CN216495103U - 一种智能清洁机器人的水箱封口机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能清洁机器人的水箱封口机构，封口机构包括水箱主体和封口组件，水箱主体内形成容置腔，封口组件设置在水箱主体的容置腔内，水箱主体上设有开口部，封口组件设置在开口部上方，封口组件能够密封或打开开口部，其通过采用在水箱内设有封口组件，封口组件与开口部相对设置，由封口组件对水箱的开口部进行密封，有效的防止污水通过开口部溢出，避免弄脏用户衣物和地面，同时也可以使得封口组件对水箱的开口部进行打开，在智能清洁机器人工作时，水箱可以进行污水收集。

Description

一种智能清洁机器人的水箱封口机构

技术领域

本实用新型涉及一种水箱封口机构，特别涉及一种智能清洁机器人的水箱封口机构，应用于智能家电领域。

背景技术

家用智能清洁机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，包括扫地机器人、洗地机器人、拖地机器人、擦窗机器人等。

目前的智能清洁机器人主要采用滚刷对地面进行清洁，其滚刷表面有水，在工作过程中，滚刷滚动进行拖地工作，在滚动过程中产生的污水，通过在智能清洁机器人上安装一个水箱，对污水进行收集，然而在水箱储满污水后，拿取水箱时，污水容易通过开口处溢出，会有弄脏用户衣物和地面。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的智能清洁机器人的水箱储满污水后，拿取水箱时，污水容易通过开口处溢出，会有弄脏用户衣物和地面的问题，本实用新型提供一种智能清洁机器人的水箱封口机构，其通过采用在水箱内设有封口组件，由封口组件对水箱的开口部进行密封，有效的防止污水通过开口部溢出，避免弄脏用户衣物和地面。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种智能清洁机器人的水箱封口机构，所述封口机构包括水箱主体和封口组件，所述水箱主体内形成容置腔，所述封口组件设置在所述水箱主体的容置腔内，所述水箱主体上设有开口部，所述封口组件设置在所述开口部上方，所述封口组件能够密封或打开开口部。

进一步地，所述封口组件与所述开口部之间打开时，所述封口组件与所述开口部的距离为2mm以上。

进一步地，所述开口部包括进水口和换气口，所述封口组件设置在所述进水口和换气口之间。

进一步地，所述封口组件包括封口板、弹簧和推杆，所述封口板与所述开口部相对设置，所述弹簧设置在所述封口板上方，所述弹簧一端与所述封口板抵接，所述弹簧另一端与所述水箱主体上方抵接，所述推杆固定连接在所述封口板下方，所述水箱主体上设有通孔，所述推杆穿插在通孔中，所述推杆能够在通孔滑动，所述推杆在通孔滑动中滑动距离2mm以上。

进一步地，所述换气口的开口直径大于或等于所述进水口的开口直径。

进一步地，所述封口板上对应所述开口部位置设有密封垫，所述密封垫与所述开口部相对设置。

进一步地，所述密封垫采用软胶材质。

进一步地，所述封口组件还包括固定板，所述固定板位于在所述封口板下方，所述封口板朝向所述固定板的侧面上设有导向柱，所述固定板上设有与所述导向柱相配合的导向孔，所述导向柱置于所述导向孔内，所述固定板对应所述通孔位置开设有定位板孔，所述推杆穿过所述定位板孔。

进一步地，所述水箱主体上设有限位通槽，所述限位通槽设置在所述通孔上，所述限位通槽内设有密封圈，所述密封圈套设在所述推杆上。

进一步地，所述固定板朝向所述封口板的侧面上设有定位卡槽，所述定位卡槽上设有定位杆，所述封口板朝向所述固定板的侧面上设有定位支架，所述定位杆的端部置于所述定位支架内。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种智能清洁机器人的水箱封口机构，其通过采用在水箱内设有封口组件，由封口组件对水箱的开口部进行密封，有效的防止污水通过开口部溢出，避免弄脏用户衣物和地面。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种智能清洁机器人的水箱封口机构的打开状态的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种智能清洁机器人的水箱封口机构的分解示意图；

