CN216471524U - 帘子布织布机上纱系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及化纤帘子布的生产的领域，尤其是涉及一种帘子布织布机上纱系统，包括输送线、垛板、取料机器人、导头装置、转运AGV车、固定纱架。所述垛板的上表面用于堆积丝筒，所述导头装置包括固定座，所述固定座上转动连接有旋转架，所述固定架上连接有用于驱动所述旋转架转动的转动件。所述旋转架上固定有支撑杆，所述取料机器人用于将所述垛板上的丝筒套设在所述支撑杆上，所述旋转架上连接有推料机构，所述推料结构用于推动所述支撑杆上的丝筒，所述转运AGV车上连接有接料杆，所述转运AGV车上连接有用于将接料杆上的丝筒推向固定纱架的卸料机构。本申请具有提高丝筒的转运效率的效果。

Description

帘子布织布机上纱系统

技术领域

本申请涉及化纤帘子布的生产的领域，尤其是涉及一种帘子布织布机上纱系统。

背景技术

帘子布是用强力股线作经，用中、细支单纱作纬，织制的轮胎用骨架织物。经线排列紧密，纬纱排列稀疏，状似帘子，故名。帘子布用作轮胎等橡胶制品的骨架，使其承受巨大压力、冲击负荷和强烈震动。

帘子布是由织布机制成，生产工艺为将纱线卷绕在料筒上形成丝筒，丝筒堆积在垛板上，通常由工人将丝筒从垛板搬运至固定纱架上，工人然后由固定纱架向织布机供料。在固定纱架上安装丝筒时，需要将丝筒指定的一端插设在固定纱架上。

针对上述中的相关技术，发明人认为：人工将丝筒从垛板搬运至固定纱架，耗费人力，丝筒的转运效率较低。

实用新型内容

为了提高丝筒的转运效率，本申请提供一种帘子布织布机上纱系统。

本申请提供的一种帘子布织布机上纱系统，采用如下的技术方案：

一种帘子布织布机上纱系统，包括输送线、垛板、取料机器人、导头装置、转运AGV车、固定纱架，所述输送线用于输送所述垛板，所述垛板的上表面用于堆积丝筒，所述导头装置包括固定座，所述固定座上转动连接有旋转架，所述固定架上连接有用于驱动所述旋转架转动的转动件，所述旋转架绕竖向的轴线转动，所述旋转架上固定有支撑杆，所述支撑杆呈水平设置，所述取料机器人用于将所述垛板上的丝筒套设在所述支撑杆上，所述旋转架上连接有推料机构，所述推料结构用于推动所述支撑杆上的丝筒，所述转运AGV车上连接有接料杆，所述接料杆用于承接所述支撑杆上推出的丝筒，所述转运AGV车上连接有用于将接料杆上的丝筒推向固定纱架的卸料机构。

通过采用上述技术方案，丝筒放置在垛板上，输送线运输垛板到取料机器人的取料位，取料机器人将丝筒抓取后套设在支撑杆上，转动件驱动旋转架转动，旋转架带动支撑杆转动，支撑杆带动丝筒转动，当支撑杆与接料杆对接后，推料机构将支撑杆上的丝筒推出，使得丝筒套设在接料杆上，转运AGV车带动接料杆和丝筒移动，转运AGV车移动至固定纱架处，卸料机构将丝筒推向固定纱架。导头装置起到了调整丝筒插接方向的效果，从而使得丝筒最终将指定的一端插设在固定纱架上。通过取料机器人、导头装置、转运AGV车的相互配合，达到了自动转运丝筒的效果，提高了丝筒的转运效率。

可选的，所述输送线包括输送架、输送皮带，所述输送架的两端分别转动连接有一个输送辊，所述输送皮带套设在两个所述输送辊上，输送架上连接有用于驱动其中一个所述输送辊转动的输送电机，所述垛板放置在所述输送皮带上。

通过采用上述技术方案，输送电机驱动其中一个输送辊转动，输送辊带动输送皮带转动，输送皮带带动另一个输送辊转动，输送皮带带动垛板移动，垛板带动丝筒移动，从而达到了输送垛板和丝筒的效果。

可选的，所述取料机器人的底部连接有AGV移动小车，所述AGV移动小车上滑动连接有若干定位销，所述定位销呈水平设置，所述定位销分布于所述AGV移动小车的两侧，地面上固定有若干定位套，所述定位销与所述定位套一一对应插接配合。

