CN216464652U - 一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置，涉及机械制造技术领域。包括壳体，壳体表面设有通槽，壳体左侧设有夹爪部件，通槽内壁设置有传动机构，传动机构包括转轴，转轴的两端分别转动连接在通槽和壳体的内壁，转轴圆周表面固定连接有正向螺旋槽，转轴圆周表面固定连接有反向螺旋槽，反向螺旋槽与正向螺旋槽交叉连接，转轴表面活动贴合有弧形滑板，弧形滑板背面活动连接有连接杆，连接杆表面固定连接有限位滑块，限位滑块表面固定连接有推杆，推杆与夹爪部件固定连接在一起；通槽内壁设置有动力机构，使得在对零部件进行夹持转移时夹取的速度小于松开的速度，有效的保护了零部件在夹取时不会受到损坏的同时提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置。
背景技术
在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移。
经检索中国专利号CN202020242555.8公开了一种用于机械制造的机械夹爪装置，虽然该实用新型通过液压缸和液压杆推动套管移动，可以间接控制夹爪的上下移动，便于在进行机械制造过程中进行夹取，通过夹爪内部的电磁铁和防滑垫可以增加牢固性，避免夹取过程中出现脱落的情况。但其还未考虑到的地方是在对一些细小零部件进行夹取时往往会因为速度过快、力量过大导致零部件发生变形发生损坏而影响使用，但减少夹爪的夹持力度又会导致夹持过程中零部件发生掉落，降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置，解决了现有机械夹爪在对一些细小零部件进行夹取时往往会因为速度过快、力量过大导致零部件发生变形而影响使用，但减少夹爪的夹持力度又会导致夹持过程中零部件发生掉落的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置，包括壳体，所述壳体表面固定连接有连接头，所述壳体表面开设有通槽，所述壳体左侧设置有夹爪部件，所述通槽内壁设置有传动机构，所述传动机构包括转轴，所述转轴的两端分别转动连接在通槽和壳体的内壁，所述转轴圆周表面固定连接有正向螺旋槽，所述转轴圆周表面固定连接有反向螺旋槽，所述反向螺旋槽与正向螺旋槽交叉连接，所述转轴表面活动贴合有弧形滑板，所述弧形滑板背面活动连接有连接杆，所述连接杆表面固定连接有限位滑块，所述限位滑块表面固定连接有推杆，所述推杆与夹爪部件固定连接在一起；所述通槽内壁设置有动力机构。
优选的，所述夹爪部件包括夹爪臂，所述夹爪臂表面转动连接有转动轴承，所述转动轴承圆周表面铰接有连接块，所述连接块表面固定连接在推杆表面，所述推杆内壁滑动连接有固定杆，所述固定杆表面固定连接有活动槽，所述活动槽表面内嵌在壳体表面，所述壳体内壁固定连接有长条滑槽，所述限位滑块表面滑动连接在长条滑槽内壁，所述夹爪臂表面开设有T形滑槽，所述T形滑槽内壁滑动连接有T形滑杆，所述T形滑杆表面固定连接在壳体表面。
优选的，所述动力机构包括电机，所述电机的输出轴表面贯穿转动连接在通槽内壁，所述电机表面固定连接在通槽内壁，所述电机的输出轴圆周表面固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮表面贯穿固定连接在转轴圆周表面。
优选的，所述转轴以电机为中心呈对称结构。
优选的，所述夹爪臂尾端固定连接有橡胶垫。
优选的，所述反向螺旋槽的螺距小于正向螺旋槽。
优选的，所述限位滑块以固定杆为中心呈对称结构固定连接在推杆表面。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置，通过启动电机使其输出轴带动驱动齿轮转动，由驱动齿轮带动两端啮合的从动齿轮转动，带动转轴转动过程中弧形滑板贴合转轴表面在正向螺旋槽内壁滑动，当弧形滑板滑动至转轴的另一端后在连接杆表面转动然后改变方向在反向螺旋槽内壁滑动，并且在正向螺旋槽内壁的滑动速度快过在反向螺旋槽内壁滑动的速度，滑动过程中带动限位滑块在长条滑槽内壁滑动，由推杆的往复运动带动夹爪部件做夹取放松动作，使得在对零部件进行夹持转移时夹取的速度小于松开的速度，有效的保护了零部件在夹取时不会受到损坏的同时提高了工作效率，解决了现有机械夹爪在对一些细小零部件进行夹取时往往会因为速度过快、力量过大导致零部件发生变形而影响使用，但减少夹爪的夹持力度又会导致夹持过程中零部件发生掉落的问题。