图3是图2的A处放大示意图。

附图标记：1-水箱主体，2-开口部，21-进水口，22-换气口，31-封口板，32-弹簧，33-推杆，34-通孔，35-密封垫，36-固定板，37-导向柱，38-导向孔，39-定位板孔，310-限位通槽，311-密封圈，312-定位卡槽，313-定位杆，314-定位支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种智能清洁机器人的水箱封口机构，所述封口机构包括水箱主体1和封口组件(文中提到的“上”、“下”等方向名词是基于附图2方位进行描述)，所述水箱主体1内形成容置腔，封口组件设置在水箱主体1的容置腔内，水箱主体1上设有开口部2，封口组件设置在开口部2上方，封口组件能够密封或打开开口部2，其通过采用在水箱内设有封口组件，封口组件与开口部2相对设置，由封口组件对水箱的开口部2进行密封，有效的防止污水通过开口部溢出，避免弄脏用户衣物和地面，同时也可以使得封口组件对水箱的开口部2进行打开，在智能清洁机器人工作时，水箱可以进行污水收集。

本实施例中，为了方便污水的进入，其中封口组件与开口部2之间打开时，封口组件与开口部2的距离为2mm以上，在具体实施时，根据智能清洁机器人的高度设置封口组件与开口部2之间打开距离，其中优选的封口组件与开口部2的距离为2-5mm时，水箱高度在10-15cm，优选的封口组件与开口部2的距离为5-10mm时，水箱高度在15-20cm，优选的封口组件与开口部2的距离为10mm以上时，水箱高度在20cm以上。需要说明的是，受到封口组件结构的影响，其具体的智能清洁机器人高度会存在误差。

本实施例中，根据智能清洁机器人的具体抽风结构，其中开口部2包括进水口21和换气口22，污水从进水口21进入水箱主体1中，换气口22连接智能清洁机器人的抽风组件，通过抽风组件工作，增加水箱主体1内的空气流动，从而增加进水口21处的空气流动，达到增快污水收集，为了方便对进水口21和换气口进行密封，封口组件设置在进水口21和换气口22之间。

本实施例中，为了具有好的密封效果，其中封口组件包括封口板31、弹簧32和推杆33，封口板31与开口部2相对设置，弹簧32设置在封口板31上方，弹簧32一端与封口板31抵接，弹簧32另一端与水箱主体1上方抵接，推杆33固定连接在封口板31下方，水箱主体1上设有通孔34，推杆33穿插在通孔34中，推杆33能够在通孔34滑动，推杆33在通孔34滑动中滑动距离2mm以上。在水箱主体1没有安装在智能清洁机器人时，封口板31受到弹簧作用力使得推杆33会突出一部分在通孔34的外面，推杆33突出部分的长度为2mm以上，即推杆33的端部到通孔34外侧的直线距离为2mm以上，在具体实施时，水箱主体1安装在智能清洁机器人上，推杆33一端与智能清洁机器人的机身抵接，使得推杆33顶起从而将封口板31顶起，使得封口板31与开口部2之间打开，需要说明的是，为了防止推杆33没过通孔34置于水箱主体1，其可以在推杆33的端部设在限位部与通孔34外侧卡住。当水箱主体1没有安装在智能清洁机器人上，封口板31受到弹簧32的作用力，使得封口板31向下，在弹簧32作用力下，封口板31将开口部2进行密封，同时推杆33也向下。

本实施例中，为了确保水箱的具有更好的吸水效果，其优选的换气口22的开口直径大于或等于进水口21的开口直径，采用换气口22的开口直径大于进水口21的开口直径，使得进水口21空气流速快，带来更好的吸水效果。

本实施例中，为了具有更好发密封效果，封口板31上对应开口部2位置设有密封垫35，密封垫35与开口部2相对设置。在封口板31上设有两个密封垫35，分别针对进水口21和换气口22进行密封，防止污水从进水口21流入到地面，以及从换气口22流入到智能清洁机器人内部。

本实施例中，为了确保密封性，其中密封垫35采用软胶材质。也可以采用如硅胶、海绵等材质。

本实施例中，为了使得封口组件结构更加稳定，其在封口组件还包括固定板36，固定板36设置在进水口21和换气口22之间，固定板36位于在封口板31下方，封口板31朝向固定板36的侧面上设有导向柱37，固定板36上设有与导向柱37相配合的导向孔38，导向柱37置于导向孔38内，在封口板31运行过程中沿着导向柱37进行运动，增强封口组件的稳定性，固定板36对应通孔34位置开设有定位板孔39，推杆33穿过定位板孔39。

本实施例中，为了防止污水从通孔34处流出，在水箱主体1上设有限位通槽310，限位通槽310设置在通孔34上，限位通槽310内设有密封圈311，密封圈311套设在推杆33上，并可以通过固定板36将密封圈311挡住，使得推杆33在上下运动过程中，密封圈311置于限位通槽310内，不会随着推杆33进行移动，有效防止污水从通孔34流出。

本实施例中，为了确保固定板36的运动过程中保持两端平衡，固定板36朝向封口板31的侧面上设有定位卡槽312，定位卡槽312上设有定位杆313，封口板31朝向固定板36的侧面上设有定位支架314，定位杆313的端部置于定位支架314内，使固定板36的运动过程中始终保持两端同步运行。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能清洁机器人的水箱封口机构，其特征在于，所述封口机构包括水箱主体(1)和封口组件，所述水箱主体(1)内形成容置腔，所述封口组件设置在所述水箱主体(1)的容置腔内，所述水箱主体(1)上设有开口部(2)，所述封口组件设置在所述开口部(2)上方，所述封口组件能够密封或打开开口部(2)。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的水箱封口机构，其特征在于，所述封口组件与所述开口部(2)之间打开时，所述封口组件与所述开口部(2)的距离为2mm以上。

3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的水箱封口机构，其特征在于，所述开口部(2)包括进水口(21)和换气口(22)，所述封口组件设置在所述进水口(21)和换气口(22)之间。

4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的水箱封口机构，其特征在于，所述封口组件包括封口板(31)、弹簧(32)和推杆(33)，所述封口板(31)与所述开口部(2)相对设置，所述弹簧(32)设置在所述封口板(31)上方，所述弹簧(32)一端与所述封口板(31)抵接，所述弹簧(32)另一端与所述水箱主体(1)上方抵接，所述推杆(33)固定连接在所述封口板(31)下方，所述水箱主体(1)上设有通孔(34)，所述推杆(33)穿插在通孔(34)中，所述推杆(33)能够在通孔(34)滑动，所述推杆(33)在通孔(34)滑动中滑动距离2mm以上。

5.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人的水箱封口机构，其特征在于，所述换气口(22)的开口直径大于或等于所述进水口(21)的开口直径。

6.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人的水箱封口机构，其特征在于，所述封口板(31)上对应所述开口部(2)位置设有密封垫(35)，所述密封垫(35)与所述开口部(2)相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人的水箱封口机构，其特征在于，所述密封垫(35)采用软胶材质。

8.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人的水箱封口机构，其特征在于，所述封口组件还包括固定板(36)，所述固定板(36)位于在所述封口板(31)下方，所述封口板(31)朝向所述固定板(36)的侧面上设有导向柱(37)，所述固定板(36)上设有与所述导向柱(37)相配合的导向孔(38)，所述导向柱(37)置于所述导向孔(38)内，所述固定板(36)对应所述通孔(34)位置开设有定位板孔(39)，所述推杆(33)穿过所述定位板孔(39)。

9.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人的水箱封口机构，其特征在于，所述水箱主体(1)上设有限位通槽(310)，所述限位通槽(310)设置在所述通孔(34)上，所述限位通槽(310)内设有密封圈(311)，所述密封圈(311)套设在所述推杆(33)上。

10.根据权利要求8所述的一种智能清洁机器人的水箱封口机构，其特征在于，所述固定板(36)朝向所述封口板(31)的侧面上设有定位卡槽(312)，所述定位卡槽(312)上设有定位杆(313)，所述封口板(31)朝向所述固定板(36)的侧面上设有定位支架(314)，所述定位杆(313)的端部置于所述定位支架(314)内。

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