CN216468496U - 一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端部通过联轴器传动连接有运输箱，所述运输箱的底部内壁固定连接有两个弹射组件，所述弹射组件的顶部卡合连接有卡设组件，所述物品本体的顶部设置有固定组件。该种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机，通过推进电机二和压板的设置，可以调高其运输过程的稳定性，通过驱动电机的设置，便于调节其物品的投送方向，通过弹射组件和卡设组件的配合使用，能够对物品本体进行助力推送，完成对物品本体的定向弹射投送。

Description

一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机

技术领域

本实用新型涉及救援无人机技术领域，具体为一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机。

背景技术

在灾区、战区以及人员受困等状况下，通常需要物资、食物、饮用水、急救包等物品的投送补给。

目前，现有的救援无人机在投放时大都直接将物品通过自由落体式进行投放，无法调节其物品的投放方向，使得投放的精准度低、效率低，同时现有的救援无人机在对物资运送过程中，对物品的固定不牢固，导致在运输过程中会出现颠簸，使得运输不稳定。

因此我们对此做出改进，提出一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装又驱动电机，所述驱动电机的输出端部通过联轴器传动连接有运输箱，所述运输箱的底部内壁固定连接有两个弹射组件，所述弹射组件的顶部卡合连接有卡设组件，所述运输箱的底部内壁设置有物品本体，所述物品本体的顶部设置有固定组件，所述运输箱的一侧顶部通过销轴转动连接有翻转门，所述翻转门的一侧顶部设置有开合组件，所述运输箱的外周固定连接有防护网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹射组件包括套管，所述套管侧壁滑动连接有弹射杆，所述弹射杆的一端与套管内壁之间固定安装有弹射弹簧，所述弹射杆的另一端固定连接有防滑推板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡设组件包括固定于弹射杆顶部的卡块，所述卡块内部卡合连接有卡杆，所述卡杆的顶部固定连接有推进电机一，所述推进电机一的顶部与运输箱固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套管的顶部开设有开口槽，所述开口槽侧壁与对应的卡块外侧滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡块的顶部开设有卡槽，所述卡槽内壁与卡杆的外侧卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定组件包括固定安装于所述运输箱顶部内壁的推进电机二，所述推进电机二的输出端部固定连接有压板，所述压板的底部与物品本体顶部相接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开合组件包括固定于销轴一端外周的绕线管、固定于所述运输箱顶部的推进电机三和定滑轮，所述推进电机三的输出端固定连接有柔性钢绳，所述柔性钢绳的另一端与绕线管外周绕接，所述绕线管与翻转门之间设置有扭矩弹簧，且所述扭矩弹簧套设在销轴的外侧，所述扭矩弹簧的两端分别与运输箱一侧和翻转门顶部卡接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机，通过推进电机二可以带动压板向下移动对物品本体进行固定，避免运输过程中物品本体的晃动而导致运输不稳定，同时利用开合组件可以对翻转门进行控制，提高其安全性能，对物品本体进行有效的保护；

2、该种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机，通过驱动电机可以带动运输箱转动，便于调节其物品的投送方向，通过弹射组件和卡设组件的配合使用，处于压缩状态下的弹射弹簧形变产生的弹力使得弹射杆能够对物品本体进行助力推送至运输箱外部，从而实现对物品本体的定向弹射投送。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机的弹射组件与卡设组件拆分结构示意图；

图5是本实用新型一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机的开合组件的拆分结构示意图;

图4是本实用新型一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、驱动电机；3、运输箱；4、弹射组件；401、套管；402、弹射杆；403、弹射弹簧；404、防滑推板；5、卡设组件；501、卡块；502、卡杆；503、推进电机一；6、物品本体；7、固定组件；701、推进电机二；702、压板；8、翻转门；9、开合组件；901、绕线管；902、推进电机三；903、定滑轮；904、柔性钢绳；905、扭矩弹簧；10、防护网；11、销轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-图5所示，本实用新型一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装又驱动电机2，驱动电机2的输出端部通过联轴器传动连接有运输箱3，运输箱3的底部内壁固定连接有两个弹射组件4，弹射组件4的顶部卡合连接有卡设组件5，运输箱3的底部内壁设置有物品本体6，物品本体6的顶部设置有固定组件7，运输箱3的一侧顶部通过销轴11转动连接有翻转门8，翻转门8的一侧顶部设置有开合组件9，运输箱3的外周固定连接有防护网10。

其中，弹射组件4包括套管401，套管401侧壁滑动连接有弹射杆402，弹射杆402的一端与套管401内壁之间固定安装有弹射弹簧403，弹射杆402的另一端固定连接有防滑推板404，在使用时，通过处于压缩状态下的弹射弹簧403的设置，在松开弹射弹簧403后，利用弹射弹簧403形变产生的弹力，可以对弹射杆402进行推动，从实现对物品的助力弹射投送。

