CN216505243U - 一种教育机器人的散热网清理结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教育机器人的散热网清理结构，包括机器人，所述机器人的前侧固定安装有散热网，所述机器人前侧的四角均固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有电机一，所述电机一的输出端贯穿至固定块的内侧，所述电机一的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动箱，移动箱位于固定块的内侧，移动箱内腔的两侧均设置有传动辊，传动辊的底部贯穿至移动箱的底部，传动辊表面的底部固定连接有带轮一。本实用新型具备了清理散热网的优点，解决了传统的散热网缺少清理结构，无法对教育机器人的散热网进行清理，使散热网的表面出现有积累灰尘的情况，容易造成堵塞散热网的问题。

Description

一种教育机器人的散热网清理结构

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，具体为一种教育机器人的散热网清理结构。

背景技术

在教育机器人工作过程中需要用到散热网，传统的散热网缺少清理结构，无法对教育机器人的散热网进行清理，使散热网的表面出现有积累灰尘的情况，容易造成堵塞散热网的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种教育机器人的散热网清理结构，具备了清理散热网的优点，解决了传统的散热网缺少清理结构，无法对教育机器人的散热网进行清理，使散热网的表面出现有积累灰尘的情况，容易造成堵塞散热网的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教育机器人的散热网清理结构，包括机器人，所述机器人的前侧固定安装有散热网，所述机器人前侧的四角均固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有电机一，所述电机一的输出端贯穿至固定块的内侧，所述电机一的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动箱，所述移动箱位于固定块的内侧，所述移动箱内腔的两侧均设置有传动辊，所述传动辊的底部贯穿至移动箱的底部，所述传动辊表面的底部固定连接有带轮一，所述移动箱的底部固定连接有防护箱，所述防护箱内壁的底部固定连接有电机二，所述电机二的输出端活动连接在移动箱的底部，所述电机二的输出端固定连接有带轮二，所述带轮二的数量为两个，所述带轮二和带轮一的表面套设有皮带，所述传动辊的表面套设有毛刷带，所述毛刷带的表面与散热网的表面接触。

作为本实用新型优选的，所述移动箱内壁顶部的两侧均开设有定位槽，所述传动辊的表面与定位槽的内壁接触。

作为本实用新型优选的，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的表面固定连接在移动箱的内壁。

作为本实用新型优选的，所述移动箱底部的右侧固定连接有加固套，所述加固套的内壁与传动辊的表面接触。

作为本实用新型优选的，所述电机二的表面固定连接有加固架，所述加固架的底部固定连接在防护箱内壁的底部。

作为本实用新型优选的，所述防护箱的前侧与后侧均开设有散热孔，所述散热孔的数量为若干个，且若干个散热孔呈等距离分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机器人、散热网、固定块、电机一、螺杆、移动箱、传动辊、带轮一、防护箱、电机二、带轮二、皮带和毛刷带的配合使用，散热网需要清理时，启动电机二，电机二的输出端带动带轮二顺时针旋转，带轮二带动皮带、带轮一、传动辊和毛刷带顺时针旋转，毛刷带对散热网的表面进行清理，启动电机一，电机一的输出端带动螺杆顺时针旋转，螺杆带动移动箱向下移动，移动箱带动防护箱、电机二、传动辊和毛刷带向下移动，此时毛刷带自转并向下移动，即可对散热网表面的灰尘进行清理，具备了清理散热网的优点，解决了传统的散热网缺少清理结构，无法对教育机器人的散热网进行清理，使散热网的表面出现有积累灰尘的情况，容易造成堵塞散热网的问题。

2、本实用新型通过设置定位槽，能够对传动辊进行限位，避免传动辊旋转的过程中出现倾斜的现象，提高了传动辊的稳定性。

3、本实用新型通过设置螺套，能够增加移动箱与螺杆的接触面积，避免移动箱与螺杆接触面积小，导致移动箱出现传动不稳定的现象。

4、本实用新型通过设置加固套，能够对传动辊进行限位，避免传动辊旋转的过程中出现松动的现象，提高了传动辊的稳定性。

5、本实用新型通过设置加固架，能够对电机二进行加固，避免电机二工作的过程中出现倾斜的现象，提高了电机二的稳定性。

6、本实用新型通过设置散热孔，能够对电机二进行散热，避免防护箱的内部出现温度过高的现象，提高了电机二的散热效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动箱的主视剖面图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构图；

