CN216505213U - 一种达克罗烘干装置用机械手臂结构 - Google Patents
一种达克罗烘干装置用机械手臂结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216505213U CN216505213U CN202122570711.0U CN202122570711U CN216505213U CN 216505213 U CN216505213 U CN 216505213U CN 202122570711 U CN202122570711 U CN 202122570711U CN 216505213 U CN216505213 U CN 216505213U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- dacromet
- mechanical arm
- drying device
- arm structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001035 drying Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- XBWAZCLHZCFCGK-UHFFFAOYSA-N 7-chloro-1-methyl-5-phenyl-3,4-dihydro-2h-1,4-benzodiazepin-1-ium;chloride Chemical compound [Cl-].C12=CC(Cl)=CC=C2[NH+](C)CCN=C1C1=CC=CC=C1 XBWAZCLHZCFCGK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 5
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011651 chromium Substances 0.000 description 1
- 238000009713 electroplating Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002161 passivation Methods 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 1
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种达克罗烘干装置用机械手臂结构，包括安装壳体，所述安装壳体的内腔中固定连接有双输出轴电机，所述双输出轴电机的两个输出端上均固定连接有联轴器，两个所述联轴器远离双输出轴电机的一端均固定连接有螺杆，两个所述螺杆上均螺纹连接有推块，所述安装壳体的下端固定连接有底板，所述底板的上端左部和上端右部均开设有贯通的滑槽，两个所述推块分别滑动在两个滑槽内，所述底板的下端前部和下端后部均固定连接有滑轨，两个所述推块的下端均固定连接有横杆，两个所述横杆的上端前部和上端后部均固定连接有滑块。本实用新型所述的一种达克罗烘干装置用机械手臂结构，对零件的夹持方式多样，使用方便，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂结构技术领域，特别涉及一种达克罗烘干装置用机械手臂结构。
背景技术
达克罗处理时不需要任何酸洗，也无需钝化，不像电镀那样存在着含锌、铬、酸等的污水排放问题。在达克罗处理过程中，挥发的物质几乎是零排放，符合环保部门规定的一些特殊物质，它们的含量远远低于限量。达克罗技术一般用于螺钉、螺栓这样的小零件的防锈处理，但随着达克罗技术的发展，已能用于较大直径的板状零件或盘状零件的防锈处理，例如刹车盘、立柱安装底座防锈。在进行刹车盘、立柱安装底座这类零件的达克罗处理时，通常会通过人工进行零件的上下料，或使用机械手进行上下料，现有的用于达克罗的机械手，通常只具备横向靠拢的夹持功能，或纵向靠拢的夹持功能，夹持形式单一，使用不方便。故此，我们提出一种达克罗烘干装置用机械手臂结构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种达克罗烘干装置用机械手臂结构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种达克罗烘干装置用机械手臂结构，包括安装壳体，所述安装壳体的内腔中固定连接有双输出轴电机，所述双输出轴电机的两个输出端上均固定连接有联轴器，两个所述联轴器远离双输出轴电机的一端均固定连接有螺杆，两个所述螺杆上均螺纹连接有推块，所述安装壳体的下端固定连接有底板，所述底板的上端左部和上端右部均开设有贯通的滑槽，两个所述推块分别滑动在两个滑槽内，所述底板的下端前部和下端后部均固定连接有滑轨，两个所述推块的下端均固定连接有横杆，两个所述横杆的上端前部和上端后部均固定连接有滑块，且前后相对的两个滑块分别滑动连接在两个滑轨上，两个所述横杆的前端和后端均固定连接有连杆，且在后侧两个连杆的前端面上均固定连接有伺服电机和护壳，且在前后相对的两个连杆的内侧面上均固定连接有套筒，在前后相对的两个所述套筒之间共同活动连接有转动柱，在两个所述转动柱上均固定连接有压杆和二号同步轮，所述二号同步轮位于压杆的后方，两个所述伺服电机的输出端均固定连接有一号同步轮，所述一号同步轮位于二号同步轮的上方，所述一号同步轮与二号同步轮之间共同传动连接有同步带，四个所述连杆的下端均固定连接有托杆，所述托杆的一端与连杆的一端齐平，所述托杆的另一端朝向安装壳体的左右对称平面，所述安装壳体的上端固定连接有联结法兰轴，所述安装壳体的左端和右端均固定连接有侧板。
优选的，所述压杆设置有四个且以两个为一组分别安装在两个转动柱上，四个所述压杆的下端均固定连接有压块，所述压块为圆柱形结构，所述压块由橡胶材料制成。
优选的，所述连杆的内侧面上卡接有挡垫，所述托杆的上端卡接有托垫，所述挡垫和托垫均由橡胶材料制成。
优选的，所述底板的上端固定连接有激光测距仪，所述激光测距仪位于两个滑槽之间，且激光测距仪的激光发射口与一个滑块位置相对应。
优选的，所述护壳位于伺服电机的上方，所述护壳围设在伺服电机的外侧。
优选的，所述护壳为长U形结构，所述护壳的前端面延伸至一号同步轮的前方。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
可以利用托垫托起零件，实现零件的移动；可以利用托垫和压块，在托垫托住零件后，压块压在零件上，实现对零件的纵向夹持固定；也可利用托垫和挡垫，在托垫托住零件后，左右两侧的挡垫靠拢，夹住零件的侧壁，实现对零件的横向夹持固定，对零件的夹持方式多样，使用方便，实用性高。
附图说明
图1为本实用新型一种达克罗烘干装置用机械手臂结构的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种达克罗烘干装置用机械手臂结构的内部结构示意图；
图3为本实用新型一种达克罗烘干装置用机械手臂结构的转动柱的驱动结构的结构示意图；
图4为本实用新型一种达克罗烘干装置用机械手臂结构的托垫、挡垫的结构示意图。
图中：1、安装壳体；2、双输出轴电机；3、联轴器；4、螺杆；5、推块； 6、底板；7、滑槽；8、横杆；9、滑轨；10、滑块；11、连杆；12、托杆； 13、套筒；14、转动柱；15、压杆；16、伺服电机；17、一号同步轮；18、二号同步轮；19、同步带；20、压块；21、联结法兰轴；22、托垫；23、挡垫；24、侧板；25、护壳；26、激光测距仪。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示，一种达克罗烘干装置用机械手臂结构，包括安装壳体1，安装壳体1的内腔中固定连接有双输出轴电机2，双输出轴电机2的两个输出端上均固定连接有联轴器3，两个联轴器3远离双输出轴电机2的一端均固定连接有螺杆4，两个螺杆4上均螺纹连接有推块5，安装壳体1的下端固定连接有底板6，底板6的上端左部和上端右部均开设有贯通的滑槽7，两个推块 5分别滑动在两个滑槽7内，底板6的下端前部和下端后部均固定连接有滑轨 9，两个推块5的下端均固定连接有横杆8，两个横杆8的上端前部和上端后部均固定连接有滑块10，且前后相对的两个滑块10分别滑动连接在两个滑轨 9上，两个横杆8的前端和后端均固定连接有连杆11，且在后侧两个连杆11 的前端面上均固定连接有伺服电机16和护壳25，且在前后相对的两个连杆 11的内侧面上均固定连接有套筒13，在前后相对的两个套筒13之间共同活动连接有转动柱14，在两个转动柱14上均固定连接有压杆15和二号同步轮18，二号同步轮18位于压杆15的后方，两个伺服电机16的输出端均固定连接有一号同步轮17，一号同步轮17位于二号同步轮18的上方，一号同步轮 17与二号同步轮18之间共同传动连接有同步带19，四个连杆11的下端均固定连接有托杆12，托杆12的一端与连杆11的一端齐平，托杆12的另一端朝向安装壳体1的左右对称平面，安装壳体1的上端固定连接有联结法兰轴21，安装壳体1的左端和右端均固定连接有侧板24。
压杆15设置有四个且以两个为一组分别安装在两个转动柱14上，四个压杆15的下端均固定连接有压块20，压块20为圆柱形结构，压块20由橡胶材料制成。
可以保证对零件的纵向夹持效果，并可以避免压坏零件。
连杆11的内侧面上卡接有挡垫23，托杆12的上端卡接有托垫22，挡垫 23和托垫22均由橡胶材料制成。
可以起到保护零件的作用，避免损坏零件，提高实用性。
底板6的上端固定连接有激光测距仪26，激光测距仪26位于两个滑槽7 之间，且激光测距仪26的激光发射口与一个滑块10位置相对应。
可以测出推块5的移动距离，便于本机械手臂结构用于不同尺寸规格的零件的夹持移动，避免夹坏零件。
护壳25位于伺服电机16的上方，护壳25围设在伺服电机16的外侧。护壳25为长U形结构，护壳25的前端面延伸至一号同步轮17的前方。
可以起到保护伺服电机16的作用，可以起到保护一号同步轮17、同步带 19和二号同步轮18的作用，便于传动。
需要说明的是，本实用新型为一种达克罗烘干装置用机械手臂结构，通过联结法兰轴21联结至机器人臂端的输出轴上，并使双输出轴电机2、伺服电机16和激光测距仪26均与机器人臂的控制端相连，在夹持进行达克罗的刹车盘、立柱安装底座这类零件时，可以将托垫22移动到零件的下方并与零件的下端接触，从而将零件托起，实现零件的移动；在托起零件后，也可以使伺服电机16驱动一号同步轮17转动，一号同步轮17通过同步带19带动二号同步轮18转动，使转动柱14和压杆15转动，使压块20压在零件的上端面，与托垫22配合，对零件进行纵向夹持固定，避免零件在移动过程中掉落；在托起零件后，也可以通过双输出轴电机2驱动两个螺杆4转动，使两个推块5靠拢，使左右两侧的挡垫23靠拢，夹住零件的侧壁，实现对零件的横向夹持固定；对零件的夹持方式多样，使用方便，实用性高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种达克罗烘干装置用机械手臂结构，包括安装壳体(1)，其特征在于：所述安装壳体(1)的内腔中固定连接有双输出轴电机(2)，所述双输出轴电机(2)的两个输出端上均固定连接有联轴器(3)，两个所述联轴器(3)远离双输出轴电机(2)的一端均固定连接有螺杆(4)，两个所述螺杆(4)上均螺纹连接有推块(5)，所述安装壳体(1)的下端固定连接有底板(6)，所述底板(6)的上端左部和上端右部均开设有贯通的滑槽(7)，两个所述推块(5)分别滑动在两个滑槽(7)内，所述底板(6)的下端前部和下端后部均固定连接有滑轨(9)，两个所述推块(5)的下端均固定连接有横杆(8)，两个所述横杆(8)的上端前部和上端后部均固定连接有滑块(10)，且前后相对的两个滑块(10)分别滑动连接在两个滑轨(9)上，两个所述横杆(8)的前端和后端均固定连接有连杆(11)，且在后侧两个连杆(11)的前端面上均固定连接有伺服电机(16)和护壳(25)，且在前后相对的两个连杆(11)的内侧面上均固定连接有套筒(13)，在前后相对的两个所述套筒(13)之间共同活动连接有转动柱(14)，在两个所述转动柱(14)上均固定连接有压杆(15)和二号同步轮(18)，所述二号同步轮(18)位于压杆(15)的后方，两个所述伺服电机(16)的输出端均固定连接有一号同步轮(17)，所述一号同步轮(17)位于二号同步轮(18)的上方，所述一号同步轮(17)与二号同步轮(18)之间共同传动连接有同步带(19)，四个所述连杆(11)的下端均固定连接有托杆(12)，所述托杆(12)的一端与连杆(11)的一端齐平，所述托杆(12)的另一端朝向安装壳体(1)的左右对称平面，所述安装壳体(1)的上端固定连接有联结法兰轴(21)，所述安装壳体(1)的左端和右端均固定连接有侧板(24)。
2.根据权利要求1所述的一种达克罗烘干装置用机械手臂结构，其特征在于：所述压杆(15)设置有四个且以两个为一组分别安装在两个转动柱(14)上，四个所述压杆(15)的下端均固定连接有压块(20)，所述压块(20)为圆柱形结构，所述压块(20)由橡胶材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种达克罗烘干装置用机械手臂结构，其特征在于：所述连杆(11)的内侧面上卡接有挡垫(23)，所述托杆(12)的上端卡接有托垫(22)，所述挡垫(23)和托垫(22)均由橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种达克罗烘干装置用机械手臂结构，其特征在于：所述底板(6)的上端固定连接有激光测距仪(26)，所述激光测距仪(26)位于两个滑槽(7)之间，且激光测距仪(26)的激光发射口与一个滑块(10)位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种达克罗烘干装置用机械手臂结构，其特征在于：所述护壳(25)位于伺服电机(16)的上方，所述护壳(25)围设在伺服电机(16)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种达克罗烘干装置用机械手臂结构，其特征在于：所述护壳(25)为长U形结构，所述护壳(25)的前端面延伸至一号同步轮(17)的前方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122570711.0U