CN216468410U - 一种内河船舶用舵机助力装置 - Google Patents
一种内河船舶用舵机助力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216468410U CN216468410U CN202123083125.XU CN202123083125U CN216468410U CN 216468410 U CN216468410 U CN 216468410U CN 202123083125 U CN202123083125 U CN 202123083125U CN 216468410 U CN216468410 U CN 216468410U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- rudder
- power assisting
- sliding seat
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims abstract description 11
- 230000030279 gene silencing Effects 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 235000012766 Cannabis sativa ssp. sativa var. sativa Nutrition 0.000 description 1
- 235000012765 Cannabis sativa ssp. sativa var. spontanea Nutrition 0.000 description 1
- 244000082204 Phyllostachys viridis Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000009120 camo Nutrition 0.000 description 1
- 235000005607 chanvre indien Nutrition 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011487 hemp Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种内河船舶用舵机助力装置，属于舵机技术领域，包括舵杆，所述舵杆的表面设置有舵叶，所述舵叶的侧边转动连接有行星滚柱丝杠，所述行星滚柱丝杠的内螺孔连接有主螺纹丝杠，所述主螺纹丝杠的侧边设置有开关磁阻电动机，所述舵杆的侧边设置有助力组件；本实用新型设置助力组件，外力过大船舵转动不便时，驱动电机转动带动丝杆旋转，丝杆表面的滑动座在滑轨内滑动使齿条移动，齿条啮合传动使齿轮旋转，从而船舵旋转，通过助力组件助力，提高船舵旋转稳定性；本实用新型在外壳的内壁设置有消音棉，通过消音棉对开关磁阻电动机产生的噪音进行吸附，达到降噪效果，提高工作环境舒适性。
Description
技术领域
本实用新型属于舵机技术领域，具体涉及一种内河船舶用舵机助力装置。
背景技术
船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。
船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。
中国专利申请号为201320319810.4公开了一种船舶直驱式电力驱动舵机装置，其在使用时开关磁阻电动机转动带动主螺纹丝杠转动，使行星滚柱丝杠移动带动舵叶转动，造成转动不便，无助力装置进行辅助驱动，造成使用不便，同时外壳结构单一，减噪、减震效果差，影响工作环境。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种内河船舶用舵机助力装置，具有助力装置结构简单，使用效果好，减噪减震效果好的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内河船舶用舵机助力装置，包括舵杆，所述舵杆的表面设置有舵叶，所述舵叶的侧边转动连接有行星滚柱丝杠，所述行星滚柱丝杠的内螺孔连接有主螺纹丝杠，所述主螺纹丝杠的侧边设置有开关磁阻电动机，所述舵杆的侧边设置有助力组件；
所述助力组件包括驱动电机、丝杆、滑轨、滑动座、齿条和齿轮，其中，所述滑轨的侧边设置有驱动电机，所述滑轨的内部设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有滑动座，所述滑动座的侧边设置有齿条，所述舵杆的表面嵌套有与齿条啮合的齿轮。
优选的，所述驱动电机的转轴与丝杆通过法兰盘转动连接。
优选的，所述滑动座位于滑轨内部端部时，所述齿条与齿轮不接触。
优选的，所述滑动座与丝杆螺纹啮合连接，所述滑动座与滑轨内壁贴合。
