CN216494533U - 一种用于ps板的智能储存柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PS板的智能储存柜，包括柜体、设置在柜体内的PS板和固定在柜体一侧的控制柜，还包括设置在柜体内的自动开柜装置，自动开柜装置包括插板一和螺杆，柜体内对称固定有若干插板二，插板一的两端滑动设置在插板二内，插板二上固定有限位块一，PS板滑动设置在插板二内，插板一后端设置有识别码，螺杆固定在柜体的上下两端，柜体内固定有驱动源一，驱动源一的输出轴与螺杆的一端固定，螺杆上滑动设置有滑块一，滑块一一侧固定有驱动源二，驱动源二上固定有框体，驱动源二的伸缩杆穿过框体固定有梯形块，梯形块上滑动设置有抓取组件，具有可以对每一块PS板实现收存的优点。

Description

一种用于PS板的智能储存柜

技术领域

本实用新型涉及储存柜技术领域，特别涉及一种用于PS板的智能储存柜。

背景技术

先有的大部分储存柜大多结构和功能都大多较为单一，对于柜体还需要人工进行开启，而那些智能的储存柜在进行电动开启的时候也无法通过想要开启哪一层柜体就开启那一层。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于PS板的智能储存柜，具有可以对每一块PS板实现收存的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于PS板的智能储存柜，包括柜体、PS板和固定在柜体一侧的控制柜，还包括设置在柜体内的自动选取装置，所述自动选取装置包括插板一和螺杆，所述柜体内对称固定有若干插板二，所述插板一的两端滑动设置在插板二内，插板二上固定有限位块一，所述PS板滑动设置在插板二内，所述插板一后端设置有识别码，所述螺杆转动设置在柜体的上下两端，所述柜体内固定有驱动源一，所述驱动源一的输出轴穿过柜体与螺杆的一端固定，所述螺杆上滑动设置有滑块一，所述滑块一一侧固定有驱动源二，所述驱动源二上固定有框体，所述驱动源二的伸缩杆穿过框体固定有梯形块，所述梯形块上滑动设置有抓取组件。

采用上述技术方案，当要拿取PS板时，先打开柜门，在控制柜上输入要拿取板的对应序号，控制柜启动驱动源一，驱动源一的输出轴带动螺杆进行转动，螺杆的转动带动滑动进行滑动，滑块一的滑动识别出插板一上的对应识别码，驱动源一关闭，驱动源二启动，驱动源二的伸缩杆伸出，伸缩杆带动弹梯形块伸出，梯形块使得抓取组件缓慢伸出并做转动夹紧运动，直至抓取组件将插板一夹紧，此时抓取组件的夹紧运动停止，通过伸缩杆的不断伸出，使得伸缩杆带动抓紧组件伸出，抓取组件带动插板一伸出，插板一带动PS板在插板二内滑动伸出，当PS板拿取完成，驱动源二缩回，带动插板一缩回，插板一滑动与限位块一接触，限位块一起到了限制插板一移动距离的作用，插板一滑动到指定位置后，抓取组件松开并缩回，实现了对PS板的抓取。

作为优选，所述抓取组件包括支撑板二和抓取爪，所述框体内对称滑动设置有伸缩柱，所述伸缩柱一端穿过框体固定有支撑板一，所述驱动源二的伸缩杆穿过支撑板一与梯形块固定，所述支撑板二对称固定在支撑板一两侧，所述支撑板二上固定有转动柱，所述抓取爪转动设置在转动柱上，所述两抓取爪之间固定有弹簧，所述转动柱上固定有限位块二，所述抓取爪一端滑动设置在梯形块上。

采用上述技术方案，当伸缩杆伸出时，伸缩杆带动梯形块伸出，随着梯形块的伸出带动固定在支撑板二上的抓取爪在梯形块的斜面上滑动，两抓取爪之间距离变大，使得弹簧被拉动，梯形块使得抓取爪伸出并与插板一接触，通过弹簧的弹力使得抓取爪与插板一固定，转动柱固定在抓取爪内起到了支撑抓取爪的作用，转动柱上的限位块二起到了防止抓取爪掉出转动柱的作用，当抓取爪伸出时，带动支撑板二伸出，支撑板二带动支撑板一伸出，支撑板一拉动伸缩柱伸出，伸缩柱起到了限制驱动源二的移动距离，防止插板一掉出插板二的作用。

作为优选，所述柜体底部固定有支撑板三，所述螺杆下端固定有滑块二，所述支撑板三内开设有环形槽，所述滑块二转动设置在环形槽内。

采用上述技术方案，螺杆转动带动滑块二进行转动，滑块二在环形槽内进行转动，滑块二起到支撑螺杆并防止螺杆发生位移的作用。

作为优选，所述滑块一上固定有识别器。

采用上述技术方案，识别器起到了识别识别码的作用。

作为优选，所述驱动源一为电机一。

采用上述技术方案，电机一起到了控制螺杆转动的作用。

作为优选，所述驱动源二为电动伸缩杆。

采用上述技术方案，电动伸缩杆起到了带动PS板伸出与拉回的作用。

作为优选，所述电机一外固定有保护罩。

采用上述技术方案，保护罩起到了保护电机一的作用。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为用于展示自动选取装置的位置示意图；

图3为用于展示抓取组件的位置示意图；

图4为用于展示螺杆与支撑板三的装配示意图。

附图标记：1、柜体；2、PS板；3、控制柜；4、自动选取装置；5、插板一；6、螺杆；7、插板二；8、限位块一；9、识别码；10、驱动源一；11、滑块一；12、驱动源二；13、框体；14、梯形块；15、抓取组件；16、支撑板二；17、抓取爪；18、伸缩柱；19、支撑板一；20、转动柱；21、弹簧；22、限位块二；23、支撑板三；24、滑块二；25、环形槽；26、识别器；27、电机一；28、电动伸缩杆。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至4，一种用于PS板2的智能储存柜，包括柜体1、PS板2和固定在柜体1一侧的控制柜3，还包括设置在柜体1内的自动选取装置4，自动选取装置4包括插板一5和螺杆6，当要拿取PS板2时，先打开柜门，在控制柜3上输入要拿取板的对应序号，柜体1内固定有电机一27，通过控制柜3启动电机一27，电机一27的输出轴与螺杆6的一端固定，螺杆6转动设置在柜体1的上下两端，电机一27的输出轴带动螺杆6进行转动，柜体1底部固定有支撑板三23，螺杆6底部固定有滑块二24，螺杆6带动滑块二24进行转动，支撑板三23内开设有环形槽25，滑块二24转动设置在环形槽25内，滑块二24起到支撑螺杆6并防止螺杆6发生位移的作用，螺杆6上滑动设置有滑块一11，螺杆6的转动带动滑块一11进行滑动，柜体1内对称固定有若干插板二7，插板一5的两端滑动设置在插板二7内，插板二7上固定有限位块一8， PS板2滑动设置在插板二7内，插板一5后端设置有识别码9，滑块一11上固定有识别器26，滑块一11的滑动使得识别器26识别出插板一5上的对应识别码9。

