CN216470835U - 一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具 - Google Patents

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邹本书
范爱荣
王海琴
金桂芬
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Abstract

本实用新型公开了一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,包括固定座;所述固定座的上表面固定连接有气排;所述固定座的下方设置有固定板;所述固定座的两侧固定连接有转动杆;所述固定座通过转动杆与转动杆安装座转动连接;所述转动杆安装座设置与固定座的两侧,并与固定板的上表面固定连接;所述固定板前部两侧设置有向前伸出的延伸部;所述延伸部的上方设置有翻转气缸;所述翻转气缸的一端与固定设置在延伸部前部的翻转气缸安装支架转动连接,本实用新型取料夹具的吸盘吸取泡沫板进行横向送料的过程中,固定板在翻转气缸的作用下能够使得泡沫板绕固定座两侧的转动杆进行90°翻转,从而满足生产的需求。

Description

一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体涉及一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具。
背景技术
目前PET双工位焊接设备上的取料夹具需要将吸盘吸取后的泡沫板完成90°翻转后才能将泡沫板转运至推料工位上;现有的吸盘式的取料夹具无法实现翻转功能,难于满足生产的要求;基于上述情况,本实用新型提出了一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,可有效解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具。本实用新型提供的一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,结构简单,取料夹具的吸盘吸取泡沫板进行横向送料的过程中,固定板在翻转气缸的作用下能够使得泡沫板绕固定座两侧的转动杆进行90°翻转,从而满足生产的需求。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,包括固定座;所述固定座的上表面固定连接有气排;所述固定座的下方设置有固定板;所述固定座的两侧固定连接有转动杆;所述固定座通过所述转动杆与转动杆安装座转动连接;所述转动杆安装座设置与所述固定座的两侧,并与所述固定板的上表面固定连接;所述固定板前部两侧设置有向前伸出的延伸部;所述延伸部的上方设置有翻转气缸;所述翻转气缸的一端与固定设置在延伸部前部的翻转气缸安装支架转动连接,所述翻转气缸的另一端与所述固定座两侧的固定杆固定连接;所述固定板的下表面设置有两根水平横梁;所述水平横梁的左右两侧分别设置有垂直横梁;所述垂直横梁分别与两根所述水平横梁固定连接;所述垂直横梁的外侧表面固定连接有多个吸盘。
根据上述技术方案,作为上述技术方案的进一步优选技术方案,所述固定座的前端面上设置有两个拉动气缸;所述拉动气缸的底部设置有拉杆;所述拉杆的底部设置有限位块。
根据上述技术方案,作为上述技术方案的进一步优选技术方案,所述固定板开设有供所述拉杆穿过的U型槽。
根据上述技术方案,作为上述技术方案的进一步优选技术方案,两根所述水平横梁之间设置有两根连接杆;其中一根所述连接杆固定连接有传感器固定支架;所述传感器固定支架的顶部固定连接有激光测距传感器。
根据上述技术方案,作为上述技术方案的进一步优选技术方案,所述固定座的上表面还设置有液压缓冲器。
根据上述技术方案,作为上述技术方案的进一步优选技术方案,所述气排的顶部开设有进气孔;所述气排的左右两侧分别开设有多个出气孔,所述出气孔通过气管与所述吸盘气动连接。
根据上述技术方案,作为上述技术方案的进一步优选技术方案,所述吸盘为气动式吸盘,所述吸盘的顶部开设有用于连接气管的气管口。
根据上述技术方案,作为上述技术方案的进一步优选技术方案,所述延伸部开设有多个减重孔。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
本实用新型提供的一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,结构简单,取料夹具的吸盘吸取泡沫板进行横向送料的过程中,固定板在翻转气缸的作用下能够使得泡沫板绕固定座两侧的转动杆进行90°翻转,从而满足生产的需求。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述,但是应当理解,附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
实施例1:
一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,包括固定座1;所述固定座1的上表面固定连接有气排2;所述固定座1的下方设置有固定板3;所述固定座1的两侧固定连接有转动杆4;所述固定座1通过所述转动杆4与转动杆安装座5转动连接;所述转动杆安装座5设置与所述固定座1的两侧,并与所述固定板3的上表面固定连接;所述固定板3前部两侧设置有向前伸出的延伸部301;所述延伸部301的上方设置有翻转气缸6;所述翻转气缸6的一端与固定设置在延伸部301前部的翻转气缸安装支架7转动连接,所述翻转气缸6的另一端与所述固定座1两侧的固定杆8固定连接;所述固定板3的下表面设置有两根水平横梁9;所述水平横梁9的左右两侧分别设置有垂直横梁10;所述垂直横梁10分别与两根所述水平横梁9固定连接;所述垂直横梁10的外侧表面固定连接有多个吸盘11。
实施例2:
一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,包括固定座1;所述固定座1的上表面固定连接有气排2;所述固定座1的下方设置有固定板3;所述固定座1的两侧固定连接有转动杆4;所述固定座1通过所述转动杆4与转动杆安装座5转动连接;所述转动杆安装座5设置与所述固定座1的两侧,并与所述固定板3的上表面固定连接;所述固定板3前部两侧设置有向前伸出的延伸部301;所述延伸部301的上方设置有翻转气缸6;所述翻转气缸6的一端与固定设置在延伸部301前部的翻转气缸安装支架7转动连接,所述翻转气缸6的另一端与所述固定座1两侧的固定杆8固定连接;所述固定板3的下表面设置有两根水平横梁9;所述水平横梁9的左右两侧分别设置有垂直横梁10;所述垂直横梁10分别与两根所述水平横梁9固定连接;所述垂直横梁10的外侧表面固定连接有多个吸盘11。
本实用新型取料夹具的吸盘11吸取泡沫板进行横向送料的过程中,固定板3在翻转气缸6的作用下能够使得泡沫板绕固定座1两侧的转动杆2进行90°翻转,从而满足生产的需求。
进一步地,在另一个实施例中,所述固定座1的前端面上设置有两个拉动气缸12;所述拉动气缸12的底部设置有拉杆1201;所述拉杆1201的底部设置有限位块1202。所述固定板3开设有供所述拉杆1201穿过的U型槽302。
通过采用上述技术方案,使得由于取料夹具自重等原因,取料夹具不能恢复到水平位置,拉紧气缸12可以将固定板3拉至水平位。
进一步地,在另一个实施例中,两根所述水平横梁9之间设置有两根连接杆13;其中一根所述连接杆13固定连接有传感器固定支架14;所述传感器固定支架14的顶部固定连接有激光测距传感器15。
通过采用上述技术方案,便于检测取料夹具与待吸取的泡沫板之间的距离,从而使得取料夹具下降到合适的取料位置。
进一步地,在另一个实施例中,所述固定座1的上表面还设置有液压缓冲器16。
通过采用上述技术方案,液压缓冲器16的设置,可以减小翻转气缸6对固定座进行翻转动作时产生的震动。
进一步地,在另一个实施例中,所述气排2的顶部开设有进气孔201;所述气排2的左右两侧分别开设有多个出气孔202,所述出气孔202通过气管与所述吸盘11气动连接。
进一步地,在另一个实施例中,所述吸盘11为气动式吸盘11,所述吸盘11的顶部开设有用于连接气管的气管口1101。
进一步地,在另一个实施例中,所述延伸部开设有多个减重孔303。
通过采用上述技术方案,减小了整个取料夹具的重量,从而使得取料夹具在移动过程中,减少了空气能耗。
依据本实用新型的描述及附图,本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
如无特殊说明,本实用新型中,若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以结合附图,并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定,本实用新型中,若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,其特征在于:包括固定座(1);所述固定座(1)的上表面固定连接有气排(2);所述固定座(1)的下方设置有固定板(3);所述固定座(1)的两侧固定连接有转动杆(4);所述固定座(1)通过所述转动杆(4)与转动杆安装座(5)转动连接;所述转动杆安装座(5)设置与所述固定座(1)的两侧,并与所述固定板(3)的上表面固定连接;所述固定板(3)前部两侧设置有向前伸出的延伸部(301);所述延伸部(301)的上方设置有翻转气缸(6);所述翻转气缸(6)的一端与固定设置在延伸部(301)前部的翻转气缸安装支架(7)转动连接,所述翻转气缸(6)的另一端与所述固定座(1)两侧的固定杆(8)固定连接;所述固定板(3)的下表面设置有两根水平横梁(9);所述水平横梁(9)的左右两侧分别设置有垂直横梁(10);所述垂直横梁(10)分别与两根所述水平横梁(9)固定连接;所述垂直横梁(10)的外侧表面固定连接有多个吸盘(11)。
2.根据权利要求1所述的一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,其特征在于:所述固定座(1)的前端面上设置有两个拉动气缸(12);所述拉动气缸(12)的底部设置有拉杆(1201);所述拉杆(1201)的底部设置有限位块(1202)。
3.根据权利要求2所述的一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,其特征在于:所述固定板(3)开设有供所述拉杆(1201)穿过的U型槽(302)。
4.根据权利要求1所述的一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,其特征在于:两根所述水平横梁(9)之间设置有两根连接杆(13);其中一根所述连接杆(13)固定连接有传感器固定支架(14);所述传感器固定支架(14)的顶部固定连接有激光测距传感器(15)。
5.根据权利要求1所述的一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,其特征在于:所述固定座(1)的上表面还设置有液压缓冲器(16)。
6.根据权利要求1所述的一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,其特征在于:所述气排(2)的顶部开设有进气孔(201);所述气排(2)的左右两侧分别开设有多个出气孔(202),所述出气孔(202)通过气管与所述吸盘(11)气动连接。
7.根据权利要求6所述的一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,其特征在于:所述吸盘(11)为气动式吸盘(11),所述吸盘(11)的顶部开设有用于连接气管的气管口(1101)。
8.根据权利要求1所述的一种泡沫板双工位焊接机的取料夹具,其特征在于:所述延伸部开设有多个减重孔(303)。
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