本实用新型提供一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置，在推杆进行往复运动的过程中推拉连接块由T形滑杆通过与的T形滑槽限位使得夹爪臂通过转动轴承的转动做角度改变，完成夹持放松动作，并由夹爪臂表面固定连接的橡胶垫进一步的增加夹爪臂与零部件的摩擦力同时起到一个良好的缓冲作用，进一步的降低了零部件在被夹持时受到损坏的风险，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的壳体结构剖视示意图；
图3为本实用新型的推杆结构示意图；
图4为本实用新型的夹爪部件结构示意图。
图中：1、壳体，11、通槽，12、活动槽，13、转轴，14、连接头，15、从动齿轮，16、正向螺旋槽，17、反向螺旋槽，18、连接杆，19、弧形滑板，2、夹爪部件，21、夹爪臂，22、转动轴承，23、橡胶垫，24、连接块，25、T形滑杆，26、T形滑槽，3、限位滑块，31、电机，32、驱动齿轮，33、固定杆，34、长条滑槽，35、推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案，包括壳体1，壳体1表面固定连接有连接头14，壳体1表面开设有通槽11，壳体1左侧设置有夹爪部件2，通槽11内壁设置有传动机构，传动机构包括转轴13，转轴13的两端分别转动连接在通槽11和壳体1的内壁，转轴13圆周表面固定连接有正向螺旋槽16，转轴13圆周表面固定连接有反向螺旋槽17，反向螺旋槽17与正向螺旋槽16交叉连接，转轴13表面活动贴合有弧形滑板19，弧形滑板19背面活动连接有连接杆18，连接杆18表面固定连接有限位滑块3，限位滑块3表面固定连接有推杆35，推杆35与夹爪部件2固定连接在一起；通槽11内壁设置有动力机构；动力机构包括电机31，电机31的输出轴表面贯穿转动连接在通槽11内壁，电机31表面固定连接在通槽11内壁，电机31的输出轴圆周表面固定连接有驱动齿轮32，驱动齿轮32表面啮合有从动齿轮15，从动齿轮15表面贯穿固定连接在转轴13圆周表面，转轴13以电机31为中心呈对称结构，反向螺旋槽17的螺距小于正向螺旋槽16，限位滑块3以固定杆33为中心呈对称结构固定连接在推杆35表面。
本实施例中：启动电机31使其输出轴带动驱动齿轮32转动，由驱动齿轮32带动两端啮合的从动齿轮15转动，带动转轴13转动过程中弧形滑板19贴合转轴13表面在正向螺旋槽16内壁滑动，当弧形滑板19滑动至转轴13的另一端后在连接杆18表面转动然后改变方向在反向螺旋槽17内壁滑动，并且在正向螺旋槽16内壁的滑动速度快过在反向螺旋槽17内壁滑动的速度，滑动过程中带动限位滑块3在长条滑槽34内壁滑动，由推杆35的往复运动带动夹爪部件2做夹取放松动作，使得在对零部件进行夹持转移时夹取的速度小于松开的速度，有效的保护了零部件在夹取时不会受到损坏的同时提高了工作效率。
实施例二：
请参阅图4，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：夹爪部件2包括夹爪臂21，夹爪臂21表面转动连接有转动轴承22，转动轴承22圆周表面铰接有连接块24，连接块24表面固定连接在推杆35表面，推杆35内壁滑动连接有固定杆33，固定杆33表面固定连接有活动槽12，活动槽12表面内嵌在壳体1表面，壳体1内壁固定连接有长条滑槽34，限位滑块3表面滑动连接在长条滑槽34内壁，夹爪臂21表面开设有T形滑槽26，T形滑槽26内壁滑动连接有T形滑杆25，T形滑杆25表面固定连接在壳体1表面，夹爪臂21尾端固定连接有橡胶垫23。
本实施例中：在推杆35进行往复运动的过程中推拉连接块24由T形滑杆25通过与的T形滑槽26限位使得夹爪臂21通过转动轴承22的转动做角度改变，完成夹持放松动作，并由夹爪臂21表面固定连接的橡胶垫23进一步的增加夹爪臂21与零部件的摩擦力同时起到一个良好的缓冲作用，进一步的降低了零部件在被夹持时受到损坏的风险，降低生产成本。