优选的，所述开关磁阻电动机和行星滚柱丝杠的外部设置有外壳，所述外壳的内壁设置有消音棉。
优选的，所述外壳的下端设置有减震橡胶。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置助力组件，外力过大船舵转动不便时，驱动电机转动带动丝杆旋转，丝杆表面的滑动座在滑轨内滑动使齿条移动，齿条啮合传动使齿轮旋转，从而船舵旋转，通过助力组件助力，提高船舵旋转稳定性；
2、本实用新型在外壳的内壁设置有消音棉，通过消音棉对开关磁阻电动机产生的噪音进行吸附，达到降噪效果，外壳下端设置减震橡胶，通过减震橡胶减小外壳内部开关磁阻电动机的振动，起到降噪效果，提高工作环境舒适性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的助力组件俯视剖面图；
图3为本实用新型的外壳剖视图；
图中：1、船舵；2、舵叶；3、助力组件；31、驱动电机；32、法兰盘；33、丝杆；34、滑轨；35、滑动座；36、齿条；37、齿轮；4、舵杆；5、主螺纹丝杠；6、开关磁阻电动机；7、外壳；8、行星滚柱丝杠；9、消音棉；10、减震橡胶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种内河船舶用舵机助力装置，包括舵杆4，舵杆4的表面设置有舵叶2，舵叶2的侧边转动连接有行星滚柱丝杠8，行星滚柱丝杠8的内螺孔连接有主螺纹丝杠5，主螺纹丝杠5的侧边设置有开关磁阻电动机6，舵杆4的侧边设置有助力组件3；
助力组件3包括驱动电机31、丝杆33、滑轨34、滑动座35、齿条36和齿轮37，其中，滑轨34的侧边设置有驱动电机31，滑轨34的内部设置有丝杆33，丝杆33的表面设置有滑动座35，滑动座35的侧边设置有齿条36，舵杆4的表面嵌套有与齿条36啮合的齿轮37。
具体的，驱动电机31的转轴与丝杆33通过法兰盘32转动连接，
通过采用上述技术方案，保证驱动电机31转动带动丝杆33稳定旋转。
具体的，滑动座35位于滑轨34内部端部时，齿条36与齿轮37不接触，
通过采用上述技术方案，避免对开关磁阻电动机6驱动船舵1转动造成干扰。
具体的，滑动座35与丝杆33螺纹啮合连接，滑动座35与滑轨34内壁贴合，
通过采用上述技术方案，保证驱动电机31转动带动丝杆33旋转，丝杆33表面的滑动座35在滑轨34内滑动。
本实施例使用时，开关磁阻电动机6转动带动主螺纹丝杠5旋转，主螺纹丝杠5连接的行星滚柱丝杠8移动推动舵叶2转动，使得舵杆4上端的船舵1旋转进行转动调节，当外力过大船舵1转动不便时，驱动电机31转动带动丝杆33旋转，丝杆33表面的滑动座35在滑轨34内滑动使齿条36移动，齿条36啮合传动使齿轮37旋转，从而船舵1旋转，通过助力组件3助力，提高船舵1旋转稳定性；
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：开关磁阻电动机6和行星滚柱丝杠8的外部设置有外壳7，外壳7的内壁设置有消音棉9，
通过采用上述技术方案，通过消音棉9对开关磁阻电动机6产生的噪音进行吸附，达到降噪效果。
具体的，外壳7的下端设置有减震橡胶10，
通过采用上述技术方案，通过减震橡胶10减小外壳7内部开关磁阻电动机6的振动，起到降噪效果。
本实施例在外壳7的内壁设置有消音棉9，通过消音棉9对开关磁阻电动机6产生的噪音进行吸附，达到降噪效果，外壳7下端设置减震橡胶10，通过减震橡胶10减小外壳7内部开关磁阻电动机6的振动，起到降噪效果，提高工作环境舒适性。
本实用新型中船舵1、舵叶2、舵杆4、主螺纹丝杠5、开关磁阻电动机6、外壳7和行星滚柱丝杠8的结构和使用原理在中国专利申请号为201320319810.4公开的一种船舶直驱式电力驱动舵机装置中已经公开。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种内河船舶用舵机助力装置，包括舵杆（4），其特征在于：所述舵杆（4）的表面设置有舵叶（2），所述舵叶（2）的侧边转动连接有行星滚柱丝杠（8），所述行星滚柱丝杠（8）的内螺孔连接有主螺纹丝杠（5），所述主螺纹丝杠（5）的侧边设置有开关磁阻电动机（6），所述舵杆（4）的侧边设置有助力组件（3）；
所述助力组件（3）包括驱动电机（31）、丝杆（33）、滑轨（34）、滑动座（35）、齿条（36）和齿轮（37），其中，所述滑轨（34）的侧边设置有驱动电机（31），所述滑轨（34）的内部设置有丝杆（33），所述丝杆（33）的表面设置有滑动座（35），所述滑动座（35）的侧边设置有齿条（36），所述舵杆（4）的表面嵌套有与齿条（36）啮合的齿轮（37）。
2.根据权利要求1所述的一种内河船舶用舵机助力装置，其特征在于：所述驱动电机（31）的转轴与丝杆（33）通过法兰盘（32）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种内河船舶用舵机助力装置，其特征在于：所述滑动座（35）位于滑轨（34）内部端部时，所述齿条（36）与齿轮（37）不接触。
