CN216462810U - 一种保温杯自动口底焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温杯自动口底焊机，包括机架、杯体撑紧旋转机构、杯体移动机构、杯底压配机构及焊枪组件，所述杯体撑紧旋转机构包括初步压紧部、二次压紧部、撑紧组件及旋转组件，所述撑紧组件在初步压紧部及二次压紧部的作用下用于将内胆口撑至与外壳杯口相平，所述杯体移动机构可实现杯体横向纵向移动，所述焊枪组件一高一低设置分别用于焊接杯口及杯底，通过杯体撑紧旋转机构实现内胆口与外壳杯口对齐压平并将杯体旋转，杯体移动机构可实现杯体的纵向横向移动，杯底压配机构可实现外壳与杯底配合，焊枪组件则将杯口杯底进行焊接，整机自动化控制，大大提高生产效率。

Description

一种保温杯自动口底焊机

技术领域

本实用新型涉及保温杯生产制造设备技术领域，具体为一种保温杯自动口底焊机。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，人们的生活水平和生活质量有了明显提高，双层保温杯由于卫生干净、保温效果好、使用寿命长而倍受广大消费者的喜爱。目前在不锈钢器皿行业的焊接工作，特别是双层真空不锈钢器皿的上圆口焊接主要以手工焊接为主，在焊接过程中主要存在以下问题：一是对操作工人的技术要求高，劳动强度大，手工焊接效率低，常常会产生焊疤，焊接质量难以保证；二是工艺复杂，需要专人配口和器皿上圆口定位工作；三是随着社会的不断发展，制造业面临招工难、原材料不断上涨、生产成本不断上升等多方面的影响，企业面临诸多严峻的挑战；但目前市场上还缺少解决以上问题又具有高效的焊接设备，特别是焊接双层保温杯的设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种保温杯自动口底焊机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种保温杯自动口底焊机，包括机架、杯体撑紧旋转机构、杯体移动机构、杯底压配机构及焊枪组件，所述杯体撑紧旋转机构包括初步压紧部、二次压紧部、撑紧组件及旋转组件，所述撑紧组件在初步压紧部及二次压紧部的作用下用于将内胆口撑至与外壳杯口相平，所述杯体移动机构可实现杯体横向纵向移动，所述杯底压配机构在所述杯体撑紧旋转机构的压力下完成收口，所述焊枪组件一高一低设置分别用于焊接杯口及杯底。

上述技术方案中，进一步地，所述初步压紧部包括固定顶板、导向杆、第一驱动装置、主动齿轮、丝杆组件及滑动组件，所述主动齿轮与第一驱动装置固定配合，所述主动齿轮与丝杆组件啮合传动，所述丝杆组件与所述滑动组件通过辅助定位块固定连接，所述滑动组件设置第一固定板及第二固定板，所述第二固定板设置若干第二驱动装置通过限位件固定，所述第二驱动装置与二次压紧部的第三固定板通过限位件固定连接，所述固定顶板与所述机架的桌面通过若干所述导向杆固定连接，所述第一固定板与所述第二固定板通过长滑块固定连接，所述导向杆设置在所述长滑块内，所述滑动组件与所述二次压紧部在所述导向杆上纵向活动，所述撑紧组件将杯口撑紧，所述旋转组件带动撑紧组件旋转。

上述技术方案中，进一步地，所述丝杆组件包括丝杆、滑台、从动齿轮、若干轴承及固定座，所述滑台置于从所述动齿轮空腔内与其固定连接，所述从动齿轮转动带动丝杆纵向活动，所述丝杆下端连接接滑动板，所述滑动板上设置滑块通过限位件固定，所述滑块内设置活动连接的滑动柱，所述滑动柱一端与所述第一固定板固接。

上述技术方案中，进一步地，所述撑紧组件包括第三驱动装置、活动杆、套杆、内部锥形撑头、压块及外部锥形撑头，所述第三驱动装置通过限位件固定在第一固定板上，所述套杆设置若干轴承，部分所述轴承设置在轴承固定座上，所述轴承固定座通过限位件与第二固定板连接，部分所述轴承设置在所述第三固定板上，所述活动杆头部设置轴承座，所述轴承座上设置若干轴承，所述轴承外部设置轴承套与第三驱动装置通过螺纹固定，所述内部锥形撑头通过螺纹固定在所述活动杆上，所述外部锥形撑头通过螺纹固定在所述套杆上，所述外部锥形撑头的材料为弹簧钢具有一定形变量，所述压块通过螺纹与轴套固定连接，所述轴套通过部分所述轴承与所述第三固定板连接。