工作原理：启动电机31使其输出轴带动驱动齿轮32转动，由驱动齿轮32带动两端啮合的从动齿轮15转动，带动转轴13转动过程中弧形滑板19贴合转轴13表面在正向螺旋槽16内壁滑动，当弧形滑板19滑动至转轴13的另一端后在连接杆18表面转动然后改变方向在反向螺旋槽17内壁滑动，并且在正向螺旋槽16内壁的滑动速度快过在反向螺旋槽17内壁滑动的速度，滑动过程中带动限位滑块3在长条滑槽34内壁滑动，由推杆35的往复运动带动夹爪部件2做夹取放松动作，使得在对零部件进行夹持转移时夹取的速度小于松开的速度，有效的保护了零部件在夹取时不会受到损坏的同时提高了工作效率，在推杆35进行往复运动的过程中推拉连接块24由T形滑杆25通过与的T形滑槽26限位使得夹爪臂21通过转动轴承22的转动做角度改变，完成夹持放松动作，并由夹爪臂21表面固定连接的橡胶垫23进一步的增加夹爪臂21与零部件的摩擦力同时起到一个良好的缓冲作用，进一步的降低了零部件在被夹持时受到损坏的风险。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)表面固定连接有连接头(14)，所述壳体(1)表面开设有通槽(11)，所述壳体(1)左侧设置有夹爪部件(2)，其特征在于：所述通槽(11)内壁设置有传动机构，所述传动机构包括转轴(13)，所述转轴(13)的两端分别转动连接在通槽(11)和壳体(1)的内壁，所述转轴(13)圆周表面固定连接有正向螺旋槽(16)，所述转轴(13)圆周表面固定连接有反向螺旋槽(17)，所述反向螺旋槽(17)与正向螺旋槽(16)交叉连接，所述转轴(13)表面活动贴合有弧形滑板(19)，所述弧形滑板(19)背面活动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)表面固定连接有限位滑块(3)，所述限位滑块(3)表面固定连接有推杆(35)，所述推杆(35)与夹爪部件(2)固定连接在一起；
所述通槽(11)内壁设置有动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置，其特征在于：所述夹爪部件(2)包括夹爪臂(21)，所述夹爪臂(21)表面转动连接有转动轴承(22)，所述转动轴承(22)圆周表面铰接有连接块(24)，所述连接块(24)表面固定连接在推杆(35)表面，所述推杆(35)内壁滑动连接有固定杆(33)，所述固定杆(33)表面固定连接有活动槽(12)，所述活动槽(12)表面内嵌在壳体(1)表面，所述壳体(1)内壁固定连接有长条滑槽(34)，所述限位滑块(3)表面滑动连接在长条滑槽(34)内壁，所述夹爪臂(21)表面开设有T形滑槽(26)，所述T形滑槽(26)内壁滑动连接有T形滑杆(25)，所述T形滑杆(25)表面固定连接在壳体(1)表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置，其特征在于：所述动力机构包括电机(31)，所述电机(31)的输出轴表面贯穿转动连接在通槽(11)内壁，所述电机(31)表面固定连接在通槽(11)内壁，所述电机(31)的输出轴圆周表面固定连接有驱动齿轮(32)，所述驱动齿轮(32)表面啮合有从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)表面贯穿固定连接在转轴(13)圆周表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置，其特征在于：所述转轴(13)以电机(31)为中心呈对称结构。
5.根据权利要求2所述的一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置，其特征在于：所述夹爪臂(21)尾端固定连接有橡胶垫(23)。
6.根据权利要求1所述的一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置，其特征在于：所述反向螺旋槽(17)的螺距小于正向螺旋槽(16)。
7.根据权利要求1所述的一种用于小型机械零部件夹取的机械夹爪装置，其特征在于：所述限位滑块(3)以固定杆(33)为中心呈对称结构固定连接在推杆(35)表面。
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