CN216462819U - 一种精准投影定位支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准投影定位支架，包括：投影底座，用于固定投影设备；X向微调单元，与投影底座相连，并带动投影底座移动；Y向微调单元，位于X向微调单元下方，并带动X向微调单元移动；其中，所述X向微调单元与Y向微调单元配合，带动投影底座在同一平面内相互垂直的X、Y方向移动。本实用新型提供的精准投影定位支架，能在切槽刀修复过程中，准确采集切槽刀的位置信息，便于工作人员快速而准确的将切槽刀调整至合适的位置，从而提升切槽刀的修复效果。

Description

一种精准投影定位支架

技术领域

本实用新型涉及切槽刀修复技术领域，尤其是涉及一种精准投影定位支架。

背景技术

金属切槽刀的材料主要为W_C，属于稀有金属，价格昂贵，同时金属切槽刀的精度要求较高，高端切槽刀一般为国外进口，这就使得切槽刀的使用价格进一步提高。以往切槽刀用废后，直接按照废品处理，因此特别浪费，也不环保。在研发切槽刀修复技术后，切槽刀便可修复后再次投入使用，降低金属切槽刀使用成本的同时，也能降低对环境的污染。

在槽刀修复时，如果仅凭工人的经验来操作，往往会存在较大的误差，难以达到高精度修复的目的，这就使得槽刀修复后的使用效果难以得到保障。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种精准投影定位支架，能在切槽刀修复时，准确观测到切槽刀的位置信息，便于工人调整切槽刀位置，从而提升切槽刀的修复效果。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种精准投影定位支架，包括：

投影底座，用于固定投影设备；

X向微调单元，与投影底座相连，并带动投影底座移动；

Y向微调单元，位于X向微调单元下方，并带动X向微调单元移动；

其中，所述X向微调单元与Y向微调单元配合，带动投影底座在同一平面内相互垂直的X、Y方向移动。

更进一步地，所述投影底座与X向微调单元之间设置有配重块，所述投影底座一端延伸至X向微调单元与Y向微调单元之外，且投影底座连接有将投影设备固定于投影底座外的固定块。

更进一步地，所述固定块为U型块，且U型块的2块侧板端部均设置有弧形槽，所述弧形槽适配有将投影设备抵紧在弧形槽内的锁紧块，且投影设备上设置有至少与一个弧形槽顶部相抵的定位凸台。

更进一步地，所述投影底座与固定块之间设置有调节固定块高度的高度微调单元。

更进一步地，所述X向微调单元及Y向微调单元均包括底座、位于底座顶部的滑板、贯穿底座的安装通槽、安装于安装通槽内的丝杆，其中，所述丝杆螺纹连接有带动滑板沿着底座往复移动的连接座，所述Y向微调单元的滑板与X向微调单元的底座相连。

更进一步地，所述丝杆包括螺纹段及位于螺纹段两端的连接段，其中，螺纹段的直径大于连接段的直径，并在二者连接处形成轴肩；所述连接段上套设有第一轴承，所述第一轴承与轴肩之间设置有n块垫片，且n≥0，所述安装通槽端部设置有将轴承、垫片压紧在轴肩上的紧固件。

更进一步地，所述底座两侧设有相互配合形成燕尾槽的侧板，所述滑板两侧与燕尾槽卡合并沿着燕尾槽滑动，且侧板至少有一块与底座可拆卸连接，且与底座可拆卸连接的侧板下端设置有定位卡块，所述底座的侧面开设有与定位卡块配合的定位卡槽。

更进一步地，所述底座顶部设置有与安装通槽连通的滑槽，所述连接座延伸至滑槽内一端设置有与丝杆长度方向平行的连接通孔，所述连接通孔两侧对称插设有连接榫，且连接榫与连接通孔螺纹连接，所述滑板底部设置有卡合在连接榫外的连接槽，且连接榫延伸至来连接通孔外一端形成一端抵接在连接座上、另一端抵接在连接槽壁上的连接端头。

更进一步地，所述底座底部设置与安装通槽连通的安装槽，安装槽与滑槽的位置相对，且安装槽的宽度大于连接座的宽度，所述连接座上端设置有一凸台，所述连接通孔设置在凸台上，且凸台的长度小于连接座的长度并在两侧与连接座之间形成放置台，所述连接端头下端抵靠在放置台上。

更进一步地，所述丝杆一端连接有手轮，且在手轮与第一轴承之间设置有位于安装通槽内的第二轴承，所述第二轴承与第一轴承之间还设置有衬套。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提供的精准投影定位支架，能对投影设备进行固定，使投影设备能在切槽刀修复过程中，有效采集切槽刀信息提供给工作人员，使工作人员能准确且快速地调整切槽刀位置，提升切槽刀的修复效果；

