CN108142213A - 一种黑木耳菌袋自动打孔设备 - Google Patents

一种黑木耳菌袋自动打孔设备 Download PDF

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刘振东
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Abstract

本发明公开了一种黑木耳菌袋自动打孔设备,包括支撑台,所述支撑台的上端固定连接有转位装置,所述支撑台的上端固定连接有定位装置,所述转位装置的上端固定连接有打孔装置,所述转位装置包括圆柱、支撑套、把手、开关、支撑板、第一电机、第一卡套、菌袋、第二卡套、圆杆、第一弹簧、支撑架、通孔和限位环,所述圆柱的下端与支撑台的上端固定连接,所述圆柱的外侧活动套接有支撑套,所述支撑套的外表面固定连接有把手,所述把手的上端固定连接有开关。该黑木耳菌袋自动打孔设备采用打孔装置能够实现自动打孔,提高打孔效率;采用转位装置能够避免装菌袋时操作工位位于打孔钉下方,避免造成误伤。

Description

一种黑木耳菌袋自动打孔设备
技术领域
本发明涉及黑木耳菌袋打孔设备技术领域,具体为一种黑木耳菌袋自动打孔设备。
背景技术
在食用菌种植前都需要制作菌袋,比如制作黑木耳菌袋,菌袋内填充培养基质,菌袋上需要打孔,然后在孔中植入菌种,传统的方法是通过手工打孔装置在菌袋上打孔,不仅打孔效率低,而且有的手动打孔装置的打孔钉位于操作工位上方,容易对工作人员造成误伤,具有安全风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种黑木耳菌袋自动打孔设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种黑木耳菌袋自动打孔设备,包括支撑台,所述支撑台的上端固定连接有转位装置,所述支撑台的上端固定连接有定位装置,所述转位装置的上端固定连接有打孔装置,所述转位装置包括圆柱、支撑套、把手、开关、支撑板、第一电机、第一卡套、菌袋、第二卡套、圆杆、第一弹簧、支撑架、通孔和限位环,所述圆柱的下端与支撑台的上端固定连接,所述圆柱的外侧活动套接有支撑套,所述支撑套的外表面固定连接有把手,所述把手的上端固定连接有开关,所述支撑套的外表面固定连接有支撑板,所述支撑板的上端固定连接有第一电机,所述第一电机的转轴末端固定连接有第一卡套,所述第一卡套内套接有菌袋,所述菌袋的右端套接有第二卡套,所述第二卡套的右端固定连接有圆杆。
优选的,所述定位装置包括定位架、限位槽、导向座、导向孔、方形杆、第二弹簧和卡扣,所述定位架与支撑台的上端固定连接,所述定位架设置有限位槽,所述限位槽与圆杆卡接,所述定位架的右端固定连接有导向座,所述导向座设置有导向孔,所述导向孔内滑动套接有方形杆,所述方形杆的外侧套接有第二弹簧。
优选的,所述打孔装置包括固定架、通槽、连杆、第二电机、凸轮、支撑环、推杆、第三弹簧、支撑条和打孔钉,所述固定架的上端固定连接有连杆,所述连杆的左端固定连接有第二电机,所述第二电机的转轴末端固定套接有凸轮,所述凸轮的下端紧贴有支撑环,所述支撑环的下端固定连接有推杆,所述推杆为方形,所述推杆的外侧套接有第三弹簧,所述推杆的下端固定连接有支撑条,所述支撑条的下端固定连接有打孔钉。
优选的,所述圆杆的外侧套接有第一弹簧,所述圆杆与支撑架滑动套接,所述支撑架与支撑板的上端固定连接。
优选的,所述方形杆的上端固定连接有卡扣,所述卡扣设置有斜面,所述卡扣与圆杆卡接。
优选的,所述固定架与圆柱的上端固定连接,所述固定架设置有通槽,所述通槽为方形,所述通槽与推杆滑动套接。
优选的,所述支撑架设置有通孔,所述通孔与圆杆滑动套接,所述圆杆的外侧固定套接有限位环。
优选的,所述第一电机和开关通过导线与外接电源串联连接,所述第一电机通过导线与第二电机并联连接,所述第二电机和开关通过导线与外接电源串联连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该黑木耳菌袋自动打孔设备采用打孔装置能够实现自动打孔,提高打孔效率;采用转位装置能够避免装菌袋时操作工位位于打孔钉下方,避免造成误伤。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的a处放大图;
