CN216459605U - 一种智能化的喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化的喷涂机器人，包括底部安装板和机器人本体，所述底部安装板的上表面从左至右依次固定安装有油漆箱、固定块和水箱，固定块的上表面开设有矩形槽，矩形槽的内壁转动连接有丝杠，丝杠的表面螺纹连接有滑动块，机器人本体包括与滑动块上表面固定连接的底座，底座的上表面转动连接有转动座。该智能化的喷涂机器人，在实际使用的过程中，能够先通过驱动电机的转动带动丝杠转动是，丝杠的转动通过滑动块实现喷涂机器人本体位置的调节，之后能够输料泵的作用下将油漆箱内的油漆通过喷涂嘴进行喷涂，且在喷涂的过程中能够通过第一电机、第二电机和第三电机的作用下对喷涂嘴的位置进行调节，实现自动喷涂的目的。

Description

一种智能化的喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种智能化的喷涂机器人。

背景技术

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化的喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化的喷涂机器人，包括底部安装板和机器人本体，所述底部安装板的上表面从左至右依次固定安装有油漆箱、固定块和水箱，固定块的上表面开设有矩形槽，矩形槽的内壁转动连接有丝杠，丝杠的表面螺纹连接有滑动块，机器人本体包括与滑动块上表面固定连接的底座，底座的上表面转动连接有转动座，转动座的上表面转动连接有第一臂杆，第一臂杆的内壁转动连接有第二臂杆，且第二臂杆的端部设置有喷涂嘴，底座、转动座和第一臂杆的表面分别设置有用于驱动转动座、第一臂杆和第二臂杆转动的第一电机、第二电机和第三电机，水箱的上表面开设有水流开口，且水箱的上表面固定安装有与水流开口相对应的限位框。

优选的，所述油漆箱的上表面设置有输料泵，且输料泵的进料端延伸至油漆箱的内部，输料泵的输料端通过软管与喷涂嘴连通。

优选的，所述水箱的上表面开设有安装开口，且安装开口的内壁固定安装有喷涂网板。

优选的，所述限位框的内壁设置有水管，且水管的下表面设置有与水流开口相对应的矩形出水管。

优选的，所述水箱的侧面设置有循环泵，且循环泵的进水端延伸至水箱的内部，循环泵的出水端通过管道与水管连通。

优选的，所述固定块的正面设置有用于驱动丝杠转动的驱动电机。

有益效果

本实用新型提供了一种智能化的喷涂机器人，具备以下有益效果：

1.该智能化的喷涂机器人，通过设置固定块、丝杠、底座、转动座、第一臂杆、第二臂杆、喷涂嘴、第一电机、第二电机、第三电机、输料泵和驱动电机，使该喷涂机器人在实际使用的过程中，能够先通过驱动电机的转动带动丝杠转动是，丝杠的转动通过滑动块实现喷涂机器人本体位置的调节，之后能够输料泵的作用下将油漆箱内的油漆通过喷涂嘴进行喷涂，且在喷涂的过程中能够通过第一电机、第二电机和第三电机的作用下对喷涂嘴的位置进行调节，实现自动喷涂的目的。

2.该智能化的喷涂机器人，通过设置水箱、限位框、喷涂网板、水管、矩形出水管和循环泵，使该喷涂机器人在对工件进行喷涂的过程中，能够先将工件放置在喷涂网板上，之后在喷涂的过程中，能够通过循环泵将水箱中的水通过矩形出水管并经过水流开口流向水箱的内部，从而使喷涂产生的雾化喷漆能够在水流的作用下进入水箱内，避免了对工作环境或者设备造成污染。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型水箱正剖结构示意图。

图中：1底部安装板、2油漆箱、3固定块、4水箱、5丝杠、6底座、7转动座、8第一臂杆、9第二臂杆、10喷涂嘴、11第一电机、12第二电机、13第三电机、14限位框、15输料泵、16喷涂网板、17水管、18矩形出水管、19循环泵、20驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化的喷涂机器人，包括底部安装板1和机器人本体，底部安装板1的上表面从左至右依次固定安装有油漆箱2、固定块3和水箱4，水箱4的上表面开设有安装开口，且安装开口的内壁固定安装有喷涂网板16。

固定块3的上表面开设有矩形槽，矩形槽的内壁转动连接有丝杠5，固定块3的正面设置有用于驱动丝杠5转动的驱动电机20。

丝杠5的表面螺纹连接有滑动块，机器人本体包括与滑动块上表面固定连接的底座6，底座6的上表面转动连接有转动座7，转动座7的上表面转动连接有第一臂杆8，第一臂杆8的内壁转动连接有第二臂杆9，且第二臂杆9的端部设置有喷涂嘴10，油漆箱2的上表面设置有输料泵15，且输料泵15的进料端延伸至油漆箱2的内部，输料泵15的输料端通过软管与喷涂嘴10连通。