2.使用专门的X向微调单元、Y向微调单元来对投影设备的位置进行微调，且X向微调单元、Y向微调单元消除了轴承间的间隙，从而消除了反转间隙，进一步提升了投影设备位置调整精度。

附图说明

图1是投影支架侧面结构示意图；

图2是投影支架俯视图；

图3是X向微调单元俯视图；

图4是Y向微调单元侧视图；

图5是图4中A-A剖面结构示意图；

图6是图5中B-B剖面结构示意图；

图7是X向微调单元与Y向微调单元配合结构示意图；

图8是图7中C-C剖面结构示意图；

图9是X向微调单元与Y向微调单元配合俯视结构示意图；

附图标记：1-投影设备，2-投影底座，3-X向微调单元，4-Y向微调单元，6-高度微调单元，7-固定块，8-定位凸台，9-弧形槽，1101-底座，1102-安装通槽，1103-丝杆，1104-连接座，1105-滑板，1106-第一轴承，1107-紧固件，1108-连接通孔，1109-连接榫，1110-连接端头，1111-第二轴承，1112-衬套，1113-手轮，1114-侧板，1115-定位卡槽，1116-定位卡块，1117-连接槽，1118-滑槽，1119-安装槽，1120-燕尾槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连通，也可以是可拆卸连通，或一体地连通；可以是机械连通，也可以是电连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实施例提供一种精准投影定位支架，请参见图1、图2所示，包括投影底座2、X向微调单元3及Y向微调单元4。

其中，投影底座2用于固定投影设备1(例如CCD投影仪)，X向微调单元3与Y向微调单元4配合，带动投影底座2在同一平面内相互垂直的X、Y方向移动，从而对投影设备1的位置进行微调，使投影设备1的采集口能正对用于安装待修复的切槽刀的工装台，例如用于切槽刀倒圆角时，就需要调节投影设备的中心线至与工装台旋转圆心重合。

切槽刀一般是固定在专门的装配件上进行修复，为了避免投影设备1的安装对其造成影响，所述投影底座2一端延伸至X向微调单元3与Y向微调单元4之外，且投影底座2连接有将投影设备1固定于投影底座2外的固定块7，这必然会导致一端重量偏重，为了避免稳定性受到影响，可以在投影底座2与X向微调单元3之间设置配重块，利用配重块均衡重量，并提升支架的稳定性。

同时，固定块7可以使用普通的夹爪等方式来对投影设备1进行固定，但是这样的设置，投影设备1在使用过程中容易发生晃动，难以使投影设备始终与装配切槽刀的工装台台面保持垂直，对此，本实施例提供一种不同的固定块7的实施方式，具体来说固定块7为U型块，且U型块的2块侧板1114端部均设置有弧形槽9，所述弧形槽9适配有将投影设备1抵紧在弧形槽9内的锁紧块，且投影设备1上设置有至少与一个弧形槽9顶部相抵的定位凸台8，这样在固定住投影设备1的同时，还能避免投影设备1发生倾斜或者晃动，提升投影设备1使用的稳定性。当然，为了在安装后能调整投影设备1的高度，使其与切槽刀之间的距离适宜，可以在投影底座2与固定块7之间设置调节固定块7高度的高度微调单元6，其中，高度微调单元6可以为一调节块，开设多个螺纹孔，通过使U型块以不同高度的螺纹孔固定来实现投影设备1的高度调节，当然也可以设置为其它现有可以微调高度的结构。

而在安装时，其实就已经将投影设备1大致安装在工装台上方的相应位置处了，投影定位支架所需要达到的效果主要是微调投影设备1的位置，使投影设备1的采集口能正对工装台旋转圆心，有效采集图像投影至显示屏上，指导工作人员调整切槽刀的刀尖位置，使刀尖圆角的圆心与工装台的旋转圆心重合，因此就需要X向微调单元3及Y向微调单元4能实现微调的作用，对精度要求极高。

对此，请参见图3-9所示，本实例提供一种X向微调单元3及Y向微调单元4的具体实施方式，具体来说，所述X向微调单元3及Y向微调单元4均包括底座1101、位于底座1101顶部的滑板1105、贯穿底座1101的安装通槽1102、安装于安装通槽1102内的丝杆1103，其中，滑板1105上开设有用于固定其它工件的螺纹孔、销孔等结构。所述丝杆1103螺纹连接有带动滑板1105沿着底座1101往复移动的连接座1104，所述Y向微调单元4的滑板1105与X向微调单元3的底座1101相连，当然丝杆1103及连接座1104都是小尺寸的，丝杆1103转动一圈连接座1104移动的距离极小，从而实现微调功能，其中，丝杆1103可以手动驱动转动，也可以以电机带动转动。

而为了提升微调精度，所述丝杆1103包括螺纹段及位于螺纹段两端的连接段，其中，螺纹段的直径大于连接段的直径，并在二者连接处形成轴肩；所述连接段上套设有第一轴承1106，所述第一轴承1106与轴肩之间设置有n块垫片，且n≥0，所述安装通槽1102端部设置有将轴承、垫片压紧在轴肩上的紧固件1107，其中，垫片的数量及厚度，可以根据第一轴承1106与轴肩之间的间隙来确定，通过这样的设置方式，有效消除了第一轴承1106与丝杆1103之间的间隙，大幅度提升了调节精度。而所述安装通槽1102两端形成外大内小的阶梯孔，所述第一轴承1106靠近丝杆1103一端的内圈与轴肩相抵、外圈与阶梯孔壁相抵，所述紧固件1107为与安装通槽1102螺纹连接的限位螺母，所述限位螺母端部与第一轴承1106的外圈相抵，不仅使得丝杆1103安装更为容易，还能通过限位螺母推动第一轴承1106的外圈，使第一轴承1106的外圈卡紧在阶梯孔壁与限位螺母之间、内圈通过垫圈反向抵紧，从而消除轴承间的间隙，避免丝杆蹿动，从而有效消除反转间隙，提升微调机构的调节精度。

其中，为了使滑板1105在滑动过程中不发生偏移，并且无需再单独对连接座1104进行限位，所述底座1101两侧设有相互配合形成燕尾槽1120的侧板1114，所述滑板1105两侧与燕尾槽1120卡合并沿着燕尾槽1120滑动，且侧板1114至少有一块与底座1101可拆卸连接，且与底座1101可拆卸连接的侧板1114下端设置有定位卡块1116，所述底座1101的侧面开设有与定位卡块1116配合的定位卡槽1115，即侧板1114上端延伸至底座1101上方，与底座1101合围形成燕尾槽1120，且侧板1114如果与底座1101可拆卸连接，则可以通过螺栓等物固定在底座1101上，滑板1105下端则设置成燕尾榫的形式卡进燕尾槽1120内，并沿着燕尾槽1120滑动。

而为了便于安装滑板1105与连接座1104，所述底座1101顶部设置有与安装通槽1102连通的滑槽1118，所述连接座1104延伸至滑槽1118内一端设置有与丝杆1103长度方向平行的连接通孔1108，所述连接通孔1108两侧对称插设有连接榫1109，连接榫1109与连接通孔1108螺纹连接，所述滑板1105底部设置有卡合在连接榫1109外的连接槽1117，且连接榫1109延伸至来连接通孔1108外一端形成一端抵接在连接座1104上、另一端抵接在连接槽1117壁上的连接端头1110，即连接榫1109卡入连接通孔1108内，与连接座1104为可拆卸连接，且连接端头1110将滑座上的连接槽1117抵住，一旦丝杆1103转动，受到侧板1114的限位作用，连接座1104不会随着丝杆1103转动，而是推动连接榫1109随着丝杆1103滑移，从而推动滑板1105移动，安装时，先将连接榫1109旋入连接通孔1108内，再将滑板1105与连接榫1109进行卡接，并调节连接榫1109插入连接通孔1108的长度，使连接榫1109与连接槽1117抵紧即可，这样不仅使滑板安装快捷，使用也十分方便。

进一步地，所述底座1101底部设置与安装通槽1102连通的安装槽1119，安装槽1119与滑槽1118的位置相对，且安装槽1119的宽度大于连接座1104的宽度，所述连接座1104上端设置有一凸台，所述连接通孔1108设置在凸台上，且凸台的长度小于连接座1104的长度并在两侧与连接座1104之间形成放置台，所述连接端头1110下端抵靠在放置台上，这样在安装丝杆1103与连接座1104时，可以先将丝杆1103一端插入安装通槽1102，并延伸至安装槽1119内，然后将连接座1104从安装槽1119下方伸入并与丝杆1103连接好，再推动丝杆1103完全插入安装通槽1102进行正常安装即可，而整个微调单元又极为小巧，这使得丝杆1103的安装难度进一步降低。

进一步地，所述丝杆1103一端连接有手轮1113，且在手轮1113与第一轴承1106之间设置有位于安装通槽1102内的第二轴承1111，所述第二轴承1111与第一轴承1106之间还设置有衬套1112，衬套1112两端分别与第一轴承、第二轴承的外圈相抵，通过转动手轮1113即可随时转动丝杆1103对滑板1105的位置进行微调，使用极为方便，同时在丝杆1103延伸至底座1101外一侧，加设第二轴承1111及衬套1112，不仅能避免丝杆1103磨损，也能有效提升丝杆1103的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种精准投影定位支架，其特征在于，包括：

