CN216503136U - 一种具有吸收废气功能的机器人焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人焊枪技术领域，尤其为一种具有吸收废气功能的机器人焊枪，包括机械臂、连接杆和软送丝管，所述连接杆固定安装在所述机械臂一端的底部，所述软送丝管固定安装在所述机械臂上，所述连接杆的底部固定安装有三角板，所述三角板的一侧设置有外壳、所述外壳一侧的两端上均固定安装有安装杆，所述三角板一侧的两端上均设置有安装孔，所述外壳的一侧设置有固定机构，所述外壳的内侧壁上固定安装有导丝管，所述导丝管的底部固定安装有焊枪头，所述外壳的内侧壁上固定安装有分隔板，通过废气吸收处理机构可将焊枪头焊接时产生的粉尘和异味进行吸附，并进行处理，避免了车间内异味弥漫，对其他工作者造成危害。

Description

一种具有吸收废气功能的机器人焊枪

技术领域

本实用新型属于机器人焊枪技术领域，具体为一种具有吸收废气功能的机器人焊枪。

背景技术

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，在一些工厂中采用机器人进行焊接，以实现自动化功能，节省了劳动力，提离了工作效率，但是现有的机器人焊枪仍然存在一定不足之处，在机器人通过焊枪进行焊接时，会产生粉尘和异味，如在开阔车间内，会导致异味弥漫，对其他工作者造成危害，另外焊枪与机器人之间不便于拆卸，降低了实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有吸收废气功能的机器人焊枪，可对焊枪焊接时产生的粉尘和异味进行吸附，且便于焊枪和机器人之间进行拆卸，解决了机器人通过焊枪进行焊接时，会产生粉尘和异味，如在开阔车间内，会导致异味弥漫，对其他工作者造成危害和焊枪与机器人之间不便于拆卸，降低了实用性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有吸收废气功能的机器人焊枪，包括机械臂、连接杆和软送丝管；

所述连接杆固定安装在所述机械臂一端的底部，所述软送丝管固定安装在所述机械臂上，所述连接杆的底部固定安装有三角板，所述三角板的一侧设置有外壳、所述外壳一侧的两端上均固定安装有安装杆，所述三角板一侧的两端上均设置有安装孔，所述外壳的一侧设置有固定机构，所述外壳的内侧壁上固定安装有导丝管，所述导丝管的底部固定安装有焊枪头，所述外壳的内侧壁上固定安装有分隔板，所述分隔板的一侧设置有废气吸收处理机构，所述外壳的顶部设置有排气孔。

优选的，所述外壳通过所述安装杆穿设在所述安装孔内，所述软送丝管的一端与所述导丝管的一端相连通。

通过采用上述方案，在安装杆的作用下可提高外壳在固定时的稳定性，软送丝管可将焊接丝输送到导丝管内，以方便了焊枪头进行使用。

优选的，所述固定机构包括横板、固定板、安装座、电动机和旋转板，所述横板固定安装在所述外壳顶部的一侧上，所述固定板固定安装在所述横板的一侧上。

通过采用上述方案，通过横板方便了固定板的安装，在固定板的作用下可对外壳进行固定。

优选的，所述安装座固定安装在所述连接杆的外侧壁上，所述电动机固定安装在所述安装座的一侧，所述旋转板固定安装在所述电动机的输出轴上，所述旋转板的一侧与所述固定板的一侧相贴合。

通过采用上述方案，由于旋转板的一侧与固定板的一侧贴合，所以通过旋转板可对固定板进行固定。

优选的，所述废气吸收机构包括导气管、单向阀、吸气头、过滤网、吸风机、环形管、集气罩和活性炭，所述外壳的底部设置有安装孔，所述导气管固定安装在所述安装孔的内侧壁上。