CN216505213U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种达克罗烘干装置用机械手臂结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122570711.0U CN216505213U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种达克罗烘干装置用机械手臂结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216505213U true CN216505213U (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81524853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122570711.0U Expired - Fee Related CN216505213U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种达克罗烘干装置用机械手臂结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216505213U (zh) |
-
2021
- 2021-10-25 CN CN202122570711.0U patent/CN216505213U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109167283B (zh) | 一种配电箱 | |
| CN208179176U (zh) | 一种机械加工用打磨设备 | |
| CN207178531U (zh) | 一种汽车电子机械制动系统 | |
| CN216505213U (zh) | 一种达克罗烘干装置用机械手臂结构 | |
| CN210694630U (zh) | 一种化工企业电气仪表元件保护装置 | |
| CN111795893A (zh) | 一种轴承载荷模拟检测装置 | |
| CN211061355U (zh) | 一种瓦楞纸箱抗摔测试装置 | |
| CN114939603A (zh) | 一种无缝钢管冷拔自动卸料装置 | |
| CN214133881U (zh) | 一种水泵壳体铸件用铸造装置 | |
| CN111015055A (zh) | 一种建筑设备机械零件用焊接固定机构的工作方法 | |
| CN117246436A (zh) | 具有防坠功能的电动物流车移动储能保护装置 | |
| CN109814027A (zh) | 一种断路器检测装置 | |
| CN218198399U (zh) | 一种门窗生产用门窗框转运设备 | |
| CN220271356U (zh) | 一种直头型转速传感器 | |
| CN213813685U (zh) | 一种用于电气系统故障检测仪的固定支架 | |
| CN220594772U (zh) | 一种防爆开关转运装置 | |
| CN209940168U (zh) | 一种用于收卷线缆定位辅助装置 | |
| CN211179807U (zh) | 一种铸造零件探伤检测用固定工装 | |
| CN219977959U (zh) | 一种台架加工用抗压性能测试设备 | |
| CN214326139U (zh) | 一种方便上下料的仓储货架 | |
| CN220243264U (zh) | 一种大尺寸电动机壳体转运用周转车 | |
| CN218797848U (zh) | 一种石墨加工中心负压除尘装置 | |
| CN211193297U (zh) | 一种汽车制动蹄的磨削装置 | |
| CN216969754U (zh) | 一种高速公路沿线配电网电力设施迁改专用运输装置 | |
| CN220278692U (zh) | 一种端口谐振器平台焊接夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220513 |