底座6、转动座7和第一臂杆8的表面分别设置有用于驱动转动座7、第一臂杆8和第二臂杆9转动的第一电机11、第二电机12和第三电机13，通过设置固定块3、丝杠5、底座6、转动座7、第一臂杆8、第二臂杆9、喷涂嘴10、第一电机11、第二电机12、第三电机13、输料泵15和驱动电机20，使该喷涂机器人在实际使用的过程中，能够先通过驱动电机20的转动带动丝杠5转动是，丝杠5的转动通过滑动块实现喷涂机器人本体位置的调节，之后能够输料泵15的作用下将油漆箱2内的油漆通过喷涂嘴10进行喷涂，且在喷涂的过程中能够通过第一电机11、第二电机12和第三电机13的作用下对喷涂嘴10的位置进行调节，实现自动喷涂的目的。

水箱4的上表面开设有水流开口，且水箱4的上表面固定安装有与水流开口相对应的限位框14。

限位框14的内壁设置有水管17，且水管17的下表面设置有与水流开口相对应的矩形出水管18。

水箱4的侧面设置有循环泵19，且循环泵19的进水端延伸至水箱4的内部，循环泵19的出水端通过管道与水管17连通。

通过设置水箱4、限位框14、喷涂网板16、水管17、矩形出水管18和循环泵19，使该喷涂机器人在对工件进行喷涂的过程中，能够先将工件放置在喷涂网板16上，之后在喷涂的过程中，能够通过循环泵19将水箱4中的水通过矩形出水管18并经过水流开口流向水箱4的内部，从而使喷涂产生的雾化喷漆能够在水流的作用下进入水箱4内，避免了对工作环境或者设备造成污染。

工作原理：该喷涂机器人在实际使用的过程中，能够先通过驱动电机20的转动带动丝杠5转动是，丝杠5的转动通过滑动块实现喷涂机器人本体位置的调节，之后能够输料泵15的作用下将油漆箱2内的油漆通过喷涂嘴10进行喷涂，且在喷涂的过程中能够通过第一电机11、第二电机12和第三电机13的作用下对喷涂嘴10的位置进行调节，实现自动喷涂的目的，而且该喷涂机器人在对工件进行喷涂的过程中，能够先将工件放置在喷涂网板16上，之后在喷涂的过程中，能够通过循环泵19将水箱4中的水通过矩形出水管18并经过水流开口流向水箱4的内部，从而使喷涂产生的雾化喷漆能够在水流的作用下进入水箱4内，避免了对工作环境或者设备造成污染。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新,型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能化的喷涂机器人，包括底部安装板(1)和机器人本体，其特征在于：所述底部安装板(1)的上表面从左至右依次固定安装有油漆箱(2)、固定块(3)和水箱(4)，固定块(3)的上表面开设有矩形槽，矩形槽的内壁转动连接有丝杠(5)，丝杠(5)的表面螺纹连接有滑动块，机器人本体包括与滑动块上表面固定连接的底座(6)，底座(6)的上表面转动连接有转动座(7)，转动座(7)的上表面转动连接有第一臂杆(8)，第一臂杆(8)的内壁转动连接有第二臂杆(9)，且第二臂杆(9)的端部设置有喷涂嘴(10)，底座(6)、转动座(7)和第一臂杆(8)的表面分别设置有用于驱动转动座(7)、第一臂杆(8)和第二臂杆(9)转动的第一电机(11)、第二电机(12)和第三电机(13)，水箱(4)的上表面开设有水流开口，且水箱(4)的上表面固定安装有与水流开口相对应的限位框(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的喷涂机器人，其特征在于：所述油漆箱(2)的上表面设置有输料泵(15)，且输料泵(15)的进料端延伸至油漆箱(2)的内部，输料泵(15)的输料端通过软管与喷涂嘴(10)连通。

3.根据权利要求1所述的一种智能化的喷涂机器人，其特征在于：所述水箱(4)的上表面开设有安装开口，且安装开口的内壁固定安装有喷涂网板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化的喷涂机器人，其特征在于：所述限位框(14)的内壁设置有水管(17)，且水管(17)的下表面设置有与水流开口相对应的矩形出水管(18)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化的喷涂机器人，其特征在于：所述水箱(4)的侧面设置有循环泵(19)，且循环泵(19)的进水端延伸至水箱(4)的内部，循环泵(19)的出水端通过管道与水管(17)连通。

6.根据权利要求1所述的一种智能化的喷涂机器人，其特征在于：所述固定块(3)的正面设置有用于驱动丝杠(5)转动的驱动电机(20)。

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