CN216468091U - 五桥汽车起重机和底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车起重机，为解决现有五桥汽车起重机底盘驱动与转向系统复杂、成本高的问题；提供一种五桥汽车起重机和底盘，其中底盘配置有五根车桥，车架总成包括车架主体、焊接在车架主体上的前支腿箱和后支腿箱，第一、第二车桥为转向车桥，第三车桥为承载车桥，第四、第五车桥为驱动车桥；前支腿箱位于第二车桥后方；动力总成布置在前支腿箱之前，变速箱经由自前支腿箱和第三车桥上方向后延伸的前传动轴与第四车桥连接，第四车桥经由后传动轴与第五车桥连接。本实用新型取消转向驱动桥，轴距布置紧凑，合理布置发动机和变速箱、前支腿箱的位置、减少驱动桥的数量，实现结构简单、性能可靠、成本低等优点。

Description

五桥汽车起重机和底盘

技术领域

本实用新型涉及一种汽车起重机，更具体地说，涉及一种五桥汽车起重机和底盘。

背景技术

现有大吨位汽车起重机，随着起重能力强，自重随之增加。由于受到道路法规和标准的轴荷限值的要求，大吨位汽车起重机其匹配的专用底盘需要配套五根车桥或者更多。传统五桥汽车起重机专用底盘如图1所示，主要由驾驶室10、走台板总成、车架总成、发动机21、变速箱22、分动箱25、第一车桥31、第二车桥32、第三车桥33、第四车桥34、第五车桥35、传动轴总成、前桥转向系统、五桥转向系统、前悬架、后悬架、车轮总成等组成。

发动机、变速箱、分动箱、多根传动轴、第二车桥、第四车桥、第五车桥等组成动力传动系统。

方向机、转向拉杆、转向垂臂、转向摆臂、转向助力油缸、推力杆、悬挂油缸、第一车桥、第二车桥等组成前桥及前悬架与转向系统。

钢板弹簧11、推力杆平衡梁、第三车桥、第四车桥、第五车桥、车轮总成等组成后悬架及后桥系统。

第五车桥、转向油缸、转向锁死油缸、转向角度传感器以及其它液压元件组成五桥转向系统；前支腿箱和后支腿箱焊接在车架主体上，组成车架总成。

因汽车起重机底盘的结构特点，现有五桥汽车起重机一般将第二、四、五车桥设置为驱动车桥。如图1所示，因现有驱动桥的布置具有前、后车桥驱动，需布置动力前、后分动装置，即配置分动箱25才能达到动力前、后输出的目的。再者，现有的五桥汽车起重机底盘，因汽车起重机底盘结构限制，前活动支腿必须布置在二桥总成前，若前活动支腿布置在二桥总成之后，因第二桥为驱动桥，二桥总成输入传动轴将无法布置通过，因前支腿箱布置在二桥总成之前，发动机和变速箱布置在前活动支腿的上方，变速箱到驱动桥传动轴的布置传动角度将远远超多车桥和变速箱所允许的最大布置角度，将引起底盘传动系统的异常振动及早期损坏的问题。因此现有五桥汽车起重机专用底盘必须配置分动箱，来解决前、后车桥驱动和传动轴布置角度过大的问题。为此，现有五桥五桥汽车起重机专用底盘中，变速箱22通过第一传动轴23和第二传动轴24从第二车桥上方越过第二车桥与布置在第二车桥后方的分动箱25连接，分动箱25通过第三传动轴26与其前侧的第二车桥连接，通过第四传动轴27与后方的第四车桥34连接，第四车桥34通过第五传动轴28与第五车桥34连接，如图2所示。因此传统五桥汽车起重机专用需要配置分动箱、传动轴的数量多等特点，具有传动系统复杂、成本高的缺点。

配置五根车桥汽车起重机专用底盘为达到转向机动灵活性，由于结构需求，一般设置为三根车桥为转向桥，即第一、二、五车桥为转向车桥；前双桥的转向系统匹配常规的机械连杆机构转向；第五车桥转向需设计为电液比例转向或者复杂的杆系机械结构，如图2所示，电液比例转向系统需要配置转向油缸353、转向锁死油缸354、转向电液比例阀、液压泵等液压元件；同时第二、第五车桥需要配置转向驱动桥，其驱动桥主体351两端配置驱动桥转向节352，在驱动桥主体351与驱动桥转向节352之间配置转向油缸353和转向锁死油缸354和角度传感器355，所以传统的五桥汽车起重机专用底盘具有转向系统、车桥系统结构复杂、成本高等缺点。

转向车桥配置单胎，为达到承载的需求，需配置大承载能力的轮胎，所以传统的五桥汽车起重机底盘轴距比较大，结构不紧凑。

第一、第二车桥中间布置前支腿箱，一、二桥轴距大，为达到第二驱动桥车轮附着力的要求，前悬架需设置为平衡悬架，即油气平衡悬架或者机构复杂的机械平衡悬架，如图1所示。所以传统的五桥汽车起重机底盘前悬架结构复杂、成本高。

综上，传统的五桥汽车起重机专用底盘具有系统复杂、成本高等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有五桥汽车起重机底盘驱动与转向系统复杂、成本高的问题，而提供一种五桥汽车起重机和底盘，简化结构，降低成本。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种五桥汽车起重机底盘，配置有五根车桥，包括动力传动系统、转向系统、车架总成，所示车架总成包括车架主体、焊接在车架主体上的前支腿箱和后支腿箱，第一车桥和第二车桥各自通过前悬架与车架主体连接，第三至第五车桥均通过后悬架与车架主体连接，其特征在于：

五根车桥中第一车桥和第二车桥为转向车桥，第三车桥为承载车桥，第四车桥和第五车桥为驱动车桥；前支腿箱位于第二车桥后方；

动力传动系统中的发动机和变速箱组成的动力总成布置在前支腿箱之前，变速箱经由自前支腿箱和第三车桥上方向后延伸的前传动轴与第四车桥连接，第四车桥经由后传动轴与第五车桥连接；

转向系统中的转向驱动装置与第一车桥和第二车桥连接。

上述五桥汽车起重机底盘中，前传动轴至少由两根传动轴依次连接构成。第一传动轴和第二传动轴组成，第一传动轴的前端经万向节与变速箱连接，后端通经万向节与第二传动轴的前端连接，第二传动轴后端经万向节与第四车桥连接。

上述五桥汽车起重机底盘中，第一车桥和第二车桥单侧轮边配置单胎；第三车桥、第四车桥和第五车桥单侧轮边配置双胎。

上述五桥汽车起重机底盘中，所述转向驱动装置包括方向机、上端与方向机连接的转向垂臂、在中部相对车架主体转动连接的一桥转向摆臂和二桥转向摆臂、前端与一桥转向摆臂下端连接且后端与第一车桥转向节连接的一桥转向拉杆、前端与二桥转向摆臂下端连接且后端与第二车桥转向节连接的二桥转向拉杆、前后两端分别与转向垂臂下端和一桥转向摆臂下端连接的第一转向拉杆、前后两端分别与一桥转向摆臂上端和二桥转向摆臂上端连接的第二转向拉杆。

上述五桥汽车起重机底盘中，在第一车桥和第二车桥各自桥主体与对应转向桥主体端部的两转向节中的至少一个转向节之间设置有转向助力油缸。

上述五桥汽车起重机底盘中，所述前悬架配置为钢板弹簧悬架或油气平衡悬架。进一步地，所述前悬架还包括推力杆，所述推力杆的后端与第一车桥和第二车桥中对应车桥的桥主体连接，所述推力杆的前端与车架主体连接。

上述五桥汽车起重机底盘中，所述后悬架配置为钢板弹簧平衡悬架或油气平衡悬架。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种五桥汽车起重机，包括汽车底盘及置于汽车底盘上的上车执行机构，其特征在于所述汽车底盘具体为前述的五桥汽车起重机底盘。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型取消转向驱动桥，轴距布置紧凑，合理布置发动机和变速箱、前支腿箱的位置、减少驱动桥的数量，实现结构简单，性能可靠、成本低等优点。

附图说明

图1是现有五桥汽车起重机底盘的动力传动系统的布置结构示意图。

图2是现有五桥汽车起重机底盘的第五车桥的结构示意图。

图3是本实用新型中五桥汽车起重机底盘的结构示意图。

图4是本实用新型中动力传动系统的布置结构示意图。

图5是本实用新型中动力传动系统的结构示意图。

图6是本实用新型中前桥、前悬架与转向系统结构示意图。

图7是本实用新型中前桥俯视图。

图8是本实用新型中后悬架结构示意图。

图9是本实用新型中后悬架侧视图。

图10是本实用新型中后桥系统结构示意图。

图11是本实用新型中车架总成的结构示意图。

图12是本实用新型转向简图。

图中零部件名称及序号：

驾驶室10、车架主体11、前支腿箱12、后支腿箱13。

发动机21、变速箱22、第一传动轴23、第二传动轴24、分动箱25、第三传动轴26、第四传动轴27、第五传动轴28、前传动轴20、后传动轴29。

第一车桥31、第二车桥32、第三车桥33、第四车桥34、第五车桥35、驱动桥主体351、驱动桥转向节352、转向油缸353、转向锁死油缸354、角度传感器355。

方向机41、第一转向拉杆42、一桥转向摆臂43、一桥转向拉杆44、第二转向拉杆45、二桥转向摆臂46、二桥转向拉杆47、转向垂臂48、转向桥主体50、转向节51、转向助力油缸52、钢板弹簧悬架61、推力杆62、油气平衡悬架70。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

本实施例中的五桥汽车起重机底盘如图3所示，其包括驾驶室10、动力传动系统、转向系统、车架总成11等。如图10所示，车架总成11包括车架主体、焊接在车架主体14上的前支腿箱12和后支腿箱13。如图4所示，驾驶室10以及动力传动系统中发动机21、变速箱22等安装在车架主体14的前部。

如图4所示，本实施例中五桥汽车起重机底盘配置有五根车桥。其中第一车桥31和第二车桥32各自通过前悬架与车架主体14连接，第三至第五车桥均通过后悬架与车架主体14连接。

如图6图7所示，五根车桥中第一车桥31和第二车桥32为转向车桥。如图8-9所示，第三车桥33为承载车桥，第四车桥34和第五车桥35为驱动车桥。

如图4所示，动力传动系统中的发动机21和变速箱22组成的动力总成布置在前支腿箱12之前，变速箱22经由自前支腿箱12和第三车桥33上方向后延伸的前传动轴20与第四车桥34连接，第四车桥34经由后传动轴29与第五车桥35连接。

如图5所示，前传动轴20由第一传动轴23和第二传动轴24组成，第一传动轴23的前端经万向节与变速箱22连接，后端通经万向节与第二传动轴234的前端连接，第二传动轴24后端经万向节与第四车桥34连接。自变速箱22的输出端至第四车桥34之间，具有一定的高度差，使用两根甚至多根传动轴依次连接实现变速箱22与第四车桥34传动连接，可减小传动轴的布置传动角，使动力传输更平稳。

如图6图7所示，第一车桥31和第二车桥32为转向桥，其主要由转向桥主体50和布置于转向桥主体50两端的转向节51构成。

转向驱动装置包括转向助力油缸52和机械转向连杆机构，机械转向连杆机构包括方向机41、上端与转向机连接的转向垂臂48、在中部相对车架主体14转动连接的一桥转向摆臂43和二桥转向摆臂46、前端与一桥转向摆臂43下端连接且后端与第一车桥31的转向节51连接的一桥转向拉杆44、前端与二桥转向摆臂46下端连接且后端与第二车桥32的转向节51连接的二桥转向拉杆47、前后两端分别与转向垂臂48下端和一桥转向摆臂43下端连接的第一转向拉杆42、前后两端分别与一桥转向摆臂43上端和二桥转向摆臂46上端连接的第二转向拉杆45。

在第一车桥的转向桥主体50与其两端的转向节51之间连接有转向助力油缸52。在第二车桥中，转向桥主体50两端的转向节51中其中一个转向节与转向桥主体50之间连接有转向助力油缸52。需要说明的是，转向助力油缸52的助力转向功能可以采用现有技术实现，故本文不再赘述。

如图6图7所示，第一车桥31和第二车桥32与车架主体连接的前悬架配置为钢板弹簧悬架61，在具体实施时，也可以配置为油气平衡悬架，但由于油气平衡悬架成本较高，因此优选钢板弹簧悬架61。并且前悬架设置有推力杆62，第一车桥31和第二车桥32的转向桥主体50各自还通过两推力杆62与车架主体14连接，推力杆62的后端与第一车桥和第二车桥中对应车桥的转向桥主体50连接，推力杆62的前端与车架主体连接。

如图8至图9所示，第三车桥、第四车桥和第五车桥均通过后悬架与车架主体14连接，后悬架配置为钢板弹簧平衡悬架70，在具体实施时，也可以配置为油气平衡悬挂。油气平衡悬挂的车桥连接功能可以采用现有技术实现，故本文不再赘述。

如图7所示，第一车桥31和第二车桥32的车轮配置为单侧轮边单胎配置，如图10所示，第三车桥33、第四车桥34和第五车桥35的车轮配置为单侧轮边双胎配置。

本实用新型五桥汽车起重机底盘中，第一车桥31和第二车桥32为转向车桥，单侧轮边配置单胎。第三车桥33为承载车桥，第四车桥34和五车桥35为驱动车桥，单侧轮边均配置双胎。车轮总成为前四后十布置结构。这种轮胎布置可使用常规汽车轮胎，轮胎直径相对传统单胎机型大幅变小，且后桥系统内无转向桥，所以第一车桥与第二车桥之间的轴距，第三车桥和第四车桥之间以及第四车桥与第五车桥之间的轴距可以做的非常小，使结构变的更紧凑。后三桥均配置双胎，承载能力相对传统单胎结构且有大幅提升；前转向桥配置单胎，转向轴荷减少，转向操纵更轻便。

相比于传统五桥汽车起重机底盘中发动机、变速箱布置在前支腿箱之上，布置位置较高，且前桥布置驱动桥，需要设置分动箱将动力传递至前桥。在本实用新型中，发动机和变速箱组成的动力总成布置在前支腿箱之前，布置位置大幅降低；发动机经变速箱输出的动力经传动轴传递到第四车桥、第五车桥，驱动车桥为常规汽车起重机底盘后双桥驱动结构，前桥未布置驱动桥，可取消分动箱的配置和与前桥关联的传动轴。

本实用新型中，转向系统为双前桥机械连杆液压助力转向，后桥未布置转向车桥。衡量转向机动灵活性的的指标为最小转弯半径R，最小转弯半径R的大小与车桥的最大转向角度和第一车桥31到非转向车桥轴距中心的距离L相关，一般的转向车桥的最大转向角度基本一致，第一车桥到非转向车桥轴距中心的距离成为转向机动灵活性的关键指标。本实用新型中，车桥、车轮总成的布置特点，一、二轴距，三、四轴距和四、五轴距均可以做的非常小，结构紧凑，与传统的第一、二、五车桥为转向车桥的布置相比，本实用新型只有前双桥转向，其机动灵活性与传统底盘基本相当，如图12所示。但本发明取消五桥转向系统；使得转向系统、车桥等系统结构变的简单，成本大幅降低。

Claims (9)

1.一种五桥汽车起重机底盘，配置有五根车桥，包括动力传动系统、转向系统、车架总成，所示车架总成包括车架主体、焊接在车架主体上的前支腿箱和后支腿箱，第一车桥和第二车桥各自通过前悬架与车架主体连接，第三至第五车桥均通过后悬架与车架主体连接，其特征在于：

五根车桥中第一车桥和第二车桥为转向车桥，第三车桥为承载车桥，第四车桥和第五车桥为驱动车桥；前支腿箱位于第二车桥后方；

动力传动系统中的发动机和变速箱组成的动力总成布置在前支腿箱之前，变速箱经由自前支腿箱和第三车桥上方向后延伸的前传动轴与第四车桥连接，第四车桥经由后传动轴与第五车桥连接；

转向系统中的转向驱动装置与第一车桥和第二车桥连接。

2.根据权利要求1所述的五桥汽车起重机底盘，其特征在于所述前传动轴至少由两根传动轴依次连接构成。

3.根据权利要求1或2所述的五桥汽车起重机底盘，其特征在于所述第一车桥和第二车桥单侧轮边配置单胎；第三车桥、第四车桥和第五车桥单侧轮边配置双胎。

4.根据权利要求1所述的五桥汽车起重机底盘，其特征在于所述转向驱动装置包括方向机、上端与方向机连接的转向垂臂、在中部相对车架主体转动连接的一桥转向摆臂和二桥转向摆臂、前端与一桥转向摆臂下端连接且后端与第一车桥转向节连接的一桥转向拉杆、前端与二桥转向摆臂下端连接且后端与第二车桥转向节连接的二桥转向拉杆、前后两端分别与转向垂臂下端和一桥转向摆臂下端连接的第一转向拉杆、前后两端分别与一桥转向摆臂上端和二桥转向摆臂上端连接的第二转向拉杆。

5.根据权利要求4所述的五桥汽车起重机底盘，其特征在于在第一车桥和第二车桥各自转向桥主体与对应转向桥主体端部两转向节中至少一个转向节之间设置有转向助力油缸。

6.根据权利要求1所述的五桥汽车起重机底盘，其特征在于所述前悬架配置为钢板弹簧悬架或油气平衡悬架。

7.根据权利要求6所述的五桥汽车起重机底盘，其特征在于所述前悬架还包括推力杆，所述推力杆的后端与第一车桥和第二车桥中对应车桥的转向桥主体连接，所述推力杆的前端与车架主体连接。

8.根据权利要求1所述的五桥汽车起重机底盘，其特征在于所述后悬架配置为油气平衡悬架或钢板弹簧平衡悬架。

9.一种五桥汽车起重机，包括汽车底盘及置于汽车底盘上的上车执行机构，其特征在于所述汽车底盘为权利要求1至8中任一项所述的五桥汽车起重机底盘。

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