CN216495821U - 一种保定机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于畜牧养殖设备技术领域，具体公开了包括架体、固定在所述架体底部的顶板、设在所述架体上侧的驱动机构和与所述驱动机构连接的用于容纳猪只的踩踏的活动框架，所述驱动机构驱动所述活动框架升降，所述活动框架顶部连接压罩，底部设置有供顶板穿插的卡槽。本新型不仅能够以机代人，省去人工，而且保定机器动作轻缓，减少猪只活动与应激可能，有效地实现猪只保定的稳定性。

Description

一种保定机器

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种保定机器。

背景技术

现有的猪只打针的保定方式是人使用卡兰将猪固定，一般需要两人或两人以上蛮力操作，猪只可能产生应激反应；同时由于猪活动的不确定性，打针员不能有效地将其稳定，进行有效的针头注射，从而注射不当极易造成猪只耳朵肿胀进而引发脓包等问题。

因此，如何设计一款保定机器，有效地实现猪只保定的稳定性，成为本领域技术人员的一个攻关课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种保定机器，不仅能够以机代人，省去人工，而且保定机器动作轻缓，减少猪只活动与应激可能，有效地实现猪只保定的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种保定机器，包括架体、固定在所述架体底部的顶板、设在所述架体上侧的驱动机构和与所述驱动机构连接的用于容纳猪只的活动框架，所述驱动机构驱动所述活动框架升降，所述活动框架顶部连接压罩，底部设置有供顶板穿插的卡槽。

进一步地，所述活动框架底部设有供猪只踩踏的底板，所述底板位于卡槽的两侧。

进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆连接浮动接头，所述浮动接头通过支架与所述活动框架连接。

进一步地，所述压罩通过缓冲组件与所述活动框架连接。

进一步地，所述缓冲组件包括导杆和弹簧，所述导杆的上端穿过所述活动框架上的安装孔内，穿出部分设有外螺纹，还包括与所述导杆外螺纹相配合的具有内螺纹的固定环，所述固定环的直径大于安装孔的直径，所述导杆的下端通过所述固定环与所述压罩连接，所述导杆上设有所述弹簧，所述弹簧设于所述活动框架与所述固定环之间。

进一步地，所述活动框架的安装孔内固定有直线轴承，所述导杆上端穿过所述直线轴承。

进一步地，所述固定环为螺母。

进一步地，所述导杆的数量为一对，且分别设在所述活动框架的两侧。

进一步地，所述压罩设置为与猪背贴合的弧形。

进一步地，所述架体底部设有轮子。

本实用新型提供的一种保定机器，包括架体、固定在所述架体底部的顶板、设在所述架体上侧的驱动机构和与所述驱动机构连接的活动框架，所述活动框架顶部连接压罩，所述活动框架底部与顶板套接。所述驱动机构控制活动框架升降，因为活动框架上侧与压罩连接，下侧与顶板套接，活动框架相对于顶板做向下运动，所述活动框架下降时会带动压罩向下运动，同时活动框架向下运动时，因为顶板不动，顶板就会顶着猪的腹部，从而猪的四肢与地板分离，达到猪的四肢离地的目的，同时压罩下降，将猪固定在压罩和顶板之间，又因为猪的四肢离地，所以猪只固定更稳。从而本新型以机代人，省去人工，而且保定机器动作轻缓，减少猪只活动与应激可能，有效地实现猪只保定的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一侧的结构示意图。

1、架体； 2、气缸；3、活动框架；4、压罩； 5、浮动接头； 6、缓冲组件； 6-1、导杆；6-2、固定环；6-3、弹簧；7、顶板； 8、支架；9、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本申请公开了一种保定机器，包括架体1、固定在所述架体1底部的顶板7、设在所述架体1上侧的驱动机构和与所述驱动机构连接的用于容纳猪只踩踏的活动框架3，所述驱动机构为气缸2，所述活动框架3顶部连接压罩4，所述活动框架3底部与顶板7套接。所述驱动机构2控制活动框架3上下运动，而活动框架3带动压罩4上下运动，所述活动框架3底部设置有供顶板7穿插的卡槽和供猪只踩踏的底板9，所述底板9位于卡槽的两侧，所以活动框架3相对于顶板7可以上下运动，在气缸2驱动所述活动框架3做向下运动时，顶板7固定不动，所以猪的腹部自动被顶板7顶起，使猪的四肢离开活动框架3的底板9，实现猪的四肢悬空，同时压罩4向下运动时将猪压紧在顶板7上，避免了猪背活动，进而实现压罩4和顶板7配合以夹持猪只，实现猪只保定。

优选的实施例，更好的效果是，所述驱动机构2连接浮动接头5，所述浮动接头5通过支架1与所述活动框架3连接，浮动接头5用来减轻气缸2的偏心、平行精度不足及受力不均等问题，避免驱动机构2的活塞杆扭断。

