CN216487825U - 一种基于无人机空投试验的机械闭锁式开关 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于无人机空投试验的机械闭锁式开关，包括与仿真弹固定的壳体，壳体上设置有插销，插销的上部与无人机连接，下部与壳体内部形成的滑槽滑动连接，滑槽的两侧侧壁的第一接电孔内固定设置有第一接电柱，第二接电孔内活动设置有第二接电柱，第二接电柱与壳体弹性连接，同时与第一接电柱对准，仿真弹释放使得开关随仿真弹同步下落，因此与无人机固定的插销逐渐从壳体的滑槽中抽出，第二接电柱在弹性力作用下向第一接电孔移动，与第一接电柱形成接触，使探测器的电路形成导通状态，无需提前在软件中设置延时，同时在仿真弹下落过程中能够保持与第一接电柱的导通状态，提升了空投试验数据采集的准确性及可靠性。

Description

一种基于无人机空投试验的机械闭锁式开关

技术领域

本实用新型涉及闭锁开关技术领域，特别涉及一种基于无人机空投试验的机械闭锁式开关。

背景技术

在研发前期，通常用仿真弹投弹试验进行探测器的初期性能测试，该方法不仅人力物力投入少，而且能够完成快速试验，综合考虑了外部环境等客观因素，测试结果也比较可信可靠。出于安全考虑，在出厂时探测器整个电路是处于断开状态。因为如果一开始探测器部件就是通电状态，产品随时可能探测到非目标体而输出对应的信号和指令。同样在空投试验中，探测器在初始状态也应处于断开状态。当前较多是在软件上设置延时功能来控制探测器电路的通断，首先估算出仿真弹从起点飞达指定高度空中的时间，再在软件中设置该延长时间，当满足该时长时，电子部件才是通路开始正常工作。但是该方法存在一个弊端，无法准确估算仿真弹到达指定高度的时间。因无人机操作人员的技术水平不同，天气状况、能见度等情况都会造成到达指定空投高度的时间或早或晚。如果过早电路连通，探测器会检测到非目标体，可能发出错误指令；如果电路过晚连通，将造成仿真弹在空投下降过程数据丢失，无法采集到其从无人机上脱落瞬间开始的所有探测数据。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中存在的不足，提供一种设置在仿真弹上的机械式开关，能让仿真弹从无人机上脱离瞬间导通，且在导通后保持稳定的导通状态。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种基于无人机空投试验的机械闭锁式开关，包括壳体，所述壳体与仿真弹固定，所述壳体上设置有插销，所述插销的上部与无人机连接，所述插销的下部与所述壳体内部形成的滑槽滑动连接，所述滑槽的两侧侧壁分别开设第一接电孔和第二接电孔，所述第一接电孔内固定设置有第一接电柱，所述第二接电孔内活动设置有第二接电柱，所述第二接电柱与所述壳体弹性连接，同时与所述第一接电柱对准，当所述第二接电柱与所述第一接电柱接触时导通，仿真弹固定时所述插销的下部将所述第一接电孔及所述第二接电孔堵塞。

进一步地，所述第二接电孔内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述第二接电柱连接，另一端与所述壳体连接。

进一步地，初始状态时所述弹簧的压缩量大于所述第二接电柱的自由行程。

进一步地，所述壳体与仿真弹通过多个螺栓固定连接。

进一步地，所述壳体、所述插销均为绝缘体。

进一步地，所述第一接电柱、所述第二接电柱均为金属件。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的机械闭锁式开关主要应用于无人机空投试验，当无人机飞行至指定位置空投时，仿真弹释放使得开关随仿真弹同步下落，因此与无人机固定的插销逐渐从壳体的滑槽中抽出，第二接电柱在弹性力作用下向第一接电孔移动，与第一接电柱形成接触，使探测器的电路形成导通状态，无需提前在软件中设置延时，同时在仿真弹下落过程中第二接电柱持续受弹性力，因而能够保持与第一接电柱的导通状态，确保整个下落过程中探测器起到作用，提升了空投试验数据采集的准确性及可靠性；

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖视图(导通前)；

图3为本实用新型的整体结构剖视图(导通后)。

【附图标记说明】

1-壳体；2-插销；3-滑槽；4-第一接电孔；5-第二接电孔；6-第一接电柱；7-第二接电柱；8-弹簧；9-螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本实用新型中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型限制。

如图1-图3所示，本实用新型的实施例提供了一种基于无人机空投试验的机械闭锁式开关，包括与仿真弹固定的壳体1，壳体1上设置有插销2，插销2的上部与无人机连接，插销2的下部与壳体1内部形成的滑槽3滑动连接。滑槽3的两侧侧壁分别开设第一接电孔4和第二接电孔5，第一接电孔4内固定设置有第一接电柱6，第二接电孔5内活动设置有第二接电柱7，第二接电柱7与壳体1弹性连接，同时与第一接电柱6对准，即第一接电孔4和第二接电孔5是共线的。当第二接电柱6与第一接电柱7接触时导通，使探测器的电路处于通电状态，以在试验投弹后探测到目标体而输出对应的信号和指令。

本实施例中插销2的下部在仿真弹固定时是分布于整个滑槽3内的，因此能够将第一接电孔4及第二接电孔5堵塞，此时第二接电柱7的接电端在弹性作用下与插销2保持接触，而与第一接电柱6的接电端隔断。

当无人机飞行至指定位置空投时，仿真弹释放，壳体1随仿真弹同步下落，因此与无人机固定的插销2逐渐从壳体1的滑槽3中抽出，第二接电柱7在弹性力作用下向第一接电孔5移动，与第一接电柱6形成接触，使探测器的电路形成导通状态。同时在仿真弹下落过程中第二接电柱7持续受弹性力，因而能够保持与第一接电柱6的导通状态，确保整个下落过程中探测器起到作用。

因此，采用本实施例提供的机械闭锁式开关，能够确保仿真弹投出后立即导通，无需提前在软件中设置延时，且能维持导通状态，提升了空投试验数据采集的准确性及可靠性。

在本实施例中，第二接电柱7与壳体1的弹性连接通过弹簧8实现，弹簧8设置在第二接电孔5内，且套设于第二接电柱7外表面，弹簧8的一端与第二接电柱7连接，另一端与壳体1连接。其中，初始状态时弹簧8的压缩量需要大于第二接电柱7的自由行程，因此当插销2拔出后，第二接电柱7在弹簧8作用下能移动至与第一接电柱6接触，且接触后仍受弹力作用而保持紧密接触，确保导通状态的维持、稳固。

在本实施例中，壳体1与仿真弹通过多个螺栓9固定连接，以保证空投过程中开关与仿真弹的连接可靠性。

在本实施例中，壳体1、插销2均为绝缘体，而第一接电柱6、第二接电柱7均为金属件，因此第一接电柱6和第二接电柱7能够接触形成导通状态，而绝缘的壳体1及插销2能够避免漏电等。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于无人机空投试验的机械闭锁式开关，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)与仿真弹固定，所述壳体(1)上设置有插销(2)，所述插销(2)的上部与无人机连接，所述插销(2)的下部与所述壳体(1)内部形成的滑槽(3)滑动连接，所述滑槽(3)的两侧侧壁分别开设第一接电孔(4)和第二接电孔(5)，所述第一接电孔(4)内固定设置有第一接电柱(6)，所述第二接电孔(5)内活动设置有第二接电柱(7)，所述第二接电柱(7)与所述壳体(1)弹性连接，同时与所述第一接电柱(6)对准，当所述第二接电柱(7)与所述第一接电柱(6)接触时导通，仿真弹固定时所述插销(2)的下部将所述第一接电孔(4)及所述第二接电孔(5)堵塞。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机空投试验的机械闭锁式开关，其特征在于，所述第二接电孔(5)内设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端与所述第二接电柱(7)连接，另一端与所述壳体(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机空投试验的机械闭锁式开关，其特征在于，初始状态时所述弹簧(8)的压缩量大于所述第二接电柱(7)的自由行程。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机空投试验的机械闭锁式开关，其特征在于，所述壳体(1)与仿真弹通过多个螺栓(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机空投试验的机械闭锁式开关，其特征在于，所述壳体(1)、所述插销(2)均为绝缘体。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机空投试验的机械闭锁式开关，其特征在于，所述第一接电柱(6)、所述第二接电柱(7)均为金属件。

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