图3为本发明的定位架侧视图;
图4为本发明的第一电机和第二电机工作电路图。
图中:1支撑台、2转位装置、21圆柱、22支撑套、23把手、24开关、25支撑板、26第一电机、27第一卡套、28菌袋、29第二卡套、210圆杆、211第一弹簧、212支撑架、213通孔、214限位环、3定位装置、31定位架、32限位槽、33导向座、34导向孔、35方形杆、36第二弹簧、37卡扣、4打孔装置、41固定架、42通槽、43连杆、44第二电机、45凸轮、46支撑环、47推杆、48第三弹簧、49支撑条、410打孔钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种黑木耳菌袋自动打孔设备,包括支撑台1,支撑台1的上端固定连接有转位装置2,转位装置2包括圆柱21、支撑套22、把手23、开关24、支撑板25、第一电机26、第一卡套27、菌袋28、第二卡套29、圆杆210、第一弹簧211、支撑架212、通孔213和限位环214,圆柱21的下端与支撑台1的上端固定连接,圆柱21的外侧活动套接有支撑套22,支撑套22的外表面固定连接有把手23,把手23的上端固定连接有开关24,支撑套22的外表面固定连接有支撑板25,支撑板25的上端固定连接有第一电机26,为慢速电机,型号为68KTYZ,第一电机26和开关24通过导线与外接电源串联连接,第一电机26通过导线与第二电机44并联连接,第二电机44和开关24通过导线与外接电源串联连接,第一电机26的转轴末端固定连接有第一卡套27,第一卡套27内套接有菌袋28,菌袋28的右端套接有第二卡套29,第二卡套29的右端固定连接有圆杆210,圆杆210的外侧套接有第一弹簧211,具有压缩弹力作用,圆杆210与支撑架212滑动套接,支撑架212与支撑板25的上端固定连接,支撑架212设置有通孔213,通孔213与圆杆210滑动套接,圆杆210的外侧固定套接有限位环214,支撑台1的上端固定连接有定位装置3,定位装置3包括定位架31、限位槽32、导向座33、导向孔34、方形杆35、第二弹簧36和卡扣37,定位架31与支撑台1的上端固定连接,定位架31设置有限位槽32,限位槽32与圆杆210卡接,定位架31的右端固定连接有导向座33,导向座33设置有导向孔34,导向孔34内滑动套接有方形杆35,方形杆35的外侧套接有第二弹簧36,具有压缩弹力作用,方形杆35的上端固定连接有卡扣37,卡扣37设置有斜面,卡扣37与圆杆210卡接,转位装置2的上端固定连接有打孔装置4,打孔装置4包括固定架41、通槽42、连杆43、第二电机44、凸轮45、支撑环46、推杆47、第三弹簧48、支撑条49和打孔钉410,固定架41与圆柱21的上端固定连接,固定架41设置有通槽42,通槽42为方形,通槽42与推杆47滑动套接,固定架41的上端固定连接有连杆43,连杆43的左端固定连接有第二电机44,型号为YE2,第二电机44的转轴末端固定套接有凸轮45,凸轮45的下端紧贴有支撑环46,支撑环46的下端固定连接有推杆47,推杆47为方形,推杆47的外侧套接有第三弹簧48,具有压缩弹力作用,推杆47的下端固定连接有支撑条49,支撑条49的下端固定连接有打孔钉410。
本发明在具体实施时:当需要对菌袋28进行打孔时,手持把手23,然后向左转动把手23,支撑套22绕圆柱21向左转动,支撑板25向左转动,第一电机26向左偏转,第一卡套27向左偏转,支撑架212向左偏转,使得支撑板25离开打孔钉410的下方,然后移动第二卡套29,圆杆210沿通孔213移动,第一弹簧211压缩,然后将菌袋28置于第一卡套27和第二卡套29之间,装夹菌袋28,避免装夹时手部位于打孔钉410的下方,存在安全风险,在第一弹簧211的压缩弹力作用下,菌袋28被夹紧,实现装夹,然后向右推动支撑板25,支撑架212向右偏转,圆杆210向右偏转,当圆杆210与卡扣37接触时,在卡扣37的斜面作用下,圆杆210对卡扣37产生向下的推力,卡扣37向下移动,第二弹簧36压缩,直至圆杆210进入限位槽32中,卡扣37对圆杆210进行定位,即可进行打孔工作,然后启动开关24,第一电机26工作,第一卡套27转动,菌袋28转动,第二卡套29转动,圆杆210转动,启动开关24的同时,第二电机44工作,凸轮45转动