优选的实施例，更好的效果是，所述活动框架3上侧与压罩4之间设有缓冲组件6。通过缓冲组件6可实现压罩4压紧猪只时，压罩4有一定量的弹性，保证压罩4和顶板7之间距离有可调度，保证猪只的舒适度。

接上述实施例，更具体的方案是，所述缓冲组件6包括弹簧6-3和导杆6-1，所述导杆6-1的上端穿过所述活动框架3上的安装孔内，穿出部分设有外螺纹，还包括与所述导杆6-1外螺纹相配合的具有内螺纹的固定环6-2，所述固定环6-2为螺母，所述固定环6-2的直径大于安装孔的直径，所以固定环6-2保证所述导杆6-1穿出部分，始终在所述活动框架3上端，实现所述导杆6-1不会因为重力与所述活动框架3分离；

同时，因为所述固定环与所述导杆6-1为螺纹连接，所以两者距离可调，又因为所述导杆6-1的下端通过所述固定环6-1与所述压罩4连接，也就是在其它条件不变情况下，通过调节所述导杆6-1上端的固定环6-1螺纹位置，可实现所述压罩4的高度可调，进而根据猪只大小，可选择合适的压罩4高度。

再者，所述导杆6-1上设有所述弹簧，所述弹簧设于所述活动框架3与所述压罩4之间，当压罩压紧猪只时，所述导杆6-1会向上运动，从而压缩所述弹簧，从而导杆6-1、活动框架3、压罩4等部件的重力，和所述弹簧产生的弹力，都会构成压紧猪只的阻力，这些阻力缓解了在所述压罩4与所述顶板7固定猪只时的压力，实现压紧猪只时压力均匀缓和，避免硬力对猪只的压迫，从而提高猪只固定时猪的舒适度。

接上述实施例，更优选的方案是，所述活动框架3的安装孔内固定有直线轴承，所述导杆6-1上端穿过所述直线轴承，穿出部分与所述固定环6-1螺纹连接。通过直线轴承，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。

所述导杆6-1的数量为一对，且分别设在所述活动框架3的两侧。通过一对导杆6-1的设计，使压罩4受力更加均匀。

所述压罩4设置为与猪背贴合的弧形罩，弧形结构压罩根据猪的背部弧度设计，压紧时猪只更舒服。

所述架体1底部设有轮子，便于保定机器的移动。

本实用新型工作原理为：所述气缸2通过螺纹与浮动接头5连接，所述浮动接头5与支架8通过螺纹连接，支架8与活动框架3通过螺钉连接，所述活动框架3上侧与缓冲组件6连接，所述缓冲组件6与压罩4连接；在猪腹部完全进入机器后，所述气缸2控制活动框架3下行，活动框架3带动压罩4下行，因为顶板7不动，猪的腹部自动被顶板7顶起，实现猪四肢悬空，压罩4下行时，实现压罩4将猪只压紧在顶板7上，实现保定；保定结束后，气缸2驱动活动框架3带动压罩4上行，实现猪四肢落在活动框架3的底板9上，压罩4与猪只分离，猪只离开保定装置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种保定机器，包括架体，其特征在于，还包括固定在所述架体底部的顶板、设在所述架体上侧的驱动机构和与所述驱动机构连接的用于容纳猪只的活动框架，所述驱动机构驱动所述活动框架升降，所述活动框架顶部连接压罩，底部设置有供顶板穿插的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种保定机器，其特征在于，所述活动框架底部设有供猪只踩踏的底板，所述底板位于卡槽的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种保定机器，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆连接浮动接头，所述浮动接头通过支架与所述活动框架连接。

4.根据权利要求1所述的一种保定机器，其特征在于，所述压罩通过缓冲组件与所述活动框架连接。

5.根据权利要求4所述的一种保定机器，其特征在于，所述缓冲组件包括导杆和弹簧，所述导杆的上端穿过所述活动框架上的安装孔内，穿出部分设有外螺纹，还包括与所述导杆外螺纹相配合的具有内螺纹的固定环，所述固定环的直径大于安装孔的直径，所述导杆的下端通过所述固定环与所述压罩连接，所述导杆上设有所述弹簧，所述弹簧设于所述活动框架与所述固定环之间。

6.根据权利要求5所述的一种保定机器，其特征在于，所述活动框架的安装孔内固定有直线轴承，所述导杆上端穿过所述直线轴承。

7.根据权利要求5或6所述的一种保定机器，其特征在于，所述固定环为螺母。

8.根据权利要求5所述的一种保定机器，其特征在于，所述导杆的数量为一对，且分别设在所述活动框架的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种保定机器，其特征在于，所述压罩设置为与猪背贴合的弧形。

10.根据权利要求1所述的一种保定机器，其特征在于，所述架体底部设有轮子。

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