通过采用上述技术方案，利用定位销和定位套插接配合，便于对AGV移动小车进行定位，从而达到了对取料机器人进行定位的效果。

可选的，所述推料机构包括推料板、驱动元，所述推料板沿水平方向滑动连接于所述旋转架，所述驱动元用于驱动所述推料板移动，所述推料板用于推动所述支撑杆上的丝筒。

通过采用上述技术方案，驱动元驱动推料板远离旋转架移动，推料板推动丝筒移动，从而达到了将丝筒从支撑杆上推出的效果。

可选的，所述推料板呈竖向设置，所述推料板上开有供所述支撑杆穿设的让位孔，所述推料板与所述支撑杆滑动配合。

通过采用上述技术方案，支撑杆穿设于支撑板上的让位孔中，增大了推料板对丝筒的接触面积，提高了推料板推动丝筒移动的稳定性。

可选的，所述推料板上固定连接有导向杆，所述导向杆呈水平设置，所述旋转架上开有导向孔，所述导向杆滑动穿设于所述导向孔中。

通过采用上述技术方案，导向杆对推料板的移动起到导向的作用，提高了推料板移动时的稳定性。

可选的，所述驱动元包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述旋转架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述推料板相固定。

通过采用上述技术方案，驱动气缸用于驱动推料板移动，达到了控制推料板往复移动的效果。

可选的，所述固定座上转动连接有旋转台，所述旋转架设置有两个且均固定在所述旋转台上，两个所述旋转架关于所述旋转台的轴线对称设置，所述支撑杆位于所述旋转架远离所述旋转台轴线的一侧。

通过采用上述技术方案，旋转架对称设有两个，使得两个旋转架交替转动至取料机器人的放料位置，从而减小了取料机器人放料时的等待时间，提高了丝筒的转运效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过取料机器人、导头装置、转运AGV车的相互配合，达到了自动转运丝筒的效果，提高了丝筒的转运效率；

2.利用定位销和定位套插接配合，便于对AGV移动小车进行定位，从而达到了对取料机器人进行定位的效果；

3.推料机构包括推料板、驱动元，达到了便于将丝筒从支撑杆上推出的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的帘子布织布机上纱系统的结构示意图。

图2是本申请实施例的输送线的结构示意图。

图3是本申请实施例的取料机器人的结构示意图。

图4是本申请实施例的导头装置的结构示意图。

图5是本申请实施例的转运AGV车的结构示意图。

附图标记说明：

1、输送线；11、输送架；12、输送皮带；13、输送辊；14、输送电机；15、移动座；151、支撑块；2、垛板；3、取料机器人；31、AGV移动小车；32、定位销；33、定位套；4、导头装置；41、固定座；42、转动台；43、旋转电机；5、转运AGV车；51、接料杆；52、卸料板；6、固定纱架；7、旋转架；71、支撑杆；72、导向孔；8、推料机构；81、推料板；811、让位孔；82、驱动元；821、驱动气缸；83、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种帘子布织布机上纱系统。

参照图1和图2，帘子布织布机上纱系统包括输送线1、垛板2、取料机器人3、导头装置4、转运AGV车5、固定纱架6。输送线1用于输送垛板2，输送线1包括输送架11、输送皮带12，输送架11设置有三个，三个输送架11沿垛板2的输送方向依次分布。输送架11上沿垛板2的输送方向的两端分别转动连接有一个输送辊13，两个输送辊13相互平行，输送皮带12在每个输送架11均设置有三个，每个输送皮带12均套设在两个输送辊13上。输送架11上连接有用于驱动其中一个输送辊13转动的输送电机14。

参照图2，输送架11的上方设置有移动座15，移动座15的底壁固定连接有三个支撑块151，支撑块151与输送皮带12一一对应，支撑块151放置在输送皮带12的上表面。垛板2沿竖向累积在移动座15上，丝筒插设在垛板2上。

输送电机14启动后，带动输送辊13转动，输送辊13带动输送皮带12转动，输送皮带12带动支撑块151和移动座15移动，移动座15带动垛板2和丝筒移动，从而将丝筒移动至取料机器人3的取料位。

参照图2和图3，取料机器人3为六轴工业机器人，取料机器人3的夹爪可从垛板2上的丝筒的顶部插入丝筒中，然后夹爪张开抵触于丝筒的内壁，通过摩擦力将丝筒抓起。

参照图3，取料机器人3的底部安装有AGV移动小车31，AGV移动小车31可带动取料机器人3在不同的生产线上移动，从而便于取料机器人3在多条生产线上对丝筒进行抓取。