上述技术方案中，进一步地，所述旋转组件包括第四驱动装置、方轴、第二主动齿轮及第二从动齿轮，所述第四驱动装置带动方轴旋转，所述第二主动齿轮固定在所述方轴上，所述第二主动齿轮设置在第二固定板上并与所述第二从动齿轮啮合传动，所述第二从动齿轮与所述撑紧组件的套杆固定连接。

上述技术方案中，进一步地，所述杯体移动机构包括第二滑动板、第二滑块、第二导轨、第四驱动装置、第五驱动装置、升降板及支撑座，所述第二导轨设置在与所述机架固定连接的支撑板上，所述第二滑动板通过限位件与在所述第二导轨滑动连接的所述第二滑块连接，所述第四驱动装置通过限位件与所述第二滑动板固定连接，所述第二滑动板在所述第四驱动装置作用下横向移动，所述第二滑动板上通过限位件固定若干所述第五驱动装置，所述第五驱动装置输出端固定连接所述升降板，所述升降板上设置支撑座。

上述技术方案中，进一步地，所述杯底压配机构包括限位套、导向固定块、旋转支撑板、旋转支撑轴及固定套，所述限位套通过螺纹固定在与所述机架固定连接的桌面上，所述导向固定块置于所述限位套下方，所述旋转支撑板通过限位件固定在所述旋转支撑轴上，所述固定套设置在所述机架上，所述旋转支撑轴通过轴承连接在所述固定套上。

本实用新型的有益效果是：通过杯体撑紧旋转机构实现内胆口与外壳杯口对齐压平并将杯体旋转，杯体移动机构可实现杯体的纵向横向移动，杯底压配机构可实现外壳杯底与杯底配合，焊枪组件则将杯口杯底进行焊接，整机自动化控制，大大提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的组合状态示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型的杯体撑紧旋转机构、旋转组件的结构示意图。

图4是本实用新型的图2单个工位的背面状态示意图。

图5是本实用新型的图4的内部结构示意图。

图6是本实用新型的杯体移动组件的结构示意图。

图中，1.机架，11.桌面，2.杯体撑紧旋转机构，21.初步压紧部，211.固定顶板，212.导向杆，213.第一驱动装置，214.主动齿轮，215.丝杆组件，2151.丝杆，2152.滑台，2153.从动齿轮，2154.轴承，2155.固定座，2156.滑动板，2157.滑动柱，216.滑动组件，2161.辅助定位块，217.第一固定板，2171.长滑块，218.第二固定板，219.第二驱动装置，22.二次压紧部，221.第三固定板，23.撑紧组件，231.第三驱动装置，232.活动杆，233.套杆，234.内部锥形撑头，235.压块，2351.轴套，236.外部锥形撑头，237，轴承固定座，238.轴承座，239.轴承套，24.旋转组件，241.第四驱动装置，242.方轴，243.第二主动齿轮，244.第二从动齿轮，3.杯体移动机构，31.第二滑动板，32.第二滑块，33.第二导轨，34.第四驱动装置，35.第五驱动装置，36.升降板，37.支撑板，4.杯底压配机构，41.限位套，42.导向固定块，43.旋转支撑板，44.旋转支撑轴，45.固定套，5.焊枪组件。

具体实施方式

参照图1-6所示，一种保温杯自动口底焊机，包括机架1、杯体撑紧旋转机构2、杯体移动机构3、杯底压配机构4及焊枪组件5，所述杯体撑紧旋转机构2包括初步压紧部21、二次压紧部22、撑紧组件23及旋转组件24，所述撑紧组件23在初步压紧部21及二次压紧部22的作用下用于将内胆口撑至与外壳杯口相平，所述杯体移动机构3可实现杯体横向纵向移动，所述杯底压配机构4在所述杯体撑紧旋转机构2的压力下与杯底进行压配，所述焊枪组件5一高一低设置分别用于焊接杯口及杯底。

为了初步先固定杯体设置初步压紧部21，将内胆与外壳实现初步固定，所述初步压紧部21包括固定顶板211、导向杆212、第一驱动装置213、主动齿轮214、丝杆组件215及滑动组件216，所述第一驱动装置213为电机，所述主动齿轮214与第一驱动装置213固定配合，所述主动齿轮214与丝杆组件215啮合传动，所述丝杆组件215与所述滑动组件216通过辅助定位块2161固定连接，所述辅助定位块2161是为了避免丝杆2151因行程较长而轴中心发生偏移，增所述滑动组件216设置第一固定板217及第二固定板218，所述第二固定板218设置若干第二驱动装置219通过限位件固定，所述第二驱动装置219为气缸或者油缸，所述第二驱动装置219与二次压紧部22的第三固定板221通过限位件固定连接，所述固定顶板211与所述机架1的桌面11通过若干所述导向杆212固定连接，所述第一固定板217与所述第二固定板218通过长滑块2171固定连接，所述导向杆212设置在所述长滑块2171内，所述滑动组件216与所述二次压紧部22在所述导向杆212上纵向活动，所述撑紧组件23将杯口撑紧，所述丝杆组件215包括丝杆2151、滑台2152、从动齿轮2153、若干轴承2154及固定座2155，所述滑台2152置于所述从动齿轮2153空腔内与其固定连接，所述从动齿轮2153转动带动丝杆2151纵向活动，所述丝杆2151下端连接滑动板2156，所述滑动板2156上设置滑块通过限位件固定，所述滑块内设置活动连接的滑动柱2157，所述滑动柱2157一端与所述第一固定板217固接。

初步定位完成后，二次压紧部22带动杯体撑紧组件23将内胆口撑至与外壳杯口齐平，所述撑紧组件23包括第三驱动装置231、活动杆232、套杆233、内部锥形撑头234、压块235及外部锥形撑头236，所述第三驱动装置231通过限位件固定在第一固定板217上，所述套杆233设置若干轴承，部分所述轴承设置在轴承固定座237上，所述轴承固定座237通过限位件与第二固定板218连接，部分所述轴承设置在所述第三固定板221上，所述活动杆232头部设置轴承座238，所述轴承座238上设置若干轴承，所述轴承外部设置轴承套239与第三驱动装置231通过螺纹固定，所述内部锥形撑头234通过螺纹固定在所述活动杆232上，所述外部锥形撑头236通过螺纹固定在所述套杆233上，所述外部锥形撑头236的材料为弹簧钢具有一定形变量，所述压块235通过螺纹与轴套2351固定连接，所述轴套2351通过部分所述轴承与所述第三固定板221连接。

因为焊枪组件位置固定，设置旋转组件24带动杯体旋转完成焊接，所述旋转组件24包括第四驱动装置241、方轴242、第二主动齿轮243及第二从动齿轮244，所述第四驱动装置241为电机，所述第四驱动装置241带动方轴242旋转，所述第二主动齿轮243固定在所述方轴242上，所述第二主动齿轮243设置在第二固定板218上并与所述第二从动齿轮244啮合传动，所述第二从动齿轮244与所述撑紧组件23的套杆233固定连接。

杯口焊接完成后，杯体需置入杯底压配机构4内，设置杯体移动机构3，所述杯体移动机构3包括第二滑动板31、第二滑块32、第二导轨33、第四驱动装置34、第五驱动装置35、升降板36及支撑座37，所述第二导轨33设置在与所述机架1固定连接的支撑板上，所述第二滑动板31通过限位件与在所述第二导轨33滑动连接的所述第二滑块32连接，所述第四驱动装置34通过限位件与所述第二滑动板31固定连接，所述第二滑动板31在所述第四驱动装置34作用下横向移动，所述第四驱动装置34为气缸也可为油缸，所述第二滑动板31上通过限位件固定若干所述第五驱动装置35，所述第五驱动装置35为气缸也可为油缸所述第五驱动装置35输出端固定连接所述升降板26，所述升降板26上设置支撑座37。

为了杯体外壳与杯底座更好的配合焊接，设置杯底压配机构4，所述杯底压配机构4包括限位套41、导向固定块42、旋转支撑板43、旋转支撑轴44及固定套45，所述限位套通过螺纹固定在与所述机架1固定连接的桌面11上，所述导向固定块42置于所述限位套41下方，所述旋转支撑板43通过限位件固定在所述旋转支撑轴44上，所述固定套45设置在所述机架1上，所述旋转支撑轴44通过轴承连接在所述固定套45上。

本实用新型的工作过程：将待加工杯子外壳及内胆放入支撑板37，第四驱动装置34运动，将其送入工位，所述初步压紧部21下压，将杯体完成初步定位，二次压紧部22下压，外部锥形撑头236将内胆撑开至外壳杯口齐平，内部锥形撑头234下压将外部锥形撑头236撑开压住杯口内部，旋转组件24带动杯体转动，焊枪组件5完成焊接，杯体移动机构3的升降板36下降，退出工位，在所述杯底压配机构4内放置焊接需要的涂吸气剂的杯底，所述初步压紧部21下压降杯子置入杯底压配机构4内，二次压紧部22下压外壳与放入杯底齐平，完成后内部形成真空。

根据以上的设计，通过杯体撑紧旋转机构实现内胆口与外壳杯口对齐压平并将杯体旋转，杯体移动机构可实现杯体的纵向横向移动，杯底压配机构可实现外壳杯底的收口与杯底配合，焊枪组件则将杯口杯底进行焊接，整机自动化控制，大大提高生产效率。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种保温杯自动口底焊机，包括机架、杯体撑紧旋转机构、杯体移动机构、杯底压配机构及焊枪组件，其特征在于，所述杯体撑紧旋转机构包括初步压紧部、二次压紧部、撑紧组件及旋转组件，所述撑紧组件在初步压紧部及二次压紧部的作用下用于将内胆口撑至与外壳杯口相平，所述杯体移动机构可实现杯体横向纵向移动，所述杯底压配机构在所述杯体撑紧旋转机构的压力下完成外壳与杯底的压配，所述焊枪组件一高一低设置分别用于焊接杯口及杯底。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯自动口底焊机，其特征在于，所述初步压紧部包括固定顶板、导向杆、第一驱动装置、主动齿轮、丝杆组件及滑动组件，所述主动齿轮与第一驱动装置固定配合，所述主动齿轮与丝杆组件啮合传动，所述丝杆组件与所述滑动组件通过辅助定位块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种保温杯自动口底焊机，其特征在于，所述滑动组件设置第一固定板及第二固定板，所述第二固定板设置若干第二驱动装置通过限位件固定，所述第二驱动装置与二次压紧部的第三固定板通过限位件固定连接，所述固定顶板与所述机架的桌面通过若干所述导向杆固定连接，所述第一固定板与所述第二固定板通过长滑块固定连接，所述导向杆设置在所述长滑块内，所述滑动组件与所述二次压紧部在所述导向杆上纵向活动，所述撑紧组件将杯口撑紧，所述旋转组件带动撑紧组件旋转。

4.根据权利要求3所述的一种保温杯自动口底焊机，其特征在于，所述撑紧组件包括第三驱动装置、活动杆、套杆、内部锥形撑头、压块及外部锥形撑头，所述第三驱动装置通过限位件固定在第一固定板上，所述套杆设置若干轴承，部分所述轴承设置在轴承固定座上，所述轴承固定座通过限位件与第二固定板连接，部分所述轴承设置在所述第三固定板上，所述活动杆头部设置轴承座，所述轴承座上设置若干轴承，所述轴承外部设置轴承套与第三驱动装置通过螺纹固定，所述内部锥形撑头通过螺纹固定在所述活动杆上，所述外部锥形撑头通过螺纹固定在所述套杆上，所述外部锥形撑头的材料为弹簧钢，所述压块通过螺纹与轴套固定连接，所述轴套通过部分所述轴承与所述第三固定板连接。

5.根据权利要求1所述的一种保温杯自动口底焊机，其特征在于，所述旋转组件包括第四驱动装置、方轴、第二主动齿轮及第二从动齿轮，所述第四驱动装置带动方轴旋转，所述第二主动齿轮固定在所述方轴上，所述第二主动齿轮设置在第二固定板上并与所述第二从动齿轮啮合传动，所述第二从动齿轮与所述撑紧组件的套杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种保温杯自动口底焊机，其特征在于，所述杯体移动机构包括第二滑动板、第二滑块、第二导轨、第四驱动装置、第五驱动装置、升降板及支撑座，所述第二导轨设置在与所述机架固定连接的支撑板上，所述第二滑动板通过限位件与在所述第二导轨滑动连接的所述第二滑块连接，所述第四驱动装置通过限位件与所述第二滑动板固定连接，所述第二滑动板在所述第四驱动装置作用下横向移动，所述第二滑动板上通过限位件固定若干所述第五驱动装置，所述第五驱动装置输出端固定连接所述升降板，所述升降板上设置支撑座。

7.根据权利要求1所述的一种保温杯自动口底焊机，其特征在于，所述杯底压配机构包括限位套、导向固定块、旋转支撑板、旋转支撑轴及固定套，所述限位套通过螺纹固定在与所述机架固定连接的桌面上，所述导向固定块置于所述限位套下方，所述旋转支撑板通过限位件固定在所述旋转支撑轴上，所述固定套设置在所述机架上，所述旋转支撑轴通过轴承连接在所述固定套上。

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