CN216479635U - 一种管道用防水自爬行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到一种管道维修装置领域，具体涉及到一种管道用防水自爬行器。包括机体，机体的左右两侧均开设有长槽，机体的中部下侧开设有凹槽，长槽内均设置有旋转板，旋转板上端转动连接在长槽内，旋转板下侧的前后两端均转动连接有转轮，凹槽前后两槽壁上均开设有多个竖直的滑槽，滑槽内均滑动设置有滑块，凹槽内滑动设置有横向的双端伸缩缸，双端伸缩缸的伸缩杆与其一侧的旋转板铰连接，滑块与双端伸缩缸的缸体固定连接。本实用新型，能够改变机体在管道内的高度，防止机体行进过程中被管道内的沉积杂物卡阻，能够避免机体在管道内的水中行进，能够降低本爬行器行进时的耗电量，能够避免机体被腐蚀，提高了本爬行器的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种管道维修装置领域，具体涉及到一种管道用防水自爬行器。
背景技术
在对管道进行维修时，管道内底部留存有水或沉淀杂物，现有的管道用自爬行器在管道内行进的过程中容易被沉积杂物卡阻，机体在水中行进阻力较大，耗电量较高，同时，机体上时间在水中作业容易出现锈蚀，导致设备不法正常使用，降低了使用寿命。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于一种能够改变机体在管道内的高度，防止机体被管道内的沉积杂物卡阻，能够避免机体在管道内的水中行进，能够降低机体行进时的耗电量，能够提高使用寿命的管道用防水自爬行器。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
一种管道用防水自爬行器，包括机体，机体的左右两侧均开设有长槽，机体的中部下侧开设有凹槽，长槽内均设置有旋转板，旋转板上端转动连接在长槽内，旋转板下侧的前后两端均转动连接有转轮，后侧的转轮上方的旋转板上均固定有电机，电机的输出轴和后侧的转轮的轮轴上均固定有同步带轮，位于同侧的上下两同步带轮通过同步带连接，凹槽前后两槽壁上均开设有多个竖直的滑槽，滑槽内均滑动设置有滑块，凹槽内滑动设置有横向的双端伸缩缸，双端伸缩缸的伸缩杆与其一侧的旋转板铰连接，滑块与双端伸缩缸的缸体固定连接。
具体的，所述双端伸缩缸为电动伸缩缸。
具体的，所述机体后端固定有动力电池，机体前端固定有照明灯，动力电池、电机、双端伸缩缸、照明灯和开关电性连接。
具体的，所述机体前端固定有摄像头安装支架。
具体的，所述机体后端固定有牵引环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型，结构简单，操作方便，能够改变机体在管道内的高度，防止机体行进过程中被管道内的沉积杂物卡阻，能够避免机体在管道内的水中行进，能够降低本爬行器行进时的耗电量，能够避免机体被腐蚀，提高了本爬行器的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型在管道内工作的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种管道用防水自爬行器，包括机体1，所述机体1前端固定有摄像头安装支架13，所述机体1后端固定有牵引环14，机体1的左右两侧均开设有长槽2，机体1的中部下侧开设有凹槽2，长槽2内均设置有旋转板7，旋转板7上端转动连接在长槽2内，旋转板7下侧的前后两端均转动连接有转轮8，后侧的转轮8上方的旋转板7上均固定有电机10，电机10的输出轴和后侧的转轮8的轮轴上均固定有同步带轮，位于同侧的上下两同步带轮通过同步带12连接，凹槽3前后两槽壁上均开设有多个竖直的滑槽4，滑槽4内均滑动设置有滑块5，凹槽3内滑动设置有横向的双端伸缩缸6，所述双端伸缩缸6为电动伸缩缸，双端伸缩缸6的伸缩杆与其一侧的旋转板7铰连接，滑块5与双端伸缩缸6的缸体固定连接，所述机体1后端固定有动力电池11，机体1前端固定有照明灯9，动力电池11、电机10、双端伸缩缸6、照明灯9和开关电性连接。
本实用新型使用时，根据管道内底部沉积杂物和积水的高度调节旋转板7的摆动角度，从而改变左右两侧转轮8的距离，在本爬行器进入到管道内，使得转轮8能够与管道高处的部分滚动接触，调节旋转板7时，启动双端伸缩缸6，使得双端伸缩缸6的伸缩杆同时伸出，此时，两旋转板7下端相互远离，旋转板7摆动的过程中，双端伸缩缸6在凹槽3内上行，旋转板7调节完成后，将摄像头固定在摄像头安装支架13上，并使得摄像头与动力电池11电性连接，摄像头采用无线网络摄像头，摄像头安装后对其进行调试，使其与手持设备无线连接，然后将牵引绳与牵引环14连接。需要本爬行器在管道内行进时，将其放在管道内，打开开关，电机10启动，电机10通过同步带12和同步带轮使得后侧的转轮8转动，进而实现机体1在管道内的行进，机体1在管道内行进的过程中，可以通过摄像头观察管道内的情况。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种管道用防水自爬行器，包括机体，其特征在于，机体的左右两侧均开设有长槽，机体的中部下侧开设有凹槽，长槽内均设置有旋转板，旋转板上端转动连接在长槽内，旋转板下侧的前后两端均转动连接有转轮，后侧的转轮上方的旋转板上均固定有电机，电机的输出轴和后侧的转轮的轮轴上均固定有同步带轮，位于同侧的上下两同步带轮通过同步带连接，凹槽前后两槽壁上均开设有多个竖直的滑槽，滑槽内均滑动设置有滑块，凹槽内滑动设置有横向的双端伸缩缸，双端伸缩缸的伸缩杆与其一侧的旋转板铰连接，滑块与双端伸缩缸的缸体固定连接。
2.根据权利要求1所述一种管道用防水自爬行器，其特征在于，所述双端伸缩缸为电动伸缩缸。
3.根据权利要求2所述一种管道用防水自爬行器，其特征在于，所述机体后端固定有动力电池，机体前端固定有照明灯，动力电池、电机、双端伸缩缸、照明灯和开关电性连接。
4.根据权利要求1所述一种管道用防水自爬行器，其特征在于，所述机体前端固定有摄像头安装支架。
5.根据权利要求1所述一种管道用防水自爬行器，其特征在于，所述机体后端固定有牵引环。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123102565.5U CN216479635U (zh) | 2021-12-07 | 2021-12-07 | 一种管道用防水自爬行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123102565.5U CN216479635U (zh) | 2021-12-07 | 2021-12-07 | 一种管道用防水自爬行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216479635U true CN216479635U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81421463
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123102565.5U Active CN216479635U (zh) | 2021-12-07 | 2021-12-07 | 一种管道用防水自爬行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216479635U (zh) |
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2021
- 2021-12-07 CN CN202123102565.5U patent/CN216479635U/zh active Active
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