CN216484180U - 一种模块化气体取样无人机集气装置 - Google Patents
一种模块化气体取样无人机集气装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216484180U CN216484180U CN202122831461.1U CN202122831461U CN216484180U CN 216484180 U CN216484180 U CN 216484180U CN 202122831461 U CN202122831461 U CN 202122831461U CN 216484180 U CN216484180 U CN 216484180U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gas
- gas collection
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种模块化气体取样无人机集气装置,包括无人机主体,模块化盒体,集气装置。所述模块化盒体可在同一无人机上进行安装更换,用以实现气体、水质、土壤三种物体取样。所述集气装置安装于模块化盒体内,且与无人机采用同一电源供电。所述集气装置包含取样管,第一、二、三集气瓶,第一、二、三单向电磁排气阀,第一、二、三连接管,选择性三通换气阀,集气罐和电机。所述集气罐包含橡胶活塞,固定轴,支撑架,连杆,滚动轴承,轴臂,转轴。所述橡胶活塞通过连杆与轴臂连接,电机带动轴臂转动实现橡胶活塞上下运动,以实现气体吸入和排出。该模块化气体取样无人机集气装置,可收集指定高度气体样品并排除空气杂质,使取样结果准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及空气采样技术领域,具体为一种模块化气体取样无人机集气装置。
背景技术
随着全球大气污染愈发严重,我国各区域大气污染检测与治理的任务仍十分严峻。无人机具有实时全面监测、响应迅速、不受监测主体限制等优点,是进行大气突发事件污染源识别和污染性气体浓度监测的重要发展方向之一。
目前的无人机集气装置在进行高空气体取样时存在一些问题,首先,一个取样瓶只能收集一个高度的气体样本,无法适应不同高度的取样需求;其次,取样罐内原本残余的气体会影响检测结果,导致检测值误差过大;因此提出一种模块化气体取样无人机集气装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种模块化气体取样无人机集气装置,能够针对不同高度进行气体样品采集,能够有效提高取样的准确性。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种模块化气体取样无人机集气装置,包括无人机主体、模块化盒体和集气装置;所述模块化盒体安装于无人机主体底端,且与所述无人机主体采用同一电源供电;所述集气装置安装于模块化盒体内部,且集气装置包括取样管、选择性三通换气阀、第一集气瓶、第二集气瓶、第三集气瓶、第一单向电磁排气阀、第二单向电磁排气阀、第三单向电磁排气阀、电机、集气罐和第一连接管、第二连接管、第三连接管;所述取样管安装于选择性三通换气阀上;所述选择性三通换气阀安装有第一换气阀门、第二换气阀门和第三换气阀门;所述电机通过螺丝固定连接于模块化盒体侧面;所述集气罐安装于选择性三通换气阀下端,且集气罐内部安装有气体收集系统;所述气体收集系统包含橡胶活塞、固定轴、支撑架、连杆、滚动轴承、轴臂和转轴;所述支撑架与固定轴连接, 且位于橡胶活塞下端;所述连杆上端连接固定轴,且连杆下端连接滚动轴承;所述轴臂一端安装有滚动轴承,另一端安装有转轴,且轴臂通过转轴与电机连接。
进一步,所述第一集气瓶、第二集气瓶、第三集气瓶,均匀分布于集气罐四周。
进一步,所述第一连接管连接第一换气阀门和第一集气瓶,第二连接管连接第二换气阀门和第二集气瓶,第三连接管连接第三换气阀门和第三集气瓶。
进一步,所述第一单向电磁排气阀位于第一集气瓶底部,第二单向电磁排气阀位于第二集气瓶底部,第三单向电磁排气阀位于第三集气瓶底部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该模块化气体取样无人机集气装置,通过模块化盒体更换可实现气体、水质、土壤取样通用,便于操作,节约成本;集气装置内装有选择性三通换气阀,可改变管路中气体的流动方向,将气体分别排入集气瓶,以实现不同高度气体取样;集气瓶底部安装单向电磁排气阀,通电即可向外排气,取样前先进行气体排空,不存在残留空气,使取样结果准确,具有较强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种模块化气体取样无人机集气装置进行气体取样时的整体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种模块化气体取样无人机集气装置的整体结构侧视图;
图3为本实用新型提出的一种模块化气体取样无人机集气装置的俯视图;
图4为本实用新型提出的一种模块化气体取样无人机集气装置集气罐剖开后的结构示意图。