图4为本实用新型加固架的立体图。

图中：1、机器人；2、散热网；3、固定块；4、电机一；5、螺杆；6、移动箱；7、传动辊；8、带轮一；9、防护箱；10、电机二；11、带轮二；12、皮带；13、毛刷带；14、定位槽；15、螺套；16、加固套；17、加固架；18、散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种教育机器人的散热网清理结构，包括机器人1，机器人1的前侧固定安装有散热网2，机器人1前侧的四角均固定连接有固定块3，固定块3的底部固定连接有电机一4，电机一4的输出端贯穿至固定块3的内侧，电机一4的输出端固定连接有螺杆5，螺杆5的表面螺纹连接有移动箱6，移动箱6位于固定块3的内侧，移动箱6内腔的两侧均设置有传动辊7，传动辊7的底部贯穿至移动箱6的底部，传动辊7表面的底部固定连接有带轮一8，移动箱6的底部固定连接有防护箱9，防护箱9内壁的底部固定连接有电机二10，电机二10的输出端活动连接在移动箱6的底部，电机二10的输出端固定连接有带轮二11，带轮二11的数量为两个，带轮二11和带轮一8的表面套设有皮带12，传动辊7的表面套设有毛刷带13，毛刷带13的表面与散热网2的表面接触。

参考图2，移动箱6内壁顶部的两侧均开设有定位槽14，传动辊7的表面与定位槽14的内壁接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置定位槽14，能够对传动辊7进行限位，避免传动辊7旋转的过程中出现倾斜的现象，提高了传动辊7的稳定性。

参考图2，螺杆5的表面螺纹连接有螺套15，螺套15的表面固定连接在移动箱6的内壁。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置螺套15，能够增加移动箱6与螺杆5的接触面积，避免移动箱6与螺杆5接触面积小，导致移动箱6出现传动不稳定的现象。

参考图3，移动箱6底部的右侧固定连接有加固套16，加固套16的内壁与传动辊7的表面接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置加固套16，能够对传动辊7进行限位，避免传动辊7旋转的过程中出现松动的现象，提高了传动辊7的稳定性。

参考图2，电机二10的表面固定连接有加固架17，加固架17的底部固定连接在防护箱9内壁的底部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置加固架17，能够对电机二10进行加固，避免电机二10工作的过程中出现倾斜的现象，提高了电机二10的稳定性。

参考图2，防护箱9的前侧与后侧均开设有散热孔18，散热孔18的数量为若干个，且若干个散热孔18呈等距离分布。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置散热孔18，能够对电机二10进行散热，避免防护箱9的内部出现温度过高的现象，提高了电机二10的散热效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，散热网2需要清理时，启动电机二10，电机二10的输出端带动带轮二11顺时针旋转，带轮二11带动皮带12、带轮一8、传动辊7和毛刷带13顺时针旋转，毛刷带13对散热网2的表面进行清理，启动电机一4，电机一4的输出端带动螺杆5顺时针旋转，螺杆5带动移动箱6向下移动，移动箱6带动防护箱9、电机二10、传动辊7和毛刷带13向下移动，此时毛刷带13自转并向下移动，即可对散热网2表面的灰尘进行清理，从而具备了清理散热网的效果。

综上所述：该教育机器人的散热网清理结构，通过机器人1、散热网2、固定块3、电机一4、螺杆5、移动箱6、传动辊7、带轮一8、防护箱9、电机二10、带轮二11、皮带12和毛刷带13的配合使用，具备了清理散热网的优点，解决了传统的散热网缺少清理结构，无法对教育机器人的散热网进行清理，使散热网的表面出现有积累灰尘的情况，容易造成堵塞散热网的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种教育机器人的散热网清理结构，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的前侧固定安装有散热网(2)，所述机器人(1)前侧的四角均固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的底部固定连接有电机一(4)，所述电机一(4)的输出端贯穿至固定块(3)的内侧，所述电机一(4)的输出端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的表面螺纹连接有移动箱(6)，所述移动箱(6)位于固定块(3)的内侧，所述移动箱(6)内腔的两侧均设置有传动辊(7)，所述传动辊(7)的底部贯穿至移动箱(6)的底部，所述传动辊(7)表面的底部固定连接有带轮一(8)，所述移动箱(6)的底部固定连接有防护箱(9)，所述防护箱(9)内壁的底部固定连接有电机二(10)，所述电机二(10)的输出端活动连接在移动箱(6)的底部，所述电机二(10)的输出端固定连接有带轮二(11)，所述带轮二(11)的数量为两个，所述带轮二(11)和带轮一(8)的表面套设有皮带(12)，所述传动辊(7)的表面套设有毛刷带(13)，所述毛刷带(13)的表面与散热网(2)的表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的散热网清理结构，其特征在于：所述移动箱(6)内壁顶部的两侧均开设有定位槽(14)，所述传动辊(7)的表面与定位槽(14)的内壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人的散热网清理结构，其特征在于：所述螺杆(5)的表面螺纹连接有螺套(15)，所述螺套(15)的表面固定连接在移动箱(6)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人的散热网清理结构，其特征在于：所述移动箱(6)底部的右侧固定连接有加固套(16)，所述加固套(16)的内壁与传动辊(7)的表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人的散热网清理结构，其特征在于：所述电机二(10)的表面固定连接有加固架(17)，所述加固架(17)的底部固定连接在防护箱(9)内壁的底部。

6.根据权利要求1所述的一种教育机器人的散热网清理结构，其特征在于：所述防护箱(9)的前侧与后侧均开设有散热孔(18)，所述散热孔(18)的数量为若干个，且若干个散热孔(18)呈等距离分布。

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