,在凸轮45和第三弹簧48的作用下,支撑环46做上下往复移动,推杆47沿通槽42做上下往复移动,支撑条49做上下往复移动,打孔钉410做上下往复移动,对菌袋28的圆周面进行打孔工作,方便快捷,实现自动打孔,提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种黑木耳菌袋自动打孔设备,包括支撑台(1),其特征在于:所述支撑台(1)的上端固定连接有转位装置(2),所述支撑台(1)的上端固定连接有定位装置(3),所述转位装置(2)的上端固定连接有打孔装置(4),所述转位装置(2)包括圆柱(21)、支撑套(22)、把手(23)、开关(24)、支撑板(25)、第一电机(26)、第一卡套(27)、菌袋(28)、第二卡套(29)、圆杆(210)、第一弹簧(211)、支撑架(212)、通孔(213)和限位环(214),所述圆柱(21)的下端与支撑台(1)的上端固定连接,所述圆柱(21)的外侧活动套接有支撑套(22),所述支撑套(22)的外表面固定连接有把手(23),所述把手(23)的上端固定连接有开关(24),所述支撑套(22)的外表面固定连接有支撑板(25),所述支撑板(25)的上端固定连接有第一电机(26),所述第一电机(26)的转轴末端固定连接有第一卡套(27),所述第一卡套(27)内套接有菌袋(28),所述菌袋(28)的右端套接有第二卡套(29),所述第二卡套(29)的右端固定连接有圆杆(210)。
2.根据权利要求1所述的一种黑木耳菌袋自动打孔设备,其特征在于:所述定位装置(3)包括定位架(31)、限位槽(32)、导向座(33)、导向孔(34)、方形杆(35)、第二弹簧(36)和卡扣(37),所述定位架(31)与支撑台(1)的上端固定连接,所述定位架(31)设置有限位槽(32),所述限位槽(32)与圆杆(210)卡接,所述定位架(31)的右端固定连接有导向座(33),所述导向座(33)设置有导向孔(34),所述导向孔(34)内滑动套接有方形杆(35),所述方形杆(35)的外侧套接有第二弹簧(36)。
3.根据权利要求1所述的一种黑木耳菌袋自动打孔设备,其特征在于:所述打孔装置(4)包括固定架(41)、通槽(42)、连杆(43)、第二电机(44)、凸轮(45)、支撑环(46)、推杆(47)、第三弹簧(48)、支撑条(49)和打孔钉(410),所述固定架(41)的上端固定连接有连杆(43),所述连杆(43)的左端固定连接有第二电机(44),所述第二电机(44)的转轴末端固定套接有凸轮(45),所述凸轮(45)的下端紧贴有支撑环(46),所述支撑环(46)的下端固定连接有推杆(47),所述推杆(47)为方形,所述推杆(47)的外侧套接有第三弹簧(48),所述推杆(47)的下端固定连接有支撑条(49),所述支撑条(49)的下端固定连接有打孔钉(410)。
4.根据权利要求1所述的一种黑木耳菌袋自动打孔设备,其特征在于:所述圆杆(210)的外侧套接有第一弹簧(211),所述圆杆(210)与支撑架(212)滑动套接,所述支撑架(212)与支撑板(25)的上端固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种黑木耳菌袋自动打孔设备,其特征在于:所述方形杆(35)的上端固定连接有卡扣(37),所述卡扣(37)设置有斜面,所述卡扣(37)与圆杆(210)卡接。
6.根据权利要求1或3所述的一种黑木耳菌袋自动打孔设备,其特征在于:所述固定架(41)与圆柱(21)的上端固定连接,所述固定架(41)设置有通槽(42),所述通槽(42)为方形,所述通槽(42)与推杆(47)滑动套接。
7.根据权利要求1所述的一种黑木耳菌袋自动打孔设备,其特征在于:所述支撑架(212)设置有通孔(213),所述通孔(213)与圆杆(210)滑动套接,所述圆杆(210)的外侧固定套接有限位环(214)。
8.根据权利要求1或3所述的一种黑木耳菌袋自动打孔设备,其特征在于:所述第一电机(26)和开关(24)通过导线与外接电源串联连接,所述第一电机(26)通过导线与第二电机(44)并联连接,所述第二电机(44)和开关(24)通过导线与外接电源串联连接。
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