4.根据权利要求1所述的一种内河船舶用舵机助力装置，其特征在于：所述滑动座（35）与丝杆（33）螺纹啮合连接，所述滑动座（35）与滑轨（34）内壁贴合。
5.根据权利要求1所述的一种内河船舶用舵机助力装置，其特征在于：所述开关磁阻电动机（6）和行星滚柱丝杠（8）的外部设置有外壳（7），所述外壳（7）的内壁设置有消音棉（9）。
6.根据权利要求5所述的一种内河船舶用舵机助力装置，其特征在于：所述外壳（7）的下端设置有减震橡胶（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123083125.XU CN216468410U (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 一种内河船舶用舵机助力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123083125.XU CN216468410U (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 一种内河船舶用舵机助力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216468410U true CN216468410U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81421115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123083125.XU Expired - Fee Related CN216468410U (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 一种内河船舶用舵机助力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216468410U (zh) |
-
2021
- 2021-12-09 CN CN202123083125.XU patent/CN216468410U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201737152U (zh) | 一种整体升降式全回转辅助推进装置 | |
| CN202848014U (zh) | 电动360°全回转舷内外双机对转桨推进装置 | |
| CN202295269U (zh) | 360°全回转舷内外双机对转桨推进装置 | |
| CN216468410U (zh) | 一种内河船舶用舵机助力装置 | |
| CN101357684A (zh) | 无舵机电机直驱推进电动船 | |
| CN101139008B (zh) | 船舶对转桨推进装置 | |
| CN101934857A (zh) | 水下航行体的辅助推进装置 | |
| CN205221051U (zh) | 一种内齿啮合平板桨叶推进船 | |
| CN201842246U (zh) | 新型船舶可调螺距侧向推进器 | |
| KR20150000961A (ko) | 러더 어셈블리 | |
| CN112141281B (zh) | 一种水面垃圾收集系统 | |
| CN217146334U (zh) | 一种螺旋桨动力装置及船舶 | |
| CN1594031A (zh) | 座舱机对转桨动力推进装置 | |
| CN212267820U (zh) | 一种立管式船舶防水传动装置 | |
| CN209752178U (zh) | 一种保护组件及具有其的玩具车 | |
| CN213566413U (zh) | 一种双减速比输入全回转舵桨推进器 | |
| CN202089230U (zh) | 新型全回转桨转舵 | |
| CN205554540U (zh) | 一种船舶对转桨推进装置 | |
| CN113320669A (zh) | 一种螺旋桨动力装置及船舶 | |
| CN101962072A (zh) | 全回转式舵桨的竖直轴联轴机构 | |
| CN111994245A (zh) | 一种海面低阻力高速行驶系统 | |
| CN205221059U (zh) | 一种带导轮的内齿啮合平板桨叶船舶推进器 | |
| CN113022831B (zh) | 一种减振降噪式自适应船舶侧向推进器 | |
| CN205221070U (zh) | 一种带导轮的外齿啮合平板桨叶船舶推进器 | |
| CN2351369Y (zh) | 船用推进器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220510 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |