CN216464635U - 一种移动教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动教育机器人技术领域，提出了一种移动教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前端面设置有显示屏，所述机器人本体上端面内部设置有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘上端面固定有头部，所述头部前端面下部设置有音响，所述机器人本体下端面固定有支撑座，所述支撑座下端面固定有底座，所述机器人本体后端面中部设置有充电接口，所述机器人本体后端面下部分别设置有SD卡插口与通讯卡插口，所述底座下端面设置有凹槽。通过上述技术方案，解决了现有技术中的一种移动教育机器人不便根据学习人员移动进行自动调节头部，不便家长进行远程教育，不便进行移动，夜晚照明不便的问题。

Description

一种移动教育机器人

技术领域

本实用新型涉及移动教育机器人技术领域，具体的，涉及一种移动教育机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，各种高科技电子类产品给人们的生活带来了极大的变化，现在为了能够促进少儿学习，市面出现了不同具有娱乐性的机器人，将学生从手工劳动课程里的折纸飞机到现在普及开展的电脑课教育，给学生学习带来了极大的变化，可使学生学习更多的知识，同时从单纯的电脑基础课程学习进入融合多种学科知识的机器人教育学习。

但是现有的移动教育机器人不便根据学习人员移动进行自动调节头部，不便家长进行远程教育，不便进行移动，导致家长无法远程查看学生的情况，而且现有移动教育机器人不便进行照明，导致人员在照明不良或夜晚的地方不便学习教育，为此我们提出一种便于家长可以远程观察教育学生的机器人。

实用新型内容

本实用新型提出一种移动教育机器人，解决了相关技术中的一种移动教育机器人不便根据学习人员移动进行自动调节头部，不便家长进行远程教育，不便进行移动，夜晚照明不便的问题。

本实用新型的技术方案如下：包括机器人本体，所述机器人本体前端面设置有显示屏，所述机器人本体上端面内部设置有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘上端面固定有头部，所述头部前端面下部设置有音响，所述机器人本体下端面固定有支撑座，所述支撑座下端面固定有底座，所述机器人本体后端面中部设置有充电接口，所述机器人本体后端面下部分别设置有SD卡插口与通讯卡插口，所述底座下端面设置有凹槽，所述凹槽内腔前壁内设置有第一电机，所述第一电机通过输出轴固定连接有升降装置，所述升降装置下端面固定有底板，所述底板下端面通过传动杆转动连接有滚轮。

优选的，所述头部前端面左部设置有面部识别探头，所述面部识别探头内部分别设置有红外感应器与光源感应器。

优选的，所述头部前端面右部设置有摄像头。

优选的，所述头部上端面通过弯管固定连接有照明灯，所述弯管采用碳素钢材质制成，所述头部后端面设置有声音感应模块。

优选的，所述机器人本体内部分别设置有中央控制模块、通讯模块与蓄电池，所述蓄电池通过电线电性连接中央控制模块，所述中央控制模块通过电线电性连接面部识别探头、摄像头、显示屏、第一电机与第二电机。

优选的，所述机器人本体外部设置有乳胶防护层。

优选的，所述底座外部均匀固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离底座一端面均匀固定有缓冲块，所述缓冲块采用橡胶材质制成。

优选的，所述升降装置包括有限位块、双向螺纹杆、轴承、滑块、固定块、支撑杆与支撑块，所述凹槽内腔底部对称固定有限位块，所述第一电机通过输出轴配合轴承传动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外部螺纹连接有滑块，所述滑块下端面固定连接有固定块，所述固定块左右端面通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离固定块一端通过转轴转动连接有支撑块，所述支撑块下端面固定连接有底板。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中。在人员使用机器人进行教育前，通过面部识别探头对人员进行扫描检测人员的年龄，从而根据人员的年龄进行匹配所在年龄段的教育视频，语音等素材，而且头部会通过面部识别探头内部的红外感应器进行实时感应人员，从而通过中央控制模块打开第二电机，使第二电机的输出轴传动转动圆盘带动头部进行调节转动，从而进行实时跟踪学习人员。在利用机器人对人员进行教育学习时，家长可以利用通讯模块进行连接手机，然后再利用手机进行远程控制机器人，使机器人通过音响为人员进行布置作业，然后通过显示屏进行显示家长所布置的作业，而且家长可以通过摄像头能够实时观察到人员的学习情况，并为人员进行解题教育，从而解决了现有移动教育机器人不便根据学习人员移动进行自动调节头部，不便家长进行远程教育的麻烦。在人员通过机器人在照明不良或夜晚进行学习教育时，通过声音感应模块进行打开照明灯，然后再通过面部识别探头内部的光源感应器进行自动调节照明灯的灯光，从而对人员的眼睛进行保护，而且人员再利用弯管进行调节照明灯的照明角度，从而解决了现有移动教育机器人不便进行照明，导致人员在照明不良或夜晚的地方不便学习教育的麻烦。人员通过打开第一电机，使第一电机通过输出轴配合轴承转动双向螺纹杆，再使双向螺纹杆配合限位块带动滑块与固定块，从而使固定块配合转轴带动支撑杆推动支撑块，再使支撑块推动底板与滚轮滑出凹槽，从而抬起底座与机器人本体，然后再通过驱动电机传动传动杆带动滚轮进行移动，从而解决了现有移动教育机器人不便进行移动的麻烦，而且在机器人在移动过程中，通过缓冲弹簧配合缓冲块对机器人进行防护，避免机器人与墙体等障碍物发生碰撞导致损坏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型头部半剖结构示意图；

图4为本实用新型底座半剖结构示意图；

图5为本实用新型底座局部剖结构示意图；

图中：1、机器人本体；2、显示屏；201、限位块；202、双向螺纹杆；203、轴承；204、滑块；205、固定块；206、支撑杆；207、支撑块；3、转动圆盘；4、头部；5、面部识别探头；6、摄像头；7、音响；8、支撑座；9、底座；10、充电接口；11、SD卡插口；12、通讯卡插口；13、缓冲弹簧；14、缓冲块；15、凹槽；16、滚轮；17、传动杆；18、底板；19、第一电机；20、升降装置；21、第二电机；22、中央控制模块；23、通讯模块；24、蓄电池；25、声音感应模块；26、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图5所示，本实施例提出了

本实施例中，包括机器人本体1，机器人本体1前端面设置有显示屏2，机器人本体1上端面内部设置有第二电机21，第二电机21通过输出轴固定连接有转动圆盘3，转动圆盘3上端面固定有头部4，头部4前端面下部设置有音响7，机器人本体1下端面固定有支撑座8，支撑座8下端面固定有底座9，机器人本体1后端面中部设置有充电接口10，机器人本体1后端面下部分别设置有SD卡插口11与通讯卡插口12，底座9下端面设置有凹槽15，凹槽15内腔前壁内设置有第一电机19，第一电机19通过输出轴固定连接有升降装置20，升降装置20下端面固定有底板18，底板18下端面通过传动杆17转动连接有滚轮16，头部4前端面左部设置有面部识别探头5，面部识别探头5内部分别设置有红外感应器与光源感应器。在人员使用机器人进行教育前，通过面部识别探头5对人员进行扫描检测人员的年龄，从而根据人员的年龄进行匹配所在年龄段的教育视频，语音等素材，而且头部4会通过面部识别探头5内部的红外感应器进行实时感应人员，从而通过中央控制模块22打开第二电机21，使第二电机21的输出轴传动转动圆盘3带动头部4进行调节转动，从而进行实时跟踪学习人员，头部4前端面右部设置有摄像头6。在利用机器人对人员进行教育学习时，家长可以利用通讯模块23进行连接手机，然后再利用手机进行远程控制机器人，使机器人通过音响7为人员进行布置作业，然后通过显示屏2进行显示家长所布置的作业，而且家长可以通过摄像头6能够实时观察到人员的学习情况，并为人员进行解题教育，从而解决了现有移动教育机器人不便根据学习人员移动进行自动调节头部，不便家长进行远程教育的麻烦，头部4上端面通过弯管固定连接有照明灯26，弯管采用碳素钢材质制成，头部4后端面设置有声音感应模块25。在人员通过机器人在照明不良或夜晚进行学习教育时，通过声音感应模块25进行打开照明灯26，然后再通过面部识别探头5内部的光源感应器进行自动调节照明灯26的灯光，从而对人员的眼睛进行保护，而且人员再利用弯管进行调节照明灯26的照明角度，从而解决了现有移动教育机器人不便进行照明，导致人员在照明不良或夜晚的地方不便学习教育的麻烦，机器人本体1内部分别设置有中央控制模块22、通讯模块23与蓄电池24，蓄电池24通过电线电性连接中央控制模块22，中央控制模块22通过电线电性连接面部识别探头5、摄像头6、显示屏2、第一电机19与第二电机21，机器人本体1外部设置有乳胶防护层，底座9外部均匀固定有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13远离底座9一端面均匀固定有缓冲块14，缓冲块14采用橡胶材质制成，升降装置20包括有限位块201、双向螺纹杆202、轴承203、滑块204、固定块205、支撑杆206与支撑块207，凹槽15内腔底部对称固定有限位块201，第一电机19通过输出轴配合轴承203传动连接有双向螺纹杆202，双向螺纹杆202外部螺纹连接有滑块204，滑块204下端面固定连接有固定块205，固定块205左右端面通过转轴转动连接有支撑杆206，支撑杆206远离固定块205一端通过转轴转动连接有支撑块207，支撑块207下端面固定连接有底板18。人员通过打开第一电机19，使第一电机19通过输出轴配合轴承203转动双向螺纹杆202，再使双向螺纹杆202配合限位块201带动滑块204与固定块205，从而使固定块205配合转轴带动支撑杆206推动支撑块207，再使支撑块207推动底板18与滚轮16滑出凹槽15，从而抬起底座9与机器人本体1，然后再通过驱动电机传动传动杆17带动滚轮16进行移动，从而解决了现有移动教育机器人不便进行移动的麻烦，而且在机器人在移动过程中，通过缓冲弹簧13配合缓冲块14对机器人进行防护，避免机器人与墙体等障碍物发生碰撞导致损坏。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移动教育机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)前端面设置有显示屏(2)，所述机器人本体(1)上端面内部设置有第二电机(21)，所述第二电机(21)通过输出轴固定连接有转动圆盘(3)，所述转动圆盘(3)上端面固定有头部(4)，所述头部(4)前端面下部设置有音响(7)，所述机器人本体(1)下端面固定有支撑座(8)，所述支撑座(8)下端面固定有底座(9)，所述机器人本体(1)后端面中部设置有充电接口(10)，所述机器人本体(1)后端面下部分别设置有SD卡插口(11)与通讯卡插口(12)，所述底座(9)下端面设置有凹槽(15)，所述凹槽(15)内腔前壁内设置有第一电机(19)，所述第一电机(19)通过输出轴固定连接有升降装置(20)，所述升降装置(20)下端面固定有底板(18)，所述底板(18)下端面通过传动杆(17)转动连接有滚轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种移动教育机器人，其特征在于，所述头部(4)前端面左部设置有面部识别探头(5)，所述面部识别探头(5)内部分别设置有红外感应器与光源感应器。

3.根据权利要求1所述的一种移动教育机器人，其特征在于，所述头部(4)前端面右部设置有摄像头(6)。

4.根据权利要求1所述的一种移动教育机器人，其特征在于，所述头部(4)上端面通过弯管固定连接有照明灯(26)，所述弯管采用碳素钢材质制成，所述头部(4)后端面设置有声音感应模块(25)。

5.根据权利要求1所述的一种移动教育机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)内部分别设置有中央控制模块(22)、通讯模块(23)与蓄电池(24)，所述蓄电池(24)通过电线电性连接中央控制模块(22)，所述中央控制模块(22)通过电线电性连接面部识别探头(5)、摄像头(6)、显示屏(2)、第一电机(19)与第二电机(21)。

6.根据权利要求1所述的一种移动教育机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)外部设置有乳胶防护层。

7.根据权利要求1所述的一种移动教育机器人，其特征在于，所述底座(9)外部均匀固定有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)远离底座(9)一端面均匀固定有缓冲块(14)，所述缓冲块(14)采用橡胶材质制成。

8.根据权利要求1所述的一种移动教育机器人，其特征在于，所述升降装置(20)包括有限位块(201)、双向螺纹杆(202)、轴承(203)、滑块(204)、固定块(205)、支撑杆(206)与支撑块(207)，所述凹槽(15)内腔底部对称固定有限位块(201)，所述第一电机(19)通过输出轴配合轴承(203)传动连接有双向螺纹杆(202)，所述双向螺纹杆(202)外部螺纹连接有滑块(204)，所述滑块(204)下端面固定连接有固定块(205)，所述固定块(205)左右端面通过转轴转动连接有支撑杆(206)，所述支撑杆(206)远离固定块(205)一端通过转轴转动连接有支撑块(207)，所述支撑块(207)下端面固定连接有底板(18)。

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