动力系统,所述汽车动力系统包括混合动力变速箱,所述混合动力变速箱包括:
箱体;
输出主轴,转动安装于所述箱体,所述输出主轴的一端延伸出所述箱体以与外部负载驱动连接;
第一连接轴,转动安装于所述箱体,所述第一连接轴的一端用以驱动连接至发动机和/或第一电机;
第一行星传动机构,包括第一太阳轮、第一齿圈、多个第一行星轮、以及设于所述多个第一行星轮上的第一行星架,所述第一太阳轮与所述第一连接轴的另一端驱动连接,所述第一行星架与所述输出主轴的另一端驱动连接;以及,
第一离合器和第二离合器,均具有结合状态以及分开状态,所述第一离合器设于所述箱体和所述第一齿圈之间,所述第二离合器设于所述第一行星架和所述第一太阳轮之间;
其中,当所述第一离合器处于结合状态时,所述第二离合器处于分开状态,以使得所述输出主轴以第一转速输出;
当所述第一离合器处于分开状态时,所述第二离合器处于结合状态,以使得所述输出主轴以第二转速输出。
在本实用新型的技术方案中,所述混合动力变速用以驱使汽车以不同的速度运动,其实质为通过改变所述输出主轴的转速,来实现汽车以不同的速度运动;所述混合动力变速箱包括第一行星支架,所述第一离合器设于所述箱体与所述第一齿圈之间,所述第一离合器的一端与所述第一齿圈连接,当所述第一离合器处于结合状态时,所述第二离合器处于分开状态,此时,所述第一齿圈被相对固定(即所述第一齿圈不被所述多个行星轮带动转动),所述第一太阳轮带动所述第一行星架运动,所述第一行星架带动所述输出主轴转动,从而使得所述输出主轴以第一转速输出;当所述第二离合器处于结合状态时,所述第一离合器处于分开状态,此时,所述第一行星架被相对固定(即所述第一行星架与所述太阳轮相对固定),所述第一太阳轮直接驱使所述输出主轴转动,使得所述输出主轴以第二转速输出,如此设置,使得所述第一离合器和所述第二离合器均连接于同一个所述输出主轴,从而能够减小所述混合动力变速箱的横向体积,使得结构更加紧凑;此外,所述混合动力变速箱还包括第一连接轴,所述第一连接轴的一端与所述第一太阳轮驱动连接,另外一端驱动连接至所述发动机和所述第一电机,如此设置,使得所述第一电机和所述发动机也均连接到第一连接轴,以第一连接轴作为动能输入,减小所述混合动力变速箱的横向体积,使得结构更加紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的混合动力变速箱的一实施例的结构简图示意图(包含发动机)。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 混合动力变速箱 6 第二离合器
1 箱体 61 第二传动部
2 输出主轴 62 第二摩擦部
3 第一连接轴 7 输入主轴
4 第一行星传动机构 8 第二行星传动机构
41 第一太阳轮 81 第二太阳轮
42 第一齿圈 82 第二行星轮
43 第一行星轮 83 第二行星架
44 第一行星架 84 第二齿圈
5 第一离合器 9 第一电机
51 第一传动部 10 第二电机
52 第一摩擦部 200 发动机
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
近年来,人们对化石能源的大量消耗及环境污染的关注日益增多。由于地面交通特别是内燃机汽车对这两种现象的产生有着重要的影响,一直以来我们都在致力于减少内燃机的能源消耗和污染排放。尽管众所周知实现高效而洁净的地面交通的决定性措施是将以内燃机为动力源的汽车转变为燃以料电池为动力源的电动汽车,但燃料电池的技术目前还不足以满足汽车市场的消耗及可靠性要求。因此,目前多是采用混合动力做为汽车的动力源。
其中,纵置混合动力变速箱常常作为动力汽车的动力源,但是在纵置混合动力变速箱中,常规P3电机采用平行轴偏置2档变速,在满足商用车起步扭矩需求大的情况下需要加大速比,为了达到同轴布置需要增加过桥齿轮副,导致变速箱占用空间大、结构不紧凑。
鉴于此,本实用新型提供一种混合动力变速箱、汽车动力系统和汽车,图1为本实用新型提供的混合动力变速箱的一实施例,以下结合具体的附图主要对所述混合动力变速箱进行说明。
需要说明的是,本实用新型提供的所述混合动力变速箱100作为汽车运动的动能提供;所述混合动力变速箱100有多种驱动方式,可以是电机驱动或者是燃油机驱动或者是电机和燃油机一起驱动,本实用新型对于混合动力变速箱100的驱动方式不做限定。
请参阅图1,本实用新型提供的一种混合动力变速箱100,所述混合动力变速箱100包括箱体1、输出主轴2、第一连接轴3、第一行星传动机构4、第一离合器5和第二离合器6;所述输出主轴2转动安装于所述箱体1,所述输出主轴2的一端延伸出所述箱体1以与外部负载驱动连接;所述第一连接轴3转动安装于所述箱体1,所述第一连接轴3的一端用以驱动连接至发动机200和/或第一电机9;所述第一行星传动机构4,包括第一太阳轮41、第一齿圈42、多个第一行星轮43、以及设于所述多个第一行星轮43上的第一行星架44,所述第一太阳轮41与所述第一连接轴3的另一端驱动连接,所述第一行星架44与所述输出主轴2的另一端驱动连接;所述第一离合器5和所述第二离合器6,均具有结合状态以及分开状态,所述第一离合器5设于所述箱体1和所述第一齿圈42之间,所述第二离合器6设于所述第一行星架44和所述第一太阳轮41之间;其中,当所述第一离合器5处于结合状态时,所述第二离合器6处于分开状态,以使得所述输出主轴2以第一转速输出;当所述第一离合器5处于分开状态时,所述第二离合器6处于结合状态,以使得所述输出主轴2以第二转速输出。
在本实用新型的技术方案中,所述混合动力变速箱100用以驱使汽车以不同的速度运动,其实质为通过改变所述输出主轴2的转速,来实现汽车以不同的速度运动;所述混合动力变速箱100包括第一行星架44,所述第一离合器5设于所述箱体1与所述第一齿圈42之间,所述第一离合器5的一端与所述第一齿圈42连接,当所述第一离合器5处于结合状态时,所述第二离合器6处于分开状态,此时,所述第一齿圈42被相对固定(即所述第一齿圈42不被所述多个所述第一行星轮43带动转动),所述第一太阳轮41带动所述第一行星架44运动,所述第一行星架44带动所述输出主轴2转动,从而使得所述输出主轴2以第一转速输出;当所述第二离合器6处于结合状态时,所述第一离合器5处于分开状态,此时,所述第一行星架44被相对固定(即所述第一行星架44与所述第一太阳轮41相对固定),所述第一太阳轮41直接驱使所述输出主轴2转动,使得所述输出主轴2以第二转速输出,如此设置,使得所述第一离合器5和所述第二离合器6均连接于同一个所述输出主轴2,从而能够减小所述混合动力变速箱100的横向体积,使得结构更加紧凑;此外,所述混合动力变速箱100还包括第一连接轴3,所述第一连接轴3的一端与所述第一太阳轮41驱动连接,另外一端驱动连接至所述发动机200和所述第一电机9,如此设置,使得所述第一电机9和所述发动机200也均连接到第一连接轴3,以第一连接轴3作为动能输入,减小所述混合动力变速箱100的横向体积,使得结构更加紧凑。
需要说明的是,在本实施例中,所述混合动力变速箱100是通过改变传动比来改变所述输出主轴2的转速,具体地,当所述第一离合器5处于结合状态时,所述第一齿圈42被固定,所述第一太阳轮41和所述多个第一行星轮43啮合传动,所述多个第一行星轮43的齿数和所述第一太阳轮41的齿数不同,如此一来,所述第一太阳轮41传递的动能通过所述多个第一行星轮43之后将会被改变,从而使得所述输出主轴2以第一转速输出;当所述第二离合器6处于结合状态时,所述第一太阳轮41和所述多个第一行星轮43相对固定(即此时所述多个第一行星轮43被固定在所述第一轮上,随着所述第一太阳轮41转动),所述多个第一行星轮43只起到动能传递的作用,从而使得所述输出主轴2以第二转速输出。
请继续参阅图1,所述第一离合器5包括第一传动部51和第一摩擦部52,所述第一摩擦部52与所述第一齿圈42连接,所述第一传动部51可沿靠近或者远离所述第一摩擦部52的方向上移动,所述第一离合器5处于结合状态时,所述第一传动部51与所述第一摩擦部52结合,以使得所述第一齿圈42与所述箱体1之间相对固定。在本实施例中,所述第一传动部51设于所述箱体1上,当所述第一离合器5处于结合状态时,所述第一传动部51往靠近所述第一摩擦部52的方向上移动,直至与所述第一摩擦部52抵接,从而使得所述第一齿圈42与所述箱体1相对固定,当所述第一离合器5处于分开状态时,所述第一传动部51往远离所述第一摩擦部52的方向移动,直至与所述第一摩擦部52分离,此时所述第一齿圈42可相对于所述箱体1转动;所述第一离合器5的设置通过改变所述第一行星传动机构4的传动方式,从而改变所述输出主轴2的转速,使得所述输出主轴2以第一转速输出。
请继续参阅图1,所述第二离合器6包括第二传动部61和第二摩擦部62,所述第二摩擦部62与所述第一行星架44连接,所述第二摩擦部62可沿靠近或者远离所述第二摩擦部62的方向上移动,所述第二离合器6处于结合状态时,所述第二传动部61与所述第二摩擦部62结合,以使得所述第一行星架44与所述第一太阳轮41相对固定。在本实施例中,所述第二传动部61传动连接在所述第一太阳轮41上,当所述第二离合器6处于结合状态时,所述第二传动部61往靠近所述第二摩擦部62的方向移动,直至与所述第二摩擦部62抵接,此时,所述第一行星架44与所述第一太阳轮41相对固定;当所述第二离合器6处于分开状态时,所述第二传动部61往远离所述第二摩擦部62的方向移动,直至与所述第二摩擦部62分离,此时所述第一行星架44可相对于所述第一太阳轮41转动;所述第二离合器6的设置通过改变所述第一行星传动机构4的传动方式,从而改变所述输出主轴2的转速,使得所述输出主轴2以第二转速输出。
请继续参阅图1,所述混合动力变速箱100还包括输入主轴7,所述输入主轴7转动安装在所述箱体1内,所述输入主轴7的一端延伸出所述箱体1以与发动机200驱动连接;以使得所述发动机200也能够为所述混合动力变速箱100提供动能;此外,在本实施例中,为了实现将输入动力从一个轴输入,所述混合动力变速箱100内还设有第二行星传动机构8,所述第二行星传动机构8包括第二行星架83和第二齿圈84,所述第二行星架83与所述输入主轴7的另外一端驱动连接,所述第二齿圈84与所述第一连接轴3驱动连接。如此一来,所述输入主轴7的与所述第二行星架83连接,所述输入主轴7将所述发动机200的动能传递给所述第二行星架83,所述第二行星架83与所述第二齿圈84啮合传动,所述第二齿圈84与所述第一连接轴3驱动连接,所述发动机200的动能从所述第一连接轴3输入从而传递所述第一行星传动机构4;如此一来,即可实现所述发动机200和所述第一电机9均通过所述第一连接轴3输入,从而使得结构更加紧凑。
进一步地,请继续参阅图1,在一实施例中,所述第二行星传动机构8还包括第二太阳轮81和多个第二行星轮82,所述多个第二行星轮82设于所述第二行星架83上;所述混合动力变速箱100还包括第二电机10,所述第二电机10具有一输出轴,所述输出轴驱动连接所述第二太阳轮81。
所述第二行星传动机构8的设置,使得所述第一电机9、所述第二电机10和所述发动机200均通过所述第一连接轴3输入,实现所述第一电机9和所述第二电机10同时提供动能,同时又由于所述第二行星传动机构8本身的特性,使得所述第一电机9、所述第二电机10、和所述发动机200均能够布设在同一轴线上,从而减小所述混合动力变速箱100的横向体积,使得结构更加紧凑。
进一步地,所述第一电机9的型号和所述第二电机10的型号不限定,只要能够提供动能即可,具体地,在一实施例中,所述第一电机9设置为MGB电机,所述第二电机10设置为MGA电机。
需要说明的是,为了减小所述混合动力变速箱100的体积,方便布置所述混合动力变速的内部结构,在本实施例中,所述输出主轴2、所述第一连接轴3和所述输入主轴7同轴设置。如此设置,结构布局简单明确,且占用空间较小,使得整个所述混合动力变速箱100的箱体1体积减小,重量降低,从而减小汽车的重量,使得汽车在被驱动的时候所需要的驱动力减小,降低能源的消耗。
具体地,在本实用新型中,对于所述第一离合器5和所述第二离合器6的设置方式不做限定,在一实施例中,所述第一离合器5设置为第一多片式湿式摩擦离合器;所述第二离合器6设置为第二多片式湿式摩擦离合器;在另外一实施例中,所述第一离合器5设置为第一干式离合器,所述第二离合器6设置为第二干式离合器。