投影底座(2)，用于固定投影设备(1)；

X向微调单元(3)，与投影底座(2)相连，并带动投影底座(2)移动；

Y向微调单元(4)，位于X向微调单元(3)下方，并带动X向微调单元(3)移动；

其中，所述X向微调单元(3)与Y向微调单元(4)配合，带动投影底座(2)在同一平面内相互垂直的X、Y方向移动。

2.根据权利要求1所述的精准投影定位支架，其特征在于，所述投影底座(2)与X向微调单元(3)之间设置有配重块，所述投影底座(2)一端延伸至X向微调单元(3)与Y向微调单元(4)之外，且投影底座(2)连接有将投影设备(1)固定于投影底座(2)外的固定块(7)。

3.根据权利要求2所述的精准投影定位支架，其特征在于，所述固定块(7)为U型块，且U型块的2块侧板(1114)端部均设置有弧形槽(9)，所述弧形槽(9)适配有将投影设备(1)抵紧在弧形槽(9)内的锁紧块，且投影设备(1)上设置有至少与一个弧形槽(9)顶部相抵的定位凸台(8)。

4.根据权利要求2所述的精准投影定位支架，其特征在于，所述投影底座(2)与固定块(7)之间设置有调节固定块(7)高度的高度微调单元(6)。

5.根据权利要求1所述的精准投影定位支架，其特征在于，所述X向微调单元(3)及Y向微调单元(4)均包括底座(1101)、位于底座(1101)顶部的滑板(1105)、贯穿底座(1101)的安装通槽(1102)、安装于安装通槽(1102)内的丝杆(1103)，其中，所述丝杆(1103)螺纹连接有带动滑板(1105)沿着底座(1101)往复移动的连接座(1104)，所述Y向微调单元(4)的滑板(1105)与X向微调单元(3)的底座(1101)相连。

6.根据权利要求5所述的精准投影定位支架，其特征在于，所述丝杆(1103)包括螺纹段及位于螺纹段两端的连接段，其中，螺纹段的直径大于连接段的直径，并在二者连接处形成轴肩；所述连接段上套设有第一轴承(1106)，所述第一轴承(1106)与轴肩之间设置有n块垫片，且n≥0，所述安装通槽(1102)端部设置有将第一轴承(1106)、垫片压紧在轴肩上的紧固件(1107)。

7.根据权利要求5所述的精准投影定位支架，其特征在于，所述底座(1101)两侧设有相互配合形成燕尾槽(1120)的侧板(1114)，所述滑板(1105)两侧与燕尾槽(1120)卡合并沿着燕尾槽(1120)滑动，且侧板(1114)至少有一块与底座(1101)可拆卸连接，且与底座(1101)可拆卸连接的侧板(1114)下端设置有定位卡块(1116)，所述底座(1101)的侧面开设有与定位卡块(1116)配合的定位卡槽(1115)。

8.根据权利要求5所述的精准投影定位支架，其特征在于，所述底座(1101)顶部设置有与安装通槽(1102)连通的滑槽(1118)，所述连接座(1104)延伸至滑槽(1118)内一端设置有与丝杆(1103)长度方向平行的连接通孔(1108)，所述连接通孔(1108)两侧对称插设有连接榫(1109)，且连接榫(1109)与连接通孔(1108)螺纹连接，所述滑板(1105)底部设置有卡合在连接榫(1109)外的连接槽(1117)，且连接榫(1109)延伸至来连接通孔(1108)外一端形成一端抵接在连接座(1104)上、另一端抵接在连接槽(1117)壁上的连接端头(1110)。

9.根据权利要求8所述的精准投影定位支架，其特征在于，所述底座(1101)底部设置与安装通槽(1102)连通的安装槽(1119)，安装槽(1119)与滑槽(1118)的位置相对，且安装槽(1119)的宽度大于连接座(1104)的宽度，所述连接座(1104)上端设置有一凸台，所述连接通孔(1108)设置在凸台上，且凸台的长度小于连接座(1104)的长度并在两侧与连接座(1104)之间形成放置台，所述连接端头(1110)下端抵靠在放置台上。

10.根据权利要求6所述的精准投影定位支架，其特征在于，所述丝杆(1103)一端连接有手轮(1113)，且在手轮(1113)与第一轴承(1106)之间设置有位于安装通槽(1102)内的第二轴承(1111)，所述第二轴承(1111)与第一轴承(1106)之间还设置有衬套(1112)。

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