参照图3，为了对取料机器人3进行定位，AGV移动小车31上滑动连接有四个定位销32，四个定位销32均匀分布在AGV移动小车31的两端，AGV移动小车31内设置有用于驱动定位销32伸缩的伸缩气缸。车间的地面上固定连接有四个定位套33，四个定位套33呈矩形分布。当AGV移动小车31移动至四个定位套33的中间后，伸缩气缸驱动定位销32伸出AGV移动小车31，使得定位销32插入至定位套33内，从而完成对AGV移动小车31的定位，进而达到了对取料机器人3进行定位的效果。

参照图4，导头装置4包括固定座41，固定座41的上表面转动连接有转动台42，转动台42的轴线呈竖向设置，转动台42绕自身的轴线转动。固定座41的底部设置有用于驱动转动台42转动的转动件，转动件包括旋转电机43，旋转电机43的输出轴与转动台42同轴连接。

参照图3和图4，转动台42的上表面固定连接有两个旋转架7，两个旋转架7关于转动台42的轴线对称设置。旋转架7远离转动台42轴线的一侧固定连接有若干支撑杆71，支撑杆71呈水平设置。每个旋转架7上的若干支撑杆71分布为两列，每列支撑杆71沿竖向分布。取料机器人3将抓取的丝筒沿水平方向推向支撑杆71，使得丝筒套设在支撑杆71上。

参照图4，旋转架7上连接有用于推动支撑杆71上的丝筒的推料机构8，推料机构8在每个旋转架7上设置有两组，每组推料机构8对应于一列支撑杆71。

参照图4，推料机构8包括推料板81、驱动元82，推料板81呈竖向设置，推料板81上开有与支撑杆71一一对应的让位孔811，支撑杆71穿设于让位孔811，推料板81与支撑杆71滑动配合。驱动元82包括驱动气缸821，驱动气缸821固定在旋转架7上，驱动气缸821的活塞杆滑动穿设于旋转架7，推料板81固定连接于驱动气缸821的活塞杆。

参照图4，推料板81上固定连接有两个呈水平设置的导向杆83，两个导向杆83沿竖向分布。旋转架7上开有与导向杆83一一对应的导向孔72，导向杆83滑动穿设于导向孔72。导向杆83对推料板81的移动起到了导向的作用，提高了推料板81滑移时的稳定性。

参照图1和图4，导头装置4位于取料机器人3与转运AGV车5之间，取料机器人3将丝筒转运到导料装置一侧的支撑杆71上后，当导料装置一侧的支撑杆71装满丝筒后，旋转电机43驱动转动台42旋转180度，转动台42带动旋转架7转动，旋转架7带动支撑杆71转动，从而使得载有丝筒的支撑杆71转动至朝向转运AGV车5设置，此时导头装置4没有装载丝筒的一侧支撑杆71朝向取料机器人3设置，便于取料机器人3继续往导头装置4上转运丝筒。

参照图5，转运AGV车5上固定连接有若干呈水平设置的接料杆51，若干接料杆51呈矩形阵列分布。转运AGV车5上连接有用于驱动接料杆51上的丝筒移动的卸料组件。卸料组件包括卸料板52，卸料板52滑动套设在接料杆51上，转运AGV车5内设置有用于驱动卸料板52移动的卸料气缸。

当装载有丝筒的支撑杆71朝向转运AGV车5设置时，支撑杆71与接料杆51对接，驱动气缸821驱动推料板81朝向转运AGV车5移动，推料板81将支撑杆71上的丝筒推向接料杆51。接着转运AGV车5移动至固定纱架6处，卸料气缸驱动卸料板52移动，卸料板52将接料杆51上的丝筒推向固定纱架6，从而将丝筒转运至固定纱架6上。

本申请实施例一种帘子布织布机上纱系统的实施原理为：丝筒产出后放置在垛板2上，将垛板2放置在移动座15上。接着启动输送电机14，输送电机14带动输送辊13转动，输送辊13带动输送皮带12转动，输送皮带12带动支撑块151和移动座15移动，移动座15带动垛板2和丝筒移动，从而将丝筒移动至取料机器人3的取料位。

取料机器人3的夹爪可从垛板2上的丝筒的顶部插入丝筒中，然后夹爪张开抵触于丝筒的内壁，通过摩擦力将丝筒抓起。接着取料机械手将抓取的丝筒沿水平方向推向支撑杆71，使得丝筒套设在支撑杆71上。