其中，卡设组件5包括固定于弹射杆402顶部的卡块501，卡块501内部卡合连接有卡杆502，卡杆502的顶部固定连接有推进电机一503，推进电机一503的顶部与运输箱3固定连接，在使用时，通过卡块501与卡杆502的配合使用，可以对弹射杆402进行固定，使得弹射弹簧403保持压缩状态。

其中，套管401的顶部开设有开口槽，开口槽侧壁与对应的卡块501外侧滑动连接，在使用时，通过开口槽的设置，能够起到导向的作用，使得卡块501在移动的过程中不会出现偏移的现象，提高其弹射力度。

其中，卡块501的顶部开设有卡槽，卡槽内壁与卡杆502的外侧卡合连接，在使用时，通过卡槽设置，卡杆502与对应的卡槽卡合连接，从而实现对弹射杆402的固定。

其中，固定组件7包括固定安装于运输箱3顶部内壁的推进电机二701，推进电机二701的输出端部固定连接有压板702，压板702的底部与物品本体6顶部相接触，在使用时，利用推进电机二701可以使得压板702向下移动，实现对物品本体6的固定，避免在运输过程中物品本体6出现晃动而造成无人机本体1运输不稳定。

其中，开合组件9包括固定于销轴11一端外周的绕线管901、固定于运输箱3顶部的推进电机三902和定滑轮903，推进电机三902的输出端固定连接有柔性钢绳904，柔性钢绳904的另一端与绕线管901外周绕接，绕线管901与翻转门8之间设置有扭矩弹簧905，且扭矩弹簧905套设在销轴11的外侧，扭矩弹簧905的两端分别与运输箱3一侧和翻转门8顶部卡接，在使用时，利用推进电机三902可以对柔性钢绳904进行牵拉，使得翻转门8能够向上翻转，便于对物品本体6的投送，同时通过扭矩弹簧905的设置，柔性钢绳904的牵引力减小后，扭矩弹簧905形变产生的弹力可以使得翻转门8及时复位。

工作原理：在使用时，将物品本体6放置在运输箱3内后，启动推进电机二701，带动压板702向下移动对物品本体6进行固定，此时启动无人机本体1将物品本体6送至指定位置后，启动驱动电机2，带动运输箱3转动，并将翻转门8一侧对准指定位置的方向，启动推进电机三902，推进电机三902对柔性钢绳904进行牵拉，使得翻转门8能够向上翻转，此时启动推进电机一503，带动卡杆502向上移动，使得与对应的卡槽分离，处于压缩状态下的弹射弹簧403形变产生的弹力使得弹射杆402对物品本体6进行助力推送至运输箱3外部，从而实现对物品本体6的定向弹射送。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部固定安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端部通过联轴器传动连接有运输箱（3），所述运输箱（3）的底部内壁固定连接有两个弹射组件（4），所述弹射组件（4）的顶部卡合连接有卡设组件（5），所述运输箱（3）的底部内壁设置有物品本体（6），所述物品本体（6）的顶部设置有固定组件（7），所述运输箱（3）的一侧顶部通过销轴（11）转动连接有翻转门（8），所述翻转门（8）的一侧顶部设置有开合组件（9），所述运输箱（3）的外周固定连接有防护网（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机，其特征在于，所述弹射组件（4）包括套管（401），所述套管（401）侧壁滑动连接有弹射杆（402），所述弹射杆（402）的一端与套管（401）内壁之间固定安装有弹射弹簧（403），所述弹射杆（402）的另一端固定连接有防滑推板（404）。

3.根据权利要求1所述的一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机，其特征在于，所述卡设组件（5）包括固定于弹射杆（402）顶部的卡块（501），所述卡块（501）内部卡合连接有卡杆（502），所述卡杆（502）的顶部固定连接有推进电机一（503），所述推进电机一（503）的顶部与运输箱（3）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机，其特征在于，所述套管（401）的顶部开设有开口槽，所述开口槽侧壁与对应的卡块（501）外侧滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机，其特征在于，所述卡块（501）的顶部开设有卡槽，所述卡槽内壁与卡杆（502）的外侧卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机，其特征在于，所述固定组件（7）包括固定安装于所述运输箱（3）顶部内壁的推进电机二（701），所述推进电机二（701）的输出端部固定连接有压板（702），所述压板（702）的底部与物品本体（6）顶部相接触。

7.根据权利要求1所述的一种具有多角度调控结构的物品投送用救援无人机，其特征在于，所述开合组件（9）包括固定于销轴（11）一端外周的绕线管（901）、固定于所述运输箱（3）顶部的推进电机三（902）和定滑轮（903），所述推进电机三（902）的输出端固定连接有柔性钢绳（904），所述柔性钢绳（904）的另一端与绕线管（901）外周绕接，所述绕线管（901）与翻转门（8）之间设置有扭矩弹簧（905），且所述扭矩弹簧（905）套设在销轴（11）的外侧，所述扭矩弹簧（905）的两端分别与运输箱（3）一侧和翻转门（8）顶部卡接。

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