通过采用上述方案，通过导气管可将粉尘和异味导入到外壳内，以方便对二者进行处理。

优选的，所述单向阀固定安装在所述导气管的内侧壁上，所述吸气头固定安装在所述导气管的一端上，所述过滤网固定安装在所述分隔板的一侧。

通过采用上述方案，在单向阀的作用下可防止粉尘，通过导气管和吸气头滑落至外壳的外部，过滤网可对粉尘进行过滤。

优选的，所述吸风机通过第一杆体固定安装在所述分隔板的一侧，所述环形管通过第二杆体固定安装在所述分隔板的一侧，所述集气罩固定安装在所述环形管的底部，所述活性炭固定安装在所述环形管的内侧壁上。

通过采用上述方案，集气罩方便了带有异味气体进行环形管内，对活性炭可对气体中的异味进行吸附处理。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有吸收废气功能的机器人焊枪，具备以下有益效果：

该一种具有吸收废气功能的机器人焊枪，设有废气吸收处理机构和固定机构，在机械臂通过焊枪头进行焊接时，通过废气吸收处理机构可将焊枪头焊接时产生的粉尘和异味进行吸附，并进行处理，避免了车间内异味弥漫，对其他工作者造成危害，通过固定机构可将外壳进行拆卸，从而便可将焊枪头进行拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型中外壳的剖面示意图；

图4为本实用新型中活性炭的安装示意图；

图中：

1、机械臂；2、连接杆；3、软送丝管；4、三角板；5、外壳；6、安装杆；7、导丝管；8、焊枪头；9、分隔板；10、横板；11、固定板；12、安装座；13、电动机；

14、旋转板；15、导气管；16、单向阀；17、吸气头；18、过滤网；19、吸风机；20、环形管；21、集气罩；22、活性炭。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种具有吸收废气功能的机器人焊枪，包括机械臂1、连接杆2和软送丝管3；

所述连接杆2固定安装在所述机械臂1一端的底部，所述软送丝管3固定安装在所述机械臂1上，所述连接杆2的底部固定安装有三角板4，所述三角板4的一侧设置有外壳5、所述外壳5一侧的两端上均固定安装有安装杆6，所述三角板4一侧的两端上均设置有安装孔，所述外壳5的一侧设置有固定机构，所述外壳5的内侧壁上固定安装有导丝管7，所述导丝管7的底部固定安装有焊枪头8，所述外壳5的内侧壁上固定安装有分隔板9，所述分隔板9的一侧设置有废气吸收处理机构，所述外壳5的顶部设置有排气孔。

所述外壳5通过所述安装杆6穿设在所述安装孔内，所述软送丝管3的一端与所述导丝管7的一端相连通，所述固定机构包括横板10、固定板11、安装座12、电动机13和旋转板14，所述横板10固定安装在所述外壳5顶部的一侧上，所述固定板11固定安装在所述横板10的一侧上，所述安装座12固定安装在所述连接杆2的外侧壁上，所述电动机13固定安装在所述安装座12的一侧，所述旋转板14固定安装在所述电动机13的输出轴上，所述旋转板14的一侧与所述固定板11的一侧相贴合。

参阅图1-4，在进行焊接时，软送丝管3可将焊接丝输送到导丝管7内，以供焊枪头8进行使用，之后机械臂1便可控制焊枪头8对工件进行焊接，在焊接工作时会产生粉尘和异味，通过废气吸收处理机构可将焊枪头8焊接时产生的粉尘和异味进行吸附，并进行处理，当需要对焊枪头8进行拆卸时，使用者可使用电动机13通电工作后带动旋转板14进行转动，从而可解除对固定板11的固定，接着使用者可向外抽拉外壳5，进而可使安装杆6从安装孔内脱离，因此也可使横板10和固定板11从三角板4上脱离，所以便可将焊枪头8拆卸，操作简单。

实施例二

所述废气吸收机构包括导气管15、单向阀16、吸气头17、过滤网18、吸风机19、环形管20、集气罩21和活性炭22，所述外壳5的底部设置有安装孔，所述导气管15固定安装在所述安装孔的内侧壁上，所述单向阀16固定安装在所述导气管15的内侧壁上，所述吸气头17固定安装在所述导气管15的一端上，所述过滤网18固定安装在所述分隔板9的一侧，所述吸风机19通过第一杆体固定安装在所述分隔板9的一侧，所述环形管20通过第二杆体固定安装在所述分隔板9的一侧，所述集气罩21固定安装在所述环形管20的底部，所述活性炭22固定安装在所述环形管20的内侧壁上。