当导头装置4一侧的支撑杆71装满丝筒后，旋转电机43驱动转动台42旋转180度，转动台42带动旋转架7转动，旋转架7带动支撑杆71转动，从而使得载有丝筒的支撑杆71转动至朝向转运AGV车5设置，此时导头装置4没有装载丝筒的一侧支撑杆71朝向取料机器人3设置，便于取料机器人3继续往导头装置4上转运丝筒。

当装载有丝筒的支撑杆71朝向转运AGV车5设置时，支撑杆71与接料杆51对接，驱动气缸821驱动推料板81朝向转运AGV车5移动，推料板81将支撑杆71上的丝筒推向接料杆51。接着转运AGV车5移动至固定纱架6处，卸料气缸驱动卸料板52移动，卸料板52将接料杆51上的丝筒推向固定纱架6，从而将丝筒转运至固定纱架6上。导头装置4起到了调整丝筒插接方向的效果，从而使得丝筒最终将指定的一端插设在固定纱架6上。

取料机器人3、导头装置4、转运AGV车5依次对丝筒进行转运，使得丝筒指定的一端插设至固定纱架6上，提高了丝筒的转运效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种帘子布织布机上纱系统，其特征在于：包括输送线(1)、垛板(2)、取料机器人(3)、导头装置(4)、转运AGV车(5)、固定纱架(6)，所述输送线(1)用于输送所述垛板(2)，所述垛板(2)的上表面用于堆积丝筒，所述导头装置(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)上转动连接有旋转架(7)，所述固定座(41)上连接有用于驱动所述旋转架(7)转动的转动件，所述旋转架(7)绕竖向的轴线转动，所述旋转架(7)上固定有支撑杆(71)，所述支撑杆(71)呈水平设置，所述取料机器人(3)用于将所述垛板(2)上的丝筒套设在所述支撑杆(71)上，所述旋转架(7)上连接有推料机构(8)，所述推料机构(8)用于推动所述支撑杆(71)上的丝筒，所述转运AGV车(5)上连接有接料杆(51)，所述接料杆(51)用于承接所述支撑杆(71)上推出的丝筒，所述转运AGV车(5)上连接有用于将接料杆(51)上的丝筒推向固定纱架(6)的卸料机构。

2.根据权利要求1所述的帘子布织布机上纱系统，其特征在于：所述输送线(1)包括输送架(11)、输送皮带(12)，所述输送架(11)的两端分别转动连接有一个输送辊(13)，所述输送皮带(12)套设在两个所述输送辊(13)上，输送架(11)上连接有用于驱动其中一个所述输送辊(13)转动的输送电机(14)，所述垛板(2)放置在所述输送皮带(12)上。

3.根据权利要求1所述的帘子布织布机上纱系统，其特征在于：所述取料机器人(3)的底部连接有AGV移动小车(31)，所述AGV移动小车(31)上滑动连接有若干定位销(32)，所述定位销(32)呈水平设置，所述定位销(32)分布于所述AGV移动小车(31)的两侧，地面上固定有若干定位套(33)，所述定位销(32)与所述定位套(33)一一对应插接配合。

4.根据权利要求1所述的帘子布织布机上纱系统，其特征在于：所述推料机构(8)包括推料板(81)、驱动元(82)，所述推料板(81)沿水平方向滑动连接于所述旋转架(7)，所述驱动元(82)用于驱动所述推料板(81)移动，所述推料板(81)用于推动所述支撑杆(71)上的丝筒。

5.根据权利要求4所述的帘子布织布机上纱系统，其特征在于：所述推料板(81)呈竖向设置，所述推料板(81)上开有供所述支撑杆(71)穿设的让位孔(811)，所述推料板(81)与所述支撑杆(71)滑动配合。

6.根据权利要求4所述的帘子布织布机上纱系统，其特征在于：所述推料板(81)上固定连接有导向杆(83)，所述导向杆(83)呈水平设置，所述旋转架(7)上开有导向孔(72)，所述导向杆(83)滑动穿设于所述导向孔(72)中。

7.根据权利要求4所述的帘子布织布机上纱系统，其特征在于：所述驱动元(82)包括驱动气缸(821)，所述驱动气缸(821)固定在所述旋转架(7)上，所述驱动气缸(821)的活塞杆与所述推料板(81)相固定。

8.根据权利要求1所述的帘子布织布机上纱系统，其特征在于：所述固定座(41)上转动连接有旋转台，所述旋转架(7)设置有两个且均固定在所述旋转台上，两个所述旋转架(7)关于所述旋转台的轴线对称设置，所述支撑杆(71)位于所述旋转架(7)远离所述旋转台轴线的一侧。

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