图中:1无人机主体、2模块化盒体、3取样管、4选择性三通换气阀、401第一换气阀门、402第二换气阀门、403第三换气阀门、501第一集气瓶、502第二集气瓶、503第三集气瓶、601第一单向电磁排气阀、602第二单向电磁排气阀、603第三单向电磁排气阀、7 电机、8集气罐、901第一连接管、902第二连接管、903第三连接管、10橡胶活塞、11固定轴、12支撑架、13连杆、14滚动轴承、15轴臂、16转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施中的附图,对本实用新型实施中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种模块化气体取样无人机集气装置, 包括无人机主体1、模块化盒体2和集气装置;所述模块化盒体2安装于无人机主体底端,且与所述无人机主体1采用同一电源供电;所述集气装置安装于模块化盒体2内部,且集气装置包括取样管3、选择性三通换气阀4、第一集气瓶501、第二集气瓶502、第三集气瓶503、第一单向电磁排气阀601、第二单向电磁排气阀602、第三单向电磁排气阀603、电机7、集气罐8和第一连接管901、第二连接管902、第三连接管903;所述取样管3安装于选择性三通换气阀4上;所述选择性三通换气阀4安装有第一换气阀门401、第二换气阀门402和第三换气阀门403;所述电机7通过螺丝固定连接于模块化盒体2侧面;所述集气罐8安装于选择性三通换气阀4下端,且集气罐8内部安装有气体收集系统;所述气体收集系统包含橡胶活塞10、固定轴11、支撑架12、连杆13、滚动轴承14、轴臂15和转轴16;所述支撑架12与固定轴11连接,且位于橡胶活塞10下端;所述连杆13上端连接固定轴11,且连杆13下端连接滚动轴承14;所述轴臂15一端安装有滚动轴承14,另一端安装有转轴15,且轴臂15通过转轴16与电机7连接;所述第一集气瓶501、第二集气瓶502、第三集气瓶503,均匀分布于集气罐8四周。
本实用新型中,当需要对不同高度气体进行取样时,远程控制无人机主体1飞到第一指定高度,打开第一单向电磁排气阀601,打开选择性三通换气阀4的第一换气阀门401,控制电机7工作使转轴16转动,通过轴臂15带动滚动轴承14工作,使连杆13带动橡胶活塞10上下运动,气体通过取样管3进入第一换气阀门401,经第一连接管901进入第一集气瓶501,计时排空第一集气瓶501内残留的气体,关闭第一单向电磁排气阀601,关闭第一换气阀门401,气体样品进入第一集气瓶501;远程控制无人机主体1飞到第二指定高度,打开第二单向电磁排气阀602,打开选择性三通换气阀4的第二换气阀门402,控制电机7工作使转轴16转动,通过轴臂15带动滚动轴承14工作,使连杆13带动橡胶活塞10上下运动,气体通过取样管3进入第二换气阀门402,经第二连接管902进入第二集气瓶502,计时排空第二集气瓶502内残留的气体,关闭第二单向电磁排气阀602,关闭第二换气阀门402,气体样品进入第二集气瓶502;远程控制无人机主体1飞到第三指定高度,打开第三单向电磁排气阀603,打开选择性三通换气阀4的第三换气阀门403,控制电机7工作使转轴16转动,通过轴臂15带动滚动轴承14工作,使连杆13带动橡胶活塞10上下运动,气体通过取样管3进入第三换气阀门403,经第三连接管903进入第三集气瓶503,计时排空第三集气瓶503内残留的气体,关闭第三单向电磁排气阀603,关闭第三换气阀门403,气体样品进入第三集气瓶 503;该模块化气体取样无人机集气装置,可收集任意高度气体样品并排除空气杂质,使取样结果准确,节约取样时间,便于操作,可实现性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种模块化气体取样无人机集气装置,其特征在于,包括无人机主体(1)、模块化盒体(2)和集气装置;所述模块化盒体(2)安装于无人机主体(1)底端,且与所述无人机主体(1)采用同一电源供电;所述集气装置安装于模块化盒体(2)内部,且所述集气装置包括取样管(3)、选择性三通换气阀(4)、第一集气瓶(501)、第二集气瓶(502)、第三集气瓶(503)、第一单向电磁排气阀(601)、第二单向电磁排气阀(602)、第三单向电磁排气阀(603)、电机(7)、集气罐(8)和第一连接管(901)、第二连接管(902)、第三连接管(903);所述取样管(3)安装于选择性三通换气阀(4)上;所述选择性三通换气阀(4)安装有第一换气阀门(401)、第二换气阀门(402)和第三换气阀门(403);所述电机(7)通过螺丝固定连接于模块化盒体(2)侧面;所述集气罐(8)安装于选择性三通换气阀(4)下端,且集气罐(8)内部安装有气体收集系统;
所述气体收集系统包含橡胶活塞(10)、固定轴(11)、支撑架(12)、连杆(13)、滚动轴承(14)、轴臂(15)和转轴(16);所述支撑架(12)与固定轴(11)连接,且位于橡胶活塞(10)下端;所述连杆(13)上端连接固定轴(11),且连杆(13)下端连接滚动轴承(14);所述轴臂(15)一端安装有滚动轴承(14),另一端安装有转轴(16),且轴臂(15)通过转轴(16)与电机(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化气体取样无人机集气装置,其特征在于,所述第一集气瓶(501)、第二集气瓶(502)、第三集气瓶(503),均匀分布于集气罐(8)四周。