如图2至3，当识别出识别码9后，电机一27关闭，滑块一11一侧固定有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28上固定有框体13，控制柜3启动电动伸缩杆28，电动伸缩杆28的伸缩杆穿过框体13固定有梯形块14，伸缩杆带动梯形块14伸出，梯形块14上滑动设置有抓取组件15，抓取组件15包括转动柱20和支撑板二16，支撑板二16上固定有转动柱20，转动柱20上转动设置有抓取爪17，抓取爪17一端滑动设置在梯形块14上，梯形块14的伸出使得抓取爪17一端在梯形块14的斜面上进行滑动，使得抓取爪17缓慢伸出并做转动夹紧运动，两抓取爪17之间固定有弹簧21，抓取爪17的转动带动弹簧21被拉动，产生弹力，当抓取爪17与插板一5接触后，梯形块14不在伸出，使得弹簧21不在被拉动，通过弹力使得抓取爪17与插板一5固定，抓取爪17在转动柱20上转动，转动柱20起到了支撑抓取爪17的作用，转动柱20上固定有限位块二22，限位块二22起到了防止抓取爪17掉出转动柱20的作用，框体13内对称滑动设置有伸缩柱18，伸缩柱18一端穿过框体13固定有支撑板一19，电动伸缩杆28的伸缩杆穿过支撑板一19与梯形块14固定，支撑板二16对称固定在支撑板一19两侧，当抓取爪17伸出时，带动支撑板二16伸出，支撑板二16带动支撑板一19伸出，支撑板一19拉动伸缩柱18伸出，伸缩柱18起到了限制驱动源二12的移动距离，防止插板一5掉出插板二7的作用。

如图1至4，当抓取组件15将插板一5夹紧后，此时抓取组件15的夹紧运动停止，通过伸缩杆的不断伸出，使得伸缩杆带动抓紧组件伸出，抓取组件15带动插板一5伸出，插板一5带动PS板2在插板二7内滑动伸出，当PS板2拿取完成，伸缩杆缩回，带动插板一5缩回，插板一5滑动与限位块一8接触，限位块一8起到了限制插板一5移动距离的作用，插板一5滑动到指定位置后，抓取组件15松开并缩回，实现了对PS板2的抓取。

Claims (6)

1.一种用于PS板的智能储存柜，包括柜体(1)、设置在柜体（1）内的PS板(2)和固定在柜体(1)一侧的控制柜(3)，其特征在于，还包括设置在柜体(1)内的自动选取装置(4)，所述自动选取装置(4)包括插板一(5)和螺杆(6)，所述柜体(1)内对称固定有若干插板二(7)，所述插板一(5)的两端滑动设置在插板二(7)内，所述插板二(7)上固定有限位块一(8)，所述 PS板(2)滑动设置在插板二(7)内，所述插板一(5)后端设置有识别码(9)，所述螺杆(6)转动设置在柜体(1)的上下两端，所述柜体(1)内固定有驱动源一(10)，所述驱动源一(10)的输出轴与螺杆(6)的一端固定，所述螺杆(6)上滑动设置有滑块一(11)，所述滑块一(11)一侧固定有驱动源二(12)，所述驱动源二(12)上固定有框体(13)，所述驱动源二(12)的伸缩杆穿过框体(13)固定有梯形块(14)，所述梯形块(14)上滑动设置有抓取组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于PS板的智能储存柜，其特征在于，所述抓取组件(15)包括支撑板二(16)和抓取爪(17)，所述框体(13)内对称滑动设置有伸缩柱(18)，所述伸缩柱(18)一端穿过框体(13)固定有支撑板一(19)，所述驱动源二(12)的伸缩杆穿过支撑板一(19)与梯形块(14)固定，所述支撑板二(16)对称固定在支撑板一(19)两侧，所述支撑板二(16)上固定有转动柱(20)，所述抓取爪(17)转动设置在转动柱(20)上，两所述抓取爪（17）之间固定有弹簧（21），所述转动柱(20)上固定有限位块二(22)，所述抓取爪(17)一端滑动设置在梯形块(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于PS板的智能储存柜，其特征在于，所述柜体（1）底部固定有支撑板三（23），所述螺杆（6）下端固定有滑块二（24），所述支撑板三（23）内开设有环形槽（25），所述滑块二（24）转动设置在环形槽（25）内。

4.根据权利要求3所述的一种用于PS板的智能储存柜，其特征在于，所述滑块一（11）上固定有识别器(26)。

5.根据权利要求4所述的一种用于PS板的智能储存柜，其特征在于，所述驱动源一(10)为电机一(27)。

6.根据权利要求5所述的一种用于PS板的智能储存柜，其特征在于，所述驱动源二(12)为电动伸缩杆(28)。

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