CN216495822U - 一种保定机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于畜牧养殖设备技术领域，具体公开了一种保定机器，包括框架、第一驱动机构、压罩、第二驱动机构和活动顶板，所述第一驱动机构固定在框架上侧，所述第一驱动机构与压罩连接，所述第一驱动机构驱动所述压罩升降；所述第二驱动机构固定在框架下侧，所述第二驱动机构与活动顶板连接，所述第二驱动机构驱动活动顶板升降，所述压罩与所述活动顶板相对设置在框架的中间位置。本新型不仅能够以机代人，省去人工，而且保定机器动作轻缓，减少猪只活动与应激可能，有效地实现猪只保定的稳定性。

Description

一种保定机器

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种保定机器。

背景技术

现有的猪只打针的保定方式是人使用卡兰将猪固定，一般需要人工蛮力操作，猪只可能产生应激反应；同时由于猪活动的不确定性，打针员不能有效地将其稳定，进行有效的针头注射，从而注射不当极易造成猪只耳朵肿胀进而引发脓包等问题。

因此，如何设计一款保定机器，有效地实现猪只保定的稳定性，成为本领域技术人员的一个攻关课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种保定机器，不仅能够以机代人，省去人工，而且保定机器动作轻缓，减少猪只活动与应激可能，有效地实现猪只保定的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种保定机器，包括框架、第一驱动机构、压罩、第二驱动机构和活动顶板，所述第一驱动机构固定在框架上侧，所述第一驱动机构与压罩连接，所述第一驱动机构驱动所述压罩升降；所述第二驱动机构固定在框架下侧，所述第二驱动机构与活动顶板连接，所述第二驱动机构驱动活动顶板升降，所述压罩与所述活动顶板相对设置在框架的中间位置。

进一步地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别为第一气缸和第二气缸。

进一步地，所述第一气缸与压罩之间设有缓冲组件。

进一步地，所述缓冲组件包括与所述第一气缸连接的压板、导杆和弹簧，所述导杆的上端穿过所述压板上的安装孔，穿出部分设有外螺纹，还包括与所述导杆外螺纹相配合、具有内螺纹的固定环，所述固定环的直径大于安装孔的直径，所述导杆的下端与所述压罩连接，所述导杆上设有所述弹簧，所述弹簧设于所述压板与所述压罩之间。

进一步地，所述压板的安装孔内固定有直线轴承，所述导杆上端穿过所述直线轴承，穿出部分与所述固定环螺纹连接。

进一步地，所述固定环为螺母。

进一步地，所述导杆的数量为一对，且分别设在所述压板的两侧。

进一步地，所述压罩设置为与猪背贴合的弧形。

进一步地，所述框架的底部设有轮子。

本实用新型提供的一种保定机器，包括框架、第一气缸、压罩、第二气缸和活动顶板，所述第一气缸固定在框架上侧，所述第一气缸与压罩连接；所述第二气缸固定在框架下侧，所述第二气缸与活动顶板连接。所述第二气缸控制活动顶板升降，将猪的腹部顶起，使猪的四肢离开地面，同时，第一气缸控制压罩下降，压着猪的背部向下运动，使猪固定在压罩和活动顶板之间，又因为猪的四肢离地，所以猪只固定更稳。从而本新型以机代人，省去人工，而且保定机器动作轻缓，减少猪只活动与应激可能，有效地实现猪只保定的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的剖面图。

1、框架；1-1、第一气缸；1-2、压罩；1-3、第二气缸；1-4、活动顶板；1-5、缓冲组件；1-6、压板；1-7、导杆；1-8、直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本申请公开了一种保定机器，包括框架1、第一驱动机构、压罩1-2、第二驱动机构和活动顶板1-4，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别为第一气缸1-1和第二气缸1-3，所述第一气缸1-1固定在框架1上侧，所述第一气缸1-1与压罩1-2连接；所述第二气缸1-3固定在框架1下侧，所述第二气缸1-3与活动顶板1-4连接，所述第二气缸1-3控制活动顶板1-4升降，将猪的腹部顶起，使猪的四肢离开地面，没有支撑，并且第一气缸1-1控制压罩1-2下降，将猪的背部固定，避免猪背活动，进而实现压罩1-2和活动顶板1-4配合以夹持猪只，从而实现猪只保定。

优选的实施例，所述第一气缸1-1与第二气缸1-3分别设在框架1上侧、框架1下侧的中间，所述压罩1-2与所述活动顶板1-4相对设置在框架1中间设置，保证猪只固定时猪只中心受力，提高猪只固定时的稳定性和舒适度。

优选的实施例，所述第一气缸1-1与压罩1-2之间设有缓冲组件1-5，通过缓冲组件1-5可实现压罩1-2压紧猪只时，压罩1-2有一定量的弹性，保证压罩1-2和活动顶板1-4之间距离有可调度，保证猪只的舒适度。

接上述实施例，更具体的方案是，所述缓冲组件1-5包括与所述第一气缸1-1连接的压板1-6、导杆1-7和弹簧，所述导杆1-7的上端穿过所述压板1-6上的安装孔内，穿出部分设有外螺纹，还包括与所述导杆1-7外螺纹相配合的具有内螺纹的固定环，所述固定环为螺母，所述螺母的直径大于所述压板1-6安装孔的直径，所以螺母保证所述导杆1-7穿出部分，始终在所述压板1-6上端，实现所述导杆1-7不会因为重力与所述压板1-6分离；

同时，因为所述螺母与所述导杆1-7为螺纹连接，所以两者距离可调，又因为所述导杆1-7的下端与所述压罩1-2连接，也就是在其它条件不变情况下，所述压罩1-2的高度可调，进而根据猪只大小，可选择合适的压罩1-2高度。

再者，所述导杆1-7上设有所述弹簧，所述弹簧设于所述压板1-6与所述压罩1-2之间，当压罩压紧猪只时，所述导杆1-7会向上运动，从而压缩所述弹簧，从而导杆1-7、压板1-6、压罩1-2等部件的重力，和所述弹簧产生的弹力，都会构成压紧猪只的阻力，这些阻力缓解了在所述压罩1-2与所述活动顶板1-4固定猪只时的压力，实现压紧猪只时压力均匀缓和，避免硬力对猪只的压迫，从而提高猪只固定时猪的舒适度。

接上述实施例，更优选的方案是，所述压板1-6的安装孔内固定有直线轴承1-8，所述导杆1-7上端穿过所述直线轴承1-8，穿出部分与所述螺母螺纹连接。通过直线轴承1-8，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。

所述导杆1-7为一对，分别设在所述压板1-6的两侧，通过一对导杆1-7的设计，使压罩1-2受力更加均匀。

所述压罩1-2设置为与猪背贴合的弧形，弧形结构压罩根据猪的背部弧度设计，压紧时猪只更舒服。

所述框架1的底部设有轮子，便于保定机器的移动。

本实用新型工作原理为：活动顶板1-4通过螺丝与第二气缸1-3连接，在猪即将进入时，第二气缸1-3控制活动顶板1-4下行，在猪腹部完全进入机器后，第二气缸1-3顶起活动顶板1-4使之上行，从而将猪腹部顶起使之四肢离地失去活动能力；同时，压罩1-2通过螺丝与第一气缸1-1连接，在猪腹部被顶起后，第一气缸1-1控制压罩1-2下行，将猪背部压制住。在执行完打针动作之后，第一气缸1-1控制压罩1-2上行，离开猪的背部，第二气缸1-3控制活动顶板1-4下行，将猪腹部松开，猪四肢着地，猪只离开保定装置，框架1用来固定猪的行驶路线。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种保定机器，包括框架，其特征在于，还包括第一驱动机构、压罩、第二驱动机构和活动顶板，所述第一驱动机构固定在框架上侧，所述第一驱动机构与压罩连接，所述第一驱动机构驱动所述压罩升降；所述第二驱动机构固定在框架下侧，所述第二驱动机构与活动顶板连接，所述第二驱动机构驱动活动顶板升降，所述压罩与所述活动顶板相对设置在框架的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种保定机器，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别为第一气缸和第二气缸。

3.根据权利要求2所述的一种保定机器，其特征在于，所述第一气缸与所述压罩之间设有具有缓冲功能的缓冲组件。

4.根据权利要求3所述的一种保定机器，其特征在于，所述缓冲组件包括与所述第一气缸连接的压板、导杆和弹簧，所述导杆的上端穿过所述压板上的安装孔，穿出部分设有外螺纹，还包括与所述导杆外螺纹相配合、具有内螺纹的固定环，所述固定环的直径大于安装孔的直径，所述导杆的下端与所述压罩连接，所述导杆上设有所述弹簧，所述弹簧设于所述压板与所述压罩之间。

5.根据权利要求4所述的一种保定机器，其特征在于，所述压板的安装孔内固定有直线轴承，所述导杆上端穿过所述直线轴承。

6.根据权利要求4或5所述的一种保定机器，其特征在于，所述固定环为螺母。

7.根据权利要求4所述的一种保定机器，其特征在于，所述导杆的数量为一对，且分别设在所述压板的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种保定机器，其特征在于，所述压罩设置为与猪背贴合的弧形。

9.根据权利要求1所述的一种保定机器，其特征在于，所述框架的底部设有轮子。

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