需要说明的是,所述混合动力变速箱100还包括控制盒,所述控制盒与所述第一离合器5以及所述第二离合器6电连接。在一实施例中,所述控制盒内设置有系统,为了实现所述第一离合器5和所述第二离合器6无中断换挡,所述控制系统优选为CSC控制系统,所述CSC控制系统的具体设置方式和控制方式参考本领域常规设置即可,此处不再一一赘述。
本实用新型还提供了一种汽车动力系统,所述汽车动力系统包括混合动力变速箱100,所述混合动力变速箱100的具体结构参照上述实施例,由于本汽车动力系统采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
此外,本实用新型还提供了一种汽车,所述汽车包括汽车动力系统,所述汽车动力系统的具体结构参考上述实施例,由于本汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种混合动力变速箱,其特征在于,包括:
箱体;
输出主轴,转动安装于所述箱体,所述输出主轴的一端延伸出所述箱体以与外部负载驱动连接;
第一连接轴,转动安装于所述箱体,所述第一连接轴的一端用以驱动连接至发动机和/或第一电机;
第一行星传动机构,包括第一太阳轮、第一齿圈、多个第一行星轮、以及设于所述多个第一行星轮上的第一行星架,所述第一太阳轮与所述第一连接轴的另一端驱动连接,所述第一行星架与所述输出主轴的另一端驱动连接;以及,
第一离合器和第二离合器,均具有结合状态以及分开状态,所述第一离合器设于所述箱体和所述第一齿圈之间,所述第二离合器设于所述第一行星架和所述第一太阳轮之间;
其中,当所述第一离合器处于结合状态时,所述第二离合器处于分开状态,以使得所述输出主轴以第一转速输出;
当所述第一离合器处于分开状态时,所述第二离合器处于结合状态,以使得所述输出主轴以第二转速输出。
2.如权利要求1所述的混合动力变速箱,其特征在于,所述第一离合器包括第一传动部和第一摩擦部,所述第一摩擦部与所述第一齿圈连接,所述第一传动部可沿靠近或者远离所述第一摩擦部的方向上移动,所述第一离合器处于结合状态时,所述第一传动部与所述第一摩擦部结合,以使得所述第一齿圈与所述箱体之间相对固定。
3.如权利要求1所述的混合动力变速箱,其特征在于,所述第二离合器包括第二传动部和第二摩擦部,所述第二摩擦部与所述第一行星架连接,所述第二摩擦部可沿靠近或者远离所述第二摩擦部的方向上移动,所述第二离合器处于结合状态时,所述第二传动部与所述第二摩擦部结合,以使得所述第一行星架与所述第一太阳轮相对固定。
4.如权利要求1所述的混合动力变速箱,其特征在于,所述混合动力变速箱还包括:
输入主轴,转动安装在所述箱体内,所述输入主轴的一端延伸出所述箱体以与发动机驱动连接;
第二行星传动机构,包括第二行星架和第二齿圈,所述第二行星架与所述输入主轴的另外一端驱动连接,所述第二齿圈与所述第一连接轴驱动连接。
5.如权利要求4所述的混合动力变速箱,其特征在于,所述第二行星传动机构还包括第二太阳轮和多个第二行星轮,所述多个第二行星轮设于所述第二行星架上;
所述混合动力变速箱还包括第二电机,所述第二电机具有一输出轴,所述输出轴驱动连接所述第二太阳轮。
6.如权利要求4所述的混合动力变速箱,其特征在于,所述输出主轴、所述第一连接轴和所述输入主轴同轴设置。
7.如权利要求1所述的混合动力变速箱,其特征在于,所述第一离合器包括第一多片式湿式摩擦离合器;和/或,
所述第二离合器包括第二多片式湿式摩擦离合器。
8.如权利要求1所述的混合动力变速箱,其特征在于,所述混合动力变速箱还包括控制盒,所述控制盒与所述第一离合器以及所述第二离合器电连接。
9.一种汽车动力系统,其特征在于,包括如权利要求1至8任意一项所述的混合动力变速箱。
10.一种汽车,其特征在于,包括如权利要求9所述的汽车动力系统。
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