参阅图1-4，在焊枪头8进行焊接时，使用者可使吸风机19通电工作，吸风机19通电工作后可通过吸气头17将焊枪头8焊接时产生的粉尘和异味进行吸附，吸附的粉尘和异味可通过导气管15进入到外壳5内，在过滤网18的作用下可将粉尘进行阻挡，从而带有异味的气体可穿过过滤网18继续流动，进而带有异味的气体可通过集气罩21进行入到环形管20内，通过环形管20内的活性炭22可对气体中的异味进行吸附处理，由于环形管20的构造可减慢气体的流动速度，可使活性炭22充分吸附异味，处理效果好，处理后的气体可通过排气孔排出，避免了异味对他人造成危害，在单向阀16的作用下可防止粉尘，通过导气管15和吸气头17滑落至外壳5的外部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有吸收废气功能的机器人焊枪，其特征在于：包括机械臂(1)、连接杆(2)和软送丝管(3)；

所述连接杆(2)固定安装在所述机械臂(1)一端的底部，所述软送丝管(3)固定安装在所述机械臂(1)上，所述连接杆(2)的底部固定安装有三角板(4)，所述三角板(4)的一侧设置有外壳(5)、所述外壳(5)一侧的两端上均固定安装有安装杆(6)，所述三角板(4)一侧的两端上均设置有安装孔，所述外壳(5)的一侧设置有固定机构，所述外壳(5)的内侧壁上固定安装有导丝管(7)，所述导丝管(7)的底部固定安装有焊枪头(8)，所述外壳(5)的内侧壁上固定安装有分隔板(9)，所述分隔板(9)的一侧设置有废气吸收处理机构，所述外壳(5)的顶部设置有排气孔。

2.根据权利要求1所述的一种具有吸收废气功能的机器人焊枪，其特征在于：所述外壳(5)通过所述安装杆(6)穿设在所述安装孔内，所述软送丝管(3)的一端与所述导丝管(7)的一端相连通。

3.根据权利要求1所述的一种具有吸收废气功能的机器人焊枪，其特征在于：所述固定机构包括横板(10)、固定板(11)、安装座(12)、电动机(13)和旋转板(14)，所述横板(10)固定安装在所述外壳(5)顶部的一侧上，所述固定板(11)固定安装在所述横板(10)的一侧上。

4.根据权利要求3所述的一种具有吸收废气功能的机器人焊枪，其特征在于：所述安装座(12)固定安装在所述连接杆(2)的外侧壁上，所述电动机(13)固定安装在所述安装座(12)的一侧，所述旋转板(14)固定安装在所述电动机(13)的输出轴上，所述旋转板(14)的一侧与所述固定板(11)的一侧相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种具有吸收废气功能的机器人焊枪，其特征在于：所述废气吸收机构包括导气管(15)、单向阀(16)、吸气头(17)、过滤网(18)、吸风机(19)、环形管(20)、集气罩(21)和活性炭(22)，所述外壳(5)的底部设置有安装孔，所述导气管(15)固定安装在所述安装孔的内侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种具有吸收废气功能的机器人焊枪，其特征在于：所述单向阀(16)固定安装在所述导气管(15)的内侧壁上，所述吸气头(17)固定安装在所述导气管(15)的一端上，所述过滤网(18)固定安装在所述分隔板(9)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有吸收废气功能的机器人焊枪，其特征在于：所述吸风机(19)通过第一杆体固定安装在所述分隔板(9)的一侧，所述环形管(20)通过第二杆体固定安装在所述分隔板(9)的一侧，所述集气罩(21)固定安装在所述环形管(20)的底部，所述活性炭(22)固定安装在所述环形管(20)的内侧壁上。

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