3.根据权利要求1所述的一种模块化气体取样无人机集气装置,其特征在于,所述第一连接管(901)连接第一换气阀门(401)和第一集气瓶(501),第二连接管(902)连接第二换气阀门(402)和第二集气瓶(502),第三连接管(903)连接第三换气阀门(403)和第三集气瓶(503)。
4.根据权利要求1所述的一种模块化气体取样无人机集气装置,其特征在于,所述第一单向电磁排气阀(601)位于第一集气瓶(501)底部,第二单向电磁排气阀(602)位于第二集气瓶(502)底部,第三单向电磁排气阀(603)位于第三集气瓶(503)底部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122831461.1U CN216484180U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种模块化气体取样无人机集气装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122831461.1U CN216484180U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种模块化气体取样无人机集气装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216484180U true CN216484180U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81395778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122831461.1U Active CN216484180U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种模块化气体取样无人机集气装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216484180U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113933115A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-14 | 北京林业大学 | 一种模块化气体取样无人机集气装置 |
-
2021
- 2021-11-15 CN CN202122831461.1U patent/CN216484180U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113933115A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-14 | 北京林业大学 | 一种模块化气体取样无人机集气装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210071406U (zh) | 一种水质环境监测仪器用取样装置 | |
CN216484180U (zh) | 一种模块化气体取样无人机集气装置 | |
CN216349816U (zh) | 一种模块化气体取样无人机 | |
CN113933115A (zh) | 一种模块化气体取样无人机集气装置 | |
CN210852923U (zh) | 一种可消除螺旋桨气流影响的无人机气体采样器 | |
CN212340775U (zh) | 一种环境监测用大气取样装置 | |
CN217845767U (zh) | 一种用于大气检测的采样检测装置 | |
CN112729944A (zh) | 一种无人机采集装置及系统 | |
CN108854281B (zh) | 一种化工车间环保吸气装置及其使用方法 | |
CN106525521A (zh) | 一种气体采集检测装置及其使用方法 | |
CN113933116A (zh) | 一种模块化气体取样无人机 | |
CN113532962A (zh) | 一种基于无人机的污染气体采集装置 | |
CN211292223U (zh) | 一种新型可移动式气体采集收集装置 | |
CN208568709U (zh) | 一种环境检测装置 | |
CN217277195U (zh) | 一种大气环境检测用的气体采样装置 | |
CN209231307U (zh) | 一种大气污染物检测装置 | |
CN113358818B (zh) | 一种工业废气检测方法 | |
CN206756536U (zh) | 一种气体采集检测装置 | |
CN220084455U (zh) | 一种室内空气检测用取样机 | |
CN220418931U (zh) | 一种空气检测空气收集装置 | |
CN113092190B (zh) | 一种基于无人机远程控制的大气污染监测取样装置 | |
CN116793773B (zh) | 一种禽畜养殖场恶臭气体采样装置 | |
CN217738772U (zh) | 一种搭载无人机大气采样装置 | |
CN219551970U (zh) | 一种新型脱硫石灰石粉自动取样器 | |
CN220960816U (zh) | 一种恒温恒流大